電池串自動(dòng)敷設(shè)機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于新能源行業(yè)、光伏領(lǐng)域的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，具體涉及一種將電池串敷設(shè)于玻璃基板表面的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]電池串能否按工藝要求被整齊準(zhǔn)確的排放到玻璃基板上，是影響太陽(yáng)能電池組件質(zhì)量好壞的直接因素。
[0003]目前，電池串的敷設(shè)工作，全依賴于工人手工完成；工人的視覺(jué)誤差、責(zé)任心差異、手持力度不確定等因素，都是難以避免的，這便直接導(dǎo)致產(chǎn)品質(zhì)量差，碎片率高，勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作效率低等不良現(xiàn)象的產(chǎn)生。
[0004]除此以外，勞動(dòng)力成本與日攀升，大量手工操作人員的聘用將有悖于低成本、高效率、高質(zhì)量的生產(chǎn)原則。
[0005]因此，市面上急需一種電池串自動(dòng)敷設(shè)機(jī)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明就是針對(duì)上述問(wèn)題，提供一種自動(dòng)化程度高，精度好，提高生產(chǎn)效率的電池串自動(dòng)敷設(shè)機(jī)。
[0007]為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案，本發(fā)明包括機(jī)架，機(jī)架上方設(shè)置有玻璃傳輸裝置，其特征在于:玻璃傳輸裝置上方設(shè)置有電池串傳輸裝置；玻璃傳輸裝置的下方設(shè)置有頂升平移裝置；機(jī)架上方相應(yīng)于頂升平移裝置和電池串傳輸裝置設(shè)置有抓取機(jī)械手；所述頂升平移裝置包括通過(guò)頂升機(jī)構(gòu)設(shè)置于機(jī)架上的縱向?qū)к?，縱向?qū)к壣贤ㄟ^(guò)縱向驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置有頂架，頂架上設(shè)置有頂桿，頂架四周設(shè)置有玻璃歸正裝置。
[0008]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案:所述電池串傳輸裝置的末端設(shè)置有同抓取機(jī)械手相對(duì)應(yīng)的感應(yīng)傳感器。
[0009]作為本發(fā)明的第二種優(yōu)選方案，所述電池串傳輸裝置的末端設(shè)置有料盒收集槽。
[0010]作為本發(fā)明的第三種優(yōu)選方案，所述玻璃歸正裝置包括橫向歸正裝置和縱向歸正裝置，所述橫向歸正裝置包括設(shè)置于頂架左右兩側(cè)的收攏氣缸，收攏氣缸上設(shè)置有橫向收攏柱；所述縱向歸正裝置包括頂架末端的縱向擋停氣缸，和頂架首端的縱向翻轉(zhuǎn)氣缸；縱向擋停氣缸同縱向擋停柱相連；所述縱向翻轉(zhuǎn)氣缸同翻轉(zhuǎn)收攏板的下端相連，翻轉(zhuǎn)收攏板中部同頂架的首端鉸接，翻轉(zhuǎn)收攏板的上端同縱向擋停柱相對(duì)應(yīng)。
[0011]本發(fā)明的有益效果:1、本發(fā)明通過(guò)玻璃傳輸裝置，將玻璃基板傳輸至頂升平移裝置上方，頂升平移裝置將玻璃基板頂起，再通過(guò)歸正裝置將玻璃基板歸正；與此同時(shí)，電池串傳輸裝置將電池串傳輸至抓取機(jī)械手的抓取工位；抓取機(jī)械手抓取電池串，并將電池串?dāng)[放在玻璃基板上，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化擺放電池串的動(dòng)作；頂升平移裝置，通過(guò)縱向驅(qū)動(dòng)裝置控制玻璃基板橫移一個(gè)工位，抓取機(jī)械手再抓取一組電池串，放置于玻璃基板上；重復(fù)上述動(dòng)作，完成電池串的擺放工作，生產(chǎn)效率高，自動(dòng)化程度好。
