具有用于識(shí)別和分類的標(biāo)記導(dǎo)體的電纜的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種具有用于識(shí)別和分類導(dǎo)體的標(biāo)記導(dǎo)體的電纜。
【背景技術(shù)】
[0002]許多電氣部件安裝于電纜端部。該電纜具有各個(gè)端接于該電氣部件不同部分的導(dǎo)體。例如，該導(dǎo)體可以是焊接于電路板或端接于電連接器觸頭的電導(dǎo)體。在另外的實(shí)施例中，該導(dǎo)體可以是端接在光連接器的端子內(nèi)的光導(dǎo)體。該電纜內(nèi)的一些導(dǎo)體用于傳輸不同的信號(hào)，例如功率信號(hào)、控制信號(hào)、方向信號(hào)等。該導(dǎo)體構(gòu)造成配合于特定的端子、觸頭、或配合導(dǎo)體，其與由該導(dǎo)體傳輸?shù)男盘?hào)相關(guān)聯(lián)以允許信號(hào)的恰當(dāng)傳輸。為此，當(dāng)將該電纜安裝到電氣部件以容許該電纜適當(dāng)?shù)赝ㄟ^(guò)其傳輸信號(hào)時(shí)，該電纜中的導(dǎo)體需要被恰當(dāng)?shù)胤诸惡?或擱置。
[0003]一般地，該導(dǎo)體被按照顏色進(jìn)行標(biāo)記和分類。每根導(dǎo)體被涂上一特定的顏色以用于標(biāo)識(shí)該導(dǎo)體并提供與該導(dǎo)體相關(guān)的信息(例如，通過(guò)該導(dǎo)體傳輸?shù)男盘?hào)類型，該導(dǎo)體端接的電路等)。該導(dǎo)體的顏色可通過(guò)照相機(jī)和/或手動(dòng)操作者可見(jiàn)而識(shí)別。為了識(shí)別該導(dǎo)體，該導(dǎo)體的顏色不同于電纜中其他導(dǎo)體的顏色。然而，隨著電纜中導(dǎo)體數(shù)量的增加，需要更多的顏色來(lái)標(biāo)記導(dǎo)體用于識(shí)別目的，且一些顏色可能與其他顏色類似。顏色的相似性和/或較差的光線條件可能增加一些識(shí)別誤差。例如，某一導(dǎo)體被誤認(rèn)為另一導(dǎo)體且被分揀用于與錯(cuò)誤的端子、觸頭或配合導(dǎo)體配合。
[0004]為了減少誤差，導(dǎo)體可被進(jìn)一步分組。子組中的分組導(dǎo)體減少了所使用的顏色數(shù)量。例如，不同于32根導(dǎo)體需要32種不同的顏色，該電纜可被進(jìn)一步分成4個(gè)不同的顏色子組，每個(gè)子組具有8根顏色的導(dǎo)體。用于標(biāo)識(shí)導(dǎo)體的顏色可被限制于彼此之間不容易混淆的顏色。然而，子組增加了電纜中劃分各組的護(hù)套材料用量。額外的護(hù)套材料增加了電纜的重量和外部直徑。在一些應(yīng)用中，由于應(yīng)用中重量或空間的限制，電纜中導(dǎo)體的數(shù)量被限定為小于所期望的數(shù)量。額外的護(hù)套材料也增加了將導(dǎo)體分組所需的材料和勞力的消耗。
[0005]需要一種具有多根導(dǎo)體的電纜，其不依賴于導(dǎo)體顏色即能被分別地識(shí)別。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]根據(jù)本發(fā)明，一種使用導(dǎo)體分類系統(tǒng)的電纜包括多根導(dǎo)體。每根導(dǎo)體具有在第一端和第二端之間沿導(dǎo)體軸線延伸的長(zhǎng)度。電纜護(hù)套沿著該導(dǎo)體的長(zhǎng)度的至少一部分包圍該導(dǎo)體。每根導(dǎo)體在靠近其第一端處用條形碼標(biāo)識(shí)符標(biāo)記，該條形碼標(biāo)識(shí)符對(duì)于相關(guān)聯(lián)的導(dǎo)體是特定的，以使得一根導(dǎo)體上的條形碼標(biāo)識(shí)符區(qū)別于至少另一根其他導(dǎo)體上的條形碼標(biāo)識(shí)符。
