電線分類固定裝置和電線分類的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本文中的主題總體上涉及電線分類方法和固定裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]許多電氣部件安裝在電纜的端部。電纜具有端接至電氣部件的多個(gè)部件的個(gè)體的電線。例如，電線可被焊接至電路板或端接至觸頭或端子。電氣部件的組裝和電氣部件到電纜的連接是耗時(shí)的。典型地，手動(dòng)地對來自離開電纜的電線束的電線進(jìn)行分類，諸如通過操作者個(gè)體地手動(dòng)操縱每個(gè)電線，并且將電線放置在位用于端接至電路板或觸頭。這些電線的手動(dòng)分類是耗時(shí)的。另外，電線可能不是直的，并且沒有固定在位用于端接，端接過程典型地由操作者手動(dòng)地進(jìn)行。這樣的手動(dòng)端接過程是耗時(shí)的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]該問題通過這里所述的電線分類固定裝置得以解決。電線分類固定裝置具有構(gòu)造為支撐多電線電纜的電纜支撐件和構(gòu)造為支撐電纜的電線的電線支撐件。電線支撐件具有頂表面。電線支撐件具有在頂表面處打開的支架。電線支撐件具有在相應(yīng)的支架之間的分隔壁。頂板定位在電線支撐件之上。在電線被定位在相應(yīng)的支架中后，頂板朝向電線支撐件移動(dòng)至夾緊位置。頂板在所述夾緊位置中將電線保持在頂板和電線支撐件之間。
【附圖說明】
[0004]以下將參考附圖以示例的方式描述本發(fā)明，所述附圖中:
[0005]圖1圖解了依據(jù)示例性實(shí)施例形成的電線分類機(jī)器。
[0006]圖2圖示了電纜的端部，示出電線束。
[0007]圖3示出了由電線分類固定裝置保持并且定位為端接至電路板的電線和電纜。
[0008]圖4圖示了用于使用電線分類機(jī)器制造電氣部件的制造過程。
[0009]圖5是電線分類固定裝置的正視圖，示出處于打開位置的頂板。
[0010]圖6是電線分類固定裝置的正視圖，示出處于閉合或夾緊位置中的頂板。
[0011]圖7示出了電線分類的方法。
[0012]圖8示出了電線分類固定裝置。
[0013]圖9示出了電纜。
[0014]圖10示出了電線支撐件。
[0015]圖11示出電線支撐件的一部分。
[0016]圖12示出了頂板。
[0017]圖13示出頂板的一部分。
【具體實(shí)施方式】
[0018]圖1圖解了依據(jù)示例性實(shí)施例形成的電線分類機(jī)器100。電線分類機(jī)器100用于將來自電纜106的電線束104的個(gè)體的電線102定位為用于處理和/或端接。在示例性實(shí)施例中，電線分類機(jī)器100用于將電線102自動(dòng)地分離，這作為自動(dòng)過程的一部分而無需人工干預(yù)。替代地，電線分類機(jī)器100的部件可用于在手動(dòng)電線分類過程中起輔助作用，而同時(shí)提供使得手動(dòng)電線分類過程相比于傳統(tǒng)過程更有效率的優(yōu)點(diǎn)。電線分類機(jī)器100用于在傳遞至另一機(jī)器或工位(諸如用于進(jìn)一步的處理)期間保持電線102。例如，電線分類機(jī)器100可在電線102的剝除、切割、包覆、焊接和/或壓接期間保持電線102。
[0019]電線束104通過移除電纜106的護(hù)套108的一部分而被暴露。電線束104存在于電線分類機(jī)器100的電線分類區(qū)域110處。電線102可從其他電線102被個(gè)體地分離，并且可被定位在相對于其他電線102的預(yù)定位置處以用于進(jìn)一步的處理，諸如用于剝除和/或端接該電線102至電氣部件，諸如電路板。
[0020]在示例性實(shí)施例中，電線分類機(jī)器100包括控制器112、電線分類固定裝置114、電線夾持件116和傳感器模塊118。電線分類固定裝置114將電纜106和電線束104保持在電線分類區(qū)域110中。電線夾持件116夾持個(gè)體的電線102并且將該電線102移動(dòng)至預(yù)定位置。傳感器模塊118感測電線102的位置，并且可識別特定的電線，例如用于控制電線夾持件116的操作?？刂破?12聯(lián)接至電線分類固定裝置114、電線夾持件116和傳感器模塊118，以控制器其操作和/或接收來自于其的反饋。