[0012]2、本發(fā)明通過(guò)在電池串傳輸裝置的末端設(shè)置感應(yīng)傳感器，可檢測(cè)抓取機(jī)械手抓取的電池串位置；從而控制抓取機(jī)械手進(jìn)行相應(yīng)調(diào)整，然后放置于玻璃基板上，保證電池串?dāng)[放精度，提聞廣品質(zhì)量。
[0013]3、本發(fā)明通過(guò)在電池串傳輸裝置的末端設(shè)置有料盒收集槽，便于將盛裝電池串的運(yùn)輸盒收集起來(lái)，避免運(yùn)輸盒掉落到玻璃基板上影響電池串的敷設(shè)。
[0014]4、本發(fā)明的縱向歸正裝置的首端設(shè)置了翻轉(zhuǎn)收攏板，玻璃基板運(yùn)輸過(guò)程中，翻轉(zhuǎn)收攏板可避讓開(kāi)玻璃基板的運(yùn)輸路線，保證玻璃基板運(yùn)輸?shù)牧鲿承?，適應(yīng)現(xiàn)代化流水作業(yè)。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2是本發(fā)明不設(shè)置防護(hù)網(wǎng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖3是圖2的側(cè)視圖。
[0018]圖4是頂升平移裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖5是頂升平移裝置的主視圖。
[0020]圖6是頂升平移裝置的俯視圖。
[0021]圖7是抓取機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖8是料盒收集槽的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖9是料盒收集槽的側(cè)視圖。
[0024]附圖中I為護(hù)欄、2為機(jī)架、3為玻璃傳輸裝置。
[0025]4為抓取機(jī)械手、41為龍門架、42為Y軸驅(qū)動(dòng)總成、43為X軸驅(qū)動(dòng)總成、44為電池串吸盤、45為Z軸驅(qū)動(dòng)總成、46為真空發(fā)生器、47為R軸驅(qū)動(dòng)總成。
[0026]5為電池串傳輸裝置。
[0027]6為頂升平移裝置，61為縱向?qū)к墶?2為縱向擋停氣缸、63為縱向擋停柱、64為頂架、65為頂桿、66為縱向驅(qū)動(dòng)裝置、67為收攏氣缸、68為橫向收攏柱、69為翻轉(zhuǎn)收攏板、610為頂升機(jī)構(gòu)。
[0028]7為料盒收集槽、71為支架。
【具體實(shí)施方式】
[0029]本發(fā)明包括機(jī)架2，機(jī)架2上方設(shè)置有玻璃傳輸裝置3，其特征在于:玻璃傳輸裝置3上方設(shè)置有電池串傳輸裝置5 ;玻璃傳輸裝置3的下方設(shè)置有頂升平移裝置6 ;機(jī)架2上方相應(yīng)于頂升平移裝置6和電池串傳輸裝置5設(shè)置有抓取機(jī)械手4 ;所述頂升平移裝置6包括通過(guò)頂升機(jī)構(gòu)610設(shè)置于機(jī)架2上的縱向?qū)к?1，縱向?qū)к?1上通過(guò)縱向驅(qū)動(dòng)裝置66設(shè)置有頂架64，頂架64上設(shè)置有頂桿65，頂架64四周設(shè)置有玻璃歸正裝置。
[0030]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案:所述電池串傳輸裝置5的末端設(shè)置有同抓取機(jī)械手4相對(duì)應(yīng)的感應(yīng)傳感器。
[0031]作為本發(fā)明的第二種優(yōu)選方案，所述電池串傳輸裝置5的末端設(shè)置有料盒收集槽7。
[0032]所述的料盒收集槽7上設(shè)置有支架71，所述感應(yīng)傳感器設(shè)置于支架71上。
[0033]所述料盒收集槽7截面的中心線與豎直平面呈170°角，便于料盒的進(jìn)入。
[0034]作為本發(fā)明的第三種優(yōu)選方案，所述玻璃歸正裝置包括橫向歸正裝置和縱向歸正裝置，所述橫向歸正裝置包括設(shè)置于頂架64左右兩側(cè)的收攏氣缸67，收攏氣缸67上設(shè)置有橫向收攏柱68 ;所述縱向歸正裝置包括頂架64末端的縱向擋停氣缸62，和頂架64首端的縱向翻轉(zhuǎn)氣缸；縱向擋停氣缸62同縱向擋停柱63相連；所述縱向翻轉(zhuǎn)氣缸同翻轉(zhuǎn)收攏板69的下端相