【附圖說(shuō)明】
[0007]圖1示出了根據(jù)一個(gè)示例性實(shí)施例形成的導(dǎo)體分類系統(tǒng)。
[0008]圖2示出了設(shè)置為端接到電路板的電纜和該電纜的導(dǎo)體。
[0009]圖3示出了設(shè)置為端接到光連接器的電纜和導(dǎo)體。
[0010]圖4示出了根據(jù)一個(gè)示例性實(shí)施例形成的電纜。
[0011]圖5示出了根據(jù)另一實(shí)施例的電纜。
【具體實(shí)施方式】
[0012]圖1示出了根據(jù)一個(gè)示例性實(shí)施例形成的導(dǎo)體分類系統(tǒng)100。該導(dǎo)體分類系統(tǒng)100用于從電纜106的導(dǎo)體束104中識(shí)別各個(gè)導(dǎo)體102并將該導(dǎo)體102定位在恰當(dāng)?shù)奈恢靡杂糜谔幚砗?或端接。該導(dǎo)體分類系統(tǒng)100利用自動(dòng)化處理自動(dòng)地分類和/或擱置該導(dǎo)體102?？商娲?，該導(dǎo)體分類系統(tǒng)100的部件可用于幫助手動(dòng)導(dǎo)體分類處理，同時(shí)具有使手動(dòng)導(dǎo)體分類處理比傳統(tǒng)方法更為有效的優(yōu)點(diǎn)。
[0013]該導(dǎo)體束104的至少一部分可沿該電纜106的電纜護(hù)套110的第一端108延伸。該導(dǎo)體束104設(shè)置在該導(dǎo)體分類系統(tǒng)100的導(dǎo)體分類區(qū)域112。導(dǎo)體102與其他導(dǎo)體102各個(gè)分離開(kāi)以用于進(jìn)一步處理，比如用于剝離(stripping)、清除和/或?qū)?dǎo)體102端接到例如電路板或連接器等電氣部件。
[0014]該導(dǎo)體分類系統(tǒng)100可包括電纜106、固定裝置114、導(dǎo)體操縱器116(例如，夾持器)、傳感器118和控制器120。固定裝置114將電纜106和導(dǎo)體束104固定在導(dǎo)體分類區(qū)域112。導(dǎo)體操縱器116夾持個(gè)體導(dǎo)體102并將導(dǎo)體102移動(dòng)到預(yù)定位置。傳感器118識(shí)別具體的導(dǎo)體102并感知導(dǎo)體102在分類區(qū)域112中的位置。由傳感器118獲取的信息可用于導(dǎo)體操縱器116的控制操作?？刂破?20連接到傳感器118、導(dǎo)體操縱器116和/或固定裝置114，以控制其操作和/或從其接收反饋。
[0015]固定裝置114包括用于將電纜106保持在位的電纜支撐器122。電纜支撐器122包括伸長(zhǎng)的溝槽124。電纜106設(shè)置在溝槽124中。電纜支撐器122可選地包括一個(gè)或多個(gè)夾持部或指狀部，以將電纜106固定在電纜支撐器122上的溝槽124中。可選地，電纜支撐器122可包括多個(gè)溝槽124，比如使用同一固定裝置114保持多根電纜106?？蛇x地，溝槽124可具有用于接收不同尺寸導(dǎo)體106的不同尺寸。固定裝置114還包括用于保持從電纜護(hù)套110延伸出的導(dǎo)體束104的導(dǎo)體102的導(dǎo)體支撐器126。導(dǎo)體支撐器126可選地包括多個(gè)單獨(dú)的支架，其用于支撐和/或分離各個(gè)導(dǎo)體102。一個(gè)或多個(gè)夾持器或指狀物可被定位在導(dǎo)體支撐器126上，以將導(dǎo)體束104固定在導(dǎo)體支撐器126上的適當(dāng)位置。