[0021]電線分類固定裝置114包括用于保持電纜106的電纜支撐件130。在示例性實(shí)施例中，電纜支撐件130包括細(xì)長的通道132。電纜106設(shè)置在通道132中。電纜支撐件130可將電纜固定在電纜支撐件130上，諸如通過使用夾具或指件將電纜106保持為靠近護(hù)套108的靠近電線束104的端部。在示例性實(shí)施例中，電纜支撐件130保持電纜106使得電線102和電線束104沿著電纜軸線134延伸。在示出的實(shí)施例中，電纜106大體上水平地定向。在替代實(shí)施例中，其他定向是可能的。可選地，電纜支撐件130可包括多個(gè)通道132，諸如用于使用同一固定裝置114保持多個(gè)電纜106?？蛇x地，通道132可具有用于接收不同尺寸電纜106的不同尺寸。
[0022]電線分類固定裝置114包括用于保持從電纜106延伸的電線102的電線支撐件140。在示例性實(shí)施例中，電線支撐件140包括支撐個(gè)體的電線102的多個(gè)個(gè)體的支架142。可選地，多于一個(gè)電線102可被保持在同一支架142中。例如，多個(gè)排擾電線或接地電線可被保持在同一支架142中。電線102通過電線夾持件116而設(shè)置在支架142中?？蛇x地，電線支撐件140可包括多組支架142，諸如用于接收來自于多個(gè)電纜的電線102或用于接收不同規(guī)格的電線102或用于將電線102定位在不同的相對位置處。例如，在一個(gè)區(qū)域中，支架142可處于第一節(jié)距或間隔，而在另一個(gè)區(qū)域中，支架142可以處于不同的節(jié)距或間隔?？蛇x地，電線支撐件140可在電線支撐件140的兩側(cè)上具有支架142 (例如頂部和底部)，以用于在電線支撐件140的兩側(cè)上支撐電線102。
[0023]電線分類固定裝置114包括在電線支撐件140上方的頂板150。頂板150是用于將電線102夾緊在支架142中。頂板150相對于電線支撐件140可移動(dòng)，以將電線102壓在支架142中并且將電線102保持在位，諸如用于處理或端接。頂板150可延伸進(jìn)支架142?？蛇x地，電線分類固定裝置114可包括底板，該底板類似于頂板但是布置在電線支撐件140下方。底板可類似于頂板150操作，諸如用于將電線102保持在支架142中位于電線支撐件140的底部上。
[0024]電線夾持件116可包括用于抓持分離的電線102的夾具或指件160。電線夾持件116將電線102移動(dòng)到其中一個(gè)支架142中。電線夾持件116的操作由控制器112控制。電線夾持件116在三個(gè)維度上可移動(dòng)以將電線102移動(dòng)到預(yù)期的位置。電線夾持件116可允許指件160的平移移動(dòng)、角度移動(dòng)、和旋轉(zhuǎn)移動(dòng)。電線夾持件116可由機(jī)器人運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)控制，諸如具有旋轉(zhuǎn)軸線的笛卡爾坐標(biāo)系運(yùn)動(dòng)機(jī)器人、選擇順應(yīng)性裝配機(jī)器臂(SCARA)、或其他機(jī)器人運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)。
[0025]傳感器模塊118包括用于定位電線102的傳感器162。傳感器162定位為靠近電線分類區(qū)域110。傳感器162可被定位為靠近電線支撐件140以感測電線102的位置?？蛇x地，傳感器162可以是電線夾持件116的一部分或聯(lián)接至電線夾持件116。傳感器162可用于識別特定的電線102。例如，傳感器162可識別電線102的特征，諸如布局、形狀、定位數(shù)據(jù)、顏色等，以識別電線102?？蛇x地，傳感器162可包括攝像頭以識別電線102的特征。
[0026]在示例性實(shí)施例中，傳感器162聯(lián)接至控制器112。來自于傳感器162的數(shù)據(jù)被傳遞至控制器112，并且由控制器112處理以控制其他部件的操作，諸如電線夾持件116或電線分類固定裝置114的頂板150。例如，傳感器162可確定特定電線102的位置，并且控制器112可操作電線夾持件116以抓持電線102并且將該電線移動(dòng)至特定的支架142。其他的電線102以類似的方式被操縱，以將每個(gè)電線102定位在預(yù)定的位置中。頂板150可在每根電線102被定位在支架142中后而被操作以將電線102夾緊在位，用于進(jìn)一步的處理，諸如將電線102端接至電路板。
[0027]在替代實(shí)施例中，不同于使用自動(dòng)的電線夾持件116和/或傳感器模塊118，電線102可被人工手動(dòng)地分類并且定位在電線