129和螺栓421210，夾持推拉氣缸42121固定于夾持推拉氣缸安裝板42122，夾持推拉氣缸安裝板42122通過夾持推拉氣缸安裝塊42123固定于下模頂板4111，夾持推拉氣缸42121的活塞桿連接著第一連接頭42124，第一連接頭42124—側(cè)設(shè)有第一位置感應(yīng)器42125，第一位置感應(yīng)器42125通過第一感應(yīng)器支架42126固定于下模頂板4111，第一連接頭42124前側(cè)設(shè)有螺栓421210，螺栓421210擰入支架墊塊42129，支架墊塊42129上端通過第二感應(yīng)器支架42128連接著第二位置感應(yīng)器42127，第二位置感應(yīng)器42127對著螺栓421210 ；
所述下模封裝組件422包括下模封裝轉(zhuǎn)盤4221、下模封裝推拉裝置4222、封裝定位滑塊4223、封裝銷釘4224、連桿4225、下模封裝條4226、封裝條導(dǎo)向盤4227和封裝固定塊4228，下模封裝推拉裝置4222的第二連接頭42225通過銷釘連接著下模封裝轉(zhuǎn)盤4221，下模封裝轉(zhuǎn)盤4221的內(nèi)側(cè)面緊貼第一限位環(huán)4219，下模封裝轉(zhuǎn)盤4221的逆時針漸開線凹槽里設(shè)有封裝定位滑塊4223，封裝定位滑塊4223通過封裝銷釘4224連接著連桿4225的一端，連桿4225的另一端連接著下模封裝條4226，下模封裝條4226卡在封裝條導(dǎo)向盤4227的導(dǎo)向槽里，封裝條導(dǎo)向盤4227通過封裝固定塊4228連接著下模夾持固定塊4214 ;所述下模封裝推拉裝置4222還包括封裝推拉氣缸42221、封裝推拉氣缸安裝板42222、封裝推拉氣缸安裝塊42223、封裝墊塊42224、第三位置感應(yīng)器42226、第三感應(yīng)器支架42227、第四位置感應(yīng)器42228、第四感應(yīng)器支架42229、封裝安裝塊422210和封裝螺栓422211，封裝推拉氣缸安裝板42222和封裝墊塊42224之間設(shè)有封裝推拉氣缸42221，封裝推拉氣缸安裝板42222和封裝墊塊42224通過封裝推拉氣缸安裝塊42223連接，封裝推拉氣缸42221的活塞桿連接著第二連接頭42225，第二連接頭42225左側(cè)設(shè)有第三位置感應(yīng)器42226，第三位置感應(yīng)器42226固定于第三感應(yīng)器支架42227，第二連接頭42225前側(cè)設(shè)有封裝安裝塊422210，封裝安裝塊422210上安裝有封裝螺栓422211，封裝螺栓422211對著第二連接頭42225，封裝螺栓422211側(cè)面設(shè)有第四位置感應(yīng)器42228，第四位置感應(yīng)器42228固定于第四感應(yīng)器支架42229 ；
所述電池升降推拉裝置43包括電池升降裝置431和碳棒壓緊裝置432，所述碳棒壓緊裝置432的碳棒推桿導(dǎo)筒4322插裝于電池升降裝置431的電池安裝筒4316，所述電池升降裝置431還包括電池升降氣缸4311、升降連接板4312、升降氣缸感應(yīng)器4313、升降支架4314、電池升降板4315、升降安裝板4317、電池連接板4318、電池導(dǎo)柱4319、電池導(dǎo)套43110、電池模具43111、電池模具感應(yīng)裝置43112、帶螺母防爆組合蓋帽43113、升降導(dǎo)柱43114、升降導(dǎo)套43115、和磁柵尺裝置43116，電池升降氣缸4311固定于下模頂板4111下平面，電池升降氣缸4311側(cè)面設(shè)有升降氣缸感應(yīng)器4313，升降氣缸感應(yīng)器4313固定于升降支架4314，電池升降氣缸4311的活塞桿通過升降連接板4312連接著電池升降板4315，電池升降板4315側(cè)邊沿設(