空心線圈繞線設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于繞線設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種空心線圈繞線設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的繞線機(jī)在繞設(shè)線圈時，一般都是線材的一端先固定，然后開始在繞線治具上進(jìn)行繞線，繞設(shè)到設(shè)定長度后通過剪斷機(jī)構(gòu)將線材剪斷。后來，有發(fā)明人采用α繞線方法繞線，被卷線材的中部先卷繞到繞線治具上，然后在被卷線材的兩端被不斷地繞設(shè)到繞線治具上。這樣的空心線圈其實用性更強(qiáng)且適用范圍更廣。但是，不論是上述的兩種繞線方案都還至少存在以下缺陷:在繞設(shè)的過程中，只有一個加熱對正在繞線治具進(jìn)行加熱，然后通過繞線治具的加熱溫度對被卷線材進(jìn)行加熱從而完成自粘，最終加工制得雙頭空心線圈，在卷繞被卷線材時，通過張力器或者伺服電機(jī)對被卷線材進(jìn)行張緊。上述的這種方式在一定程度上能滿足生產(chǎn)制造要求，但是，上述的這種方式還至少存在以下缺陷:加熱過程時間較長且繞線機(jī)開機(jī)后無法即時開始繞線作業(yè)，其次，繞線機(jī)的運行能耗較高且繞線治具的使用壽命較短，無形中降低了繞線機(jī)的實用性，其次，采用張緊器或者伺服電機(jī)對被卷線材進(jìn)行張緊的結(jié)構(gòu)不僅成本較高，而且體積較大。為此，人們進(jìn)行了長期的探索，提出了各式各樣的解決方案。
[0003]例如，中國專利文獻(xiàn)公開了一種全自動自粘型空心線圈繞線機(jī)，[申請?zhí)?200720051358.2]，包括機(jī)座、設(shè)置在機(jī)座頂端的機(jī)體、穿設(shè)在機(jī)體下部的主軸傳動裝置、穿設(shè)在機(jī)體左端上部的剪壓線裝置、緊密連接在機(jī)體左端頂部的行程控制裝置、穿設(shè)在機(jī)體右端上部的退模裝置，緊密連接在機(jī)體后側(cè)的推料裝置和設(shè)置在機(jī)座內(nèi)的氣缸裝置，所述氣缸裝置包括氣壓泵和若干氣缸導(dǎo)管，該氣缸裝置可以通過電磁閥進(jìn)行控制，該氣壓泵還設(shè)有熱風(fēng)裝置，該熱風(fēng)管出口設(shè)置在機(jī)體中部，管口正對加工繞線模具。該繞線機(jī)利用所要加工的銅芯線外表的粘膠在熱風(fēng)下微熔呈粘性的特點，將繞制的空心線圈在設(shè)定的程序下自動加工完成，既方便又快捷，而且精度高，是目前同行業(yè)中技術(shù)領(lǐng)先的優(yōu)良機(jī)械。
[0004]上述的方案雖然在一定程度上改進(jìn)了現(xiàn)有技術(shù)，但是，該方案還至少存在以下缺陷:未能徹底解決上述的技術(shù)問題，還是存在加熱時間長和成本高的技術(shù)問題，無形中降低了繞線設(shè)備的實用性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是針對上述問題，提供一種設(shè)計更合理，能大幅縮短加熱時間和成本更低的空心線圈繞線設(shè)備。