[0016]導(dǎo)體操縱器116可包括用于抓握各個(gè)導(dǎo)體102的鉗部或臂部160。操縱器116將導(dǎo)體102移動(dòng)到預(yù)定位置。該預(yù)定位置可以是導(dǎo)體支撐器126上特定的支架。可選地，或者另外地，該預(yù)定位置可以是連接器中的具體端子或觸頭、電路板上焊盤(pán)、引線框架上引線等。例如，導(dǎo)體操縱器116可將每個(gè)導(dǎo)體102移動(dòng)到連接器中的預(yù)定端子以用于連接到該連接器。導(dǎo)體操縱器116的操作由控制器120控制。導(dǎo)體操縱器116可在三維方向上運(yùn)動(dòng)，以將導(dǎo)體102移動(dòng)到期望位置。操縱器116的臂部160被構(gòu)造成構(gòu)造為平移運(yùn)動(dòng)、角運(yùn)動(dòng)、和/或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。導(dǎo)體操縱器116可由機(jī)器人運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)控制，比如具有旋轉(zhuǎn)軸的笛卡爾運(yùn)動(dòng)機(jī)器人、選擇順應(yīng)性裝配機(jī)器手臂(SCARA)或其他機(jī)器人運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)。
[0017]傳感器118用于識(shí)別和定位導(dǎo)體102。傳感器118設(shè)置在靠近導(dǎo)體分類區(qū)域112處以觀察導(dǎo)體束104的導(dǎo)體102?？蛇x地，傳感器118可以是導(dǎo)體操縱器116的一部分或連接到該導(dǎo)體操縱器116。傳感器118用于識(shí)別各個(gè)導(dǎo)體102。例如，傳感器118構(gòu)造為讀取導(dǎo)體102上標(biāo)記的標(biāo)識(shí)符以識(shí)別和定位該導(dǎo)體102?？蛇x地，傳感器118可識(shí)別導(dǎo)體束104內(nèi)導(dǎo)體102的其他特征，比如形狀、布局、位置數(shù)據(jù)等，以允許導(dǎo)體操縱器116定位并夾緊該導(dǎo)體束104中特定的導(dǎo)體102。傳感器118可包括光源和光電探測(cè)器以讀取該標(biāo)記的標(biāo)識(shí)符?？蛇x地，該傳感器118可包括照相機(jī)以識(shí)別該導(dǎo)體102的其他特征，比如形狀、布局和位置數(shù)據(jù)。
[0018]傳感器118連接到控制器120，以使得將傳感器118獲取的數(shù)據(jù)傳輸?shù)娇刂破?20。控制器120處理該數(shù)據(jù)以控制其他部件的操作，比如導(dǎo)體操縱器116。例如，傳感器Il8可確定具體導(dǎo)體102的位置，且控制器120可操作導(dǎo)體操縱器116以抓握該導(dǎo)體102并將該導(dǎo)體102移動(dòng)到一特定位置。另外，傳感器118可基于標(biāo)記的標(biāo)識(shí)符來(lái)識(shí)別該具體的導(dǎo)體102，且控制器120可包括將導(dǎo)體102與具體預(yù)定位置相關(guān)聯(lián)的查找表。控制器120可操作導(dǎo)體操縱器116以將該導(dǎo)體102移動(dòng)到查找表中描述的具體位置。該具體位置可以是相對(duì)于其他導(dǎo)體102在固定裝置114的導(dǎo)體支撐器126中的特定布置，或該具體位置可以是在部件，比如電路板焊盤(pán)、引線框架上的引線、連接器上端子或觸頭等上的特定布置。其他導(dǎo)體102可通過(guò)類似的方式來(lái)操作，以將每個(gè)導(dǎo)體102定位在預(yù)定的位置。
[0019]在可替換的實(shí)