[0006]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用了下列技術(shù)方案:本空心線圈繞線設(shè)備包括線筒單元和位于線筒單元一側(cè)的架臺、以及若干繞線治具，在架臺上設(shè)有安裝座，在安裝座上設(shè)有若干與所述的繞線治具一一對應(yīng)且和繞線治具轉(zhuǎn)動相連的主軸，在安裝座上還設(shè)有與所述的繞線治具一一對應(yīng)且能驅(qū)動繞線治具轉(zhuǎn)動的副軸，本設(shè)備還包括能夠分別對盤繞在繞線治具上的被卷線材和該被卷線材的兩端進(jìn)行加熱的加熱系統(tǒng)，本設(shè)備還包括當(dāng)被卷線材不斷卷繞在繞線治具上時能使被卷線材的兩端分別具有恒定張力的張力控制系統(tǒng)。繞線治具的凹芯模設(shè)置在主軸上，凸芯模設(shè)置在副軸上，當(dāng)凹芯模和凸芯模相互配合形成所述的繞線治具，副軸驅(qū)動繞線治具轉(zhuǎn)動，主軸與凹芯模之間轉(zhuǎn)動相連。
[0007]在本申請中，加熱系統(tǒng)可以對被卷線材的兩端和正在繞設(shè)在繞線治具上的被卷線材進(jìn)行加熱從而能夠大幅縮短加熱時間，同時，相比只有一個加熱(多軸輸出的總電流較大且溫度較高)，增設(shè)了本實施例的加熱系統(tǒng)后能夠使總溫度降低，即功率降低，更加的環(huán)保節(jié)能，設(shè)計更加人性化。
[0008]在上述的空心線圈繞線設(shè)備中，所述的加熱系統(tǒng)包括設(shè)置在主軸上且當(dāng)被卷線材的一端沿著繞線治具的周向轉(zhuǎn)動從而盤繞在繞線治具上時能對不斷盤繞到繞線治具上的所述的被卷線材進(jìn)行實時加熱的旋轉(zhuǎn)式預(yù)熱機(jī)構(gòu)，在安裝座上設(shè)有當(dāng)繞線治具不斷卷取被卷線材的另一端并使被卷線材盤繞在繞線治具上時能對不斷盤繞到繞線治具上的所述的被卷線材進(jìn)行實時加熱的預(yù)熱裝置，在安裝座上還設(shè)有能對盤繞在繞線治具上的被卷線材進(jìn)行加熱的加熱裝置。由于設(shè)置了旋轉(zhuǎn)式預(yù)熱機(jī)構(gòu)能夠?qū)ρ刂@線治具的周向轉(zhuǎn)動的被卷線材進(jìn)行實時(同步轉(zhuǎn)動)加熱，由于設(shè)置了預(yù)熱裝置能對被卷線材的另一端進(jìn)行實時加熱，由于設(shè)置了加熱裝置能夠?qū)砝@在繞線治具上的被卷線材進(jìn)行實時加熱，預(yù)熱不僅縮短了加熱時間，而且還提高了加熱效果，使加熱更加的均勻，同時也提高了產(chǎn)品的加工質(zhì)量和后期使用的穩(wěn)定性，進(jìn)一步提高了繞線機(jī)的實用性。
[0009]在上述的空心線圈繞線設(shè)備中，所述的旋轉(zhuǎn)式預(yù)熱機(jī)構(gòu)包括套設(shè)在主軸上且與主軸轉(zhuǎn)動相連的后環(huán)形端蓋，在主軸上還套設(shè)有與后環(huán)形端蓋周向活動密封連接的前環(huán)形端蓋，在后環(huán)形端蓋和前環(huán)形端蓋之間設(shè)有環(huán)形氣槽，在后環(huán)形端蓋上設(shè)有與環(huán)形氣槽連通的進(jìn)風(fēng)口，在前環(huán)形端蓋上設(shè)有與環(huán)形氣槽連通的出風(fēng)口，在出風(fēng)口上連接有出風(fēng)管。
[0010]在上述的空心線圈繞線設(shè)備中，所述的主軸與能驅(qū)動其轉(zhuǎn)動的主軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)相連，安裝座上設(shè)有能驅(qū)動所述的副軸沿其軸向移動從而使繞線治具的凹芯模與凸芯模相互分離或相互配合并能帶動所述的副軸旋轉(zhuǎn)的離合驅(qū)動傳動機(jī)構(gòu)。設(shè)置了離合驅(qū)動傳動機(jī)構(gòu)就能驅(qū)動副軸的轉(zhuǎn)動和軸向的移動，驅(qū)動更加穩(wěn)定，無形中降低了設(shè)備的生產(chǎn)制造成本，同時，還縮小了整機(jī)的體積，另外，由于設(shè)置了張力控制系統(tǒng)能使被卷線材兩端分別具有恒定的張力，進(jìn)一步提高了產(chǎn)品的質(zhì)量，實用性強(qiáng)。
[0011]在上述的空心線圈繞線設(shè)備中，所述的離合驅(qū)動傳動機(jī)構(gòu)包括兩根且分別穿設(shè)在安裝座兩端的驅(qū)動軸，所述的驅(qū)動軸與安裝座之間轉(zhuǎn)動連接且驅(qū)動軸能相對安裝座沿驅(qū)動軸的軸向往復(fù)移動，在兩根驅(qū)動軸相對應(yīng)的一端之間設(shè)有與安裝座滑動相連的平移座，所述的副軸分別轉(zhuǎn)動設(shè)置在平移座上，所述的驅(qū)動軸與能驅(qū)動驅(qū)動軸旋轉(zhuǎn)的伺服旋轉(zhuǎn)驅(qū)動結(jié)構(gòu)連接且該驅(qū)動軸和副軸通過傳動結(jié)構(gòu)相連，所述的驅(qū)動軸還與能驅(qū)動該驅(qū)動軸沿其軸向往復(fù)移動的軸向驅(qū)動結(jié)構(gòu)相連。驅(qū)動軸具有軸向驅(qū)動和徑向驅(qū)動的兩作用，可以降低制造成本，同時還能縮小了整機(jī)的體積，驅(qū)動更加穩(wěn)定。
[0012]在上述的空心線圈繞線設(shè)備中，所述的軸向驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在上述兩根驅(qū)動軸相對應(yīng)的另一端之間的驅(qū)動板，且述的驅(qū)動軸與驅(qū)動板之間轉(zhuǎn)動連接，在驅(qū)動板和安裝座之間設(shè)有軸向?qū)蚪Y(jié)構(gòu)，所述的驅(qū)動板與能推動其在水平方向往復(fù)移動的水平驅(qū)動結(jié)構(gòu)相連。
[0013]在上述的空心線圈繞線設(shè)備中，所述的張力控制系統(tǒng)包括設(shè)置在線筒單元上的第一張緊控制機(jī)構(gòu)和設(shè)置在安裝座上的第二張力控制機(jī)構(gòu)。
[0014]在上述的空心線圈繞線設(shè)備中，所述的第二張力控制機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在安裝座上的可移動架，在可移動架上設(shè)有升降移動臂，在升降移動臂上設(shè)有若干升降移動塊，在每塊升降移動塊上分別設(shè)有夾持?jǐn)嗑€裝置，在可移動架上設(shè)有能驅(qū)動所述的升降移動臂向下移動從而使所述的夾持?jǐn)嗑€裝置將被卷繞線材的一端夾緊并能使該升降移動臂回移的第一升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)，且該被卷繞線材能隨著升降移動臂被向上提拉，所述的升降移動臂和升降移動塊之間設(shè)有當(dāng)所述的線材被卷繞并迫使升降移動塊向下移動時能使所述的線材具有恒定張力的張力恒定控制結(jié)構(gòu)；張力恒定控制結(jié)構(gòu)包括拉簧，拉簧的一端連接在升降移動臂上，另一端連接在升降移動塊上。
[0015]在上述的空心線圈繞線設(shè)備中，所述的升降移動臂上設(shè)有水平設(shè)置且與升降移動臂滑動連接的驅(qū)動桿，所述的升降移動塊分別固定在驅(qū)動桿上且與升降移動臂滑動相連，在升降移動臂上設(shè)有能驅(qū)動所述的驅(qū)動桿在豎直方向移動的第二升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
[0016]在上述的空心線圈繞線設(shè)備中，所述的安裝座上設(shè)有當(dāng)完成繞線時能從繞線治具上取得空心線圈的取料機(jī)構(gòu)；在安裝座和主軸之間設(shè)有能使所述的主軸停止的主軸制動機(jī)構(gòu)；在安裝座和繞線治具之間設(shè)有能防止繞線治具轉(zhuǎn)動的止轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，在安裝座上設(shè)有能使所述的平移座停止移動的平移座鎖定機(jī)構(gòu)。
[0017]在上述的空心線圈繞線設(shè)備中，所述的主軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括包括設(shè)置在每根主軸上的主軸傳動帶輪和環(huán)繞在所述的主軸傳動帶輪上的傳動同步帶，在若干主軸中的至少一根主軸上設(shè)有從動驅(qū)動帶輪，所述的從動驅(qū)動帶輪通過驅(qū)動同步帶與設(shè)于主軸驅(qū)動器上的主驅(qū)動帶輪相連。
[0018]在上述的空心線圈繞線設(shè)備中，所述的軸向?qū)蚪Y(jié)構(gòu)包括設(shè)置在安裝座上的過線導(dǎo)向座，所述的驅(qū)動軸穿設(shè)在過線導(dǎo)向座中，所述的驅(qū)動軸與過線導(dǎo)向座轉(zhuǎn)動連接且驅(qū)動軸能相對過線導(dǎo)向座沿驅(qū)動軸的軸向往復(fù)移動，在過線導(dǎo)向座上設(shè)有兩根導(dǎo)向柱，驅(qū)動板上設(shè)有兩個供所述的導(dǎo)向柱一一插入與導(dǎo)向柱滑動相連的導(dǎo)向柱套，導(dǎo)向柱插于導(dǎo)向柱套中。其次，在兩根導(dǎo)向柱遠(yuǎn)離過線導(dǎo)向座的相對應(yīng)的一端設(shè)有限位板。
[0019]在上述的空心線圈繞線設(shè)備中，所述的水平驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在過線導(dǎo)向座上的至少一根螺桿，所述的驅(qū)動板上設(shè)有供所述的螺桿插入且與螺桿螺紋相連的螺套，所述的螺桿與能驅(qū)動螺桿旋轉(zhuǎn)的螺桿驅(qū)動電機(jī)相連。
[0020]在上述的空心線圈繞線設(shè)備中，所述的傳動結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在每根副軸遠(yuǎn)離主軸一端的副軸帶輪，在若干副軸帶輪的部分副軸帶輪上環(huán)繞有與兩根驅(qū)動軸中的其中一根驅(qū)動軸相連的第一同步帶，在其余的副軸帶輪上環(huán)繞有與兩根驅(qū)動軸中的另外一根驅(qū)動軸相連的第二同步帶。
[0021]在上述的空心線圈繞線設(shè)備中，所述的第一張緊控制機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在線筒單元上的安裝桿，在安裝桿上設(shè)有若干與所述的主軸一一對應(yīng)的張緊器。
[0022]在上述的空心線圈繞線設(shè)備中，所述的主軸制動機(jī)構(gòu)包括位于所述的主軸一端外側(cè)的轉(zhuǎn)動桿，轉(zhuǎn)動桿的兩端分別通過聯(lián)動結(jié)構(gòu)與制動氣缸相連，在轉(zhuǎn)動桿和主軸之間設(shè)有當(dāng)轉(zhuǎn)動桿轉(zhuǎn)動到設(shè)定位置時能使所述的主軸停止轉(zhuǎn)動的制動結(jié)構(gòu)。制動結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在每根主軸上且與主軸同步旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)盤，在旋轉(zhuǎn)盤的外緣設(shè)有若干圓周均勻分布的缺口，在轉(zhuǎn)動桿上設(shè)有若干與所述的旋轉(zhuǎn)盤一一對應(yīng)且能卡于所述的缺口中的制動銷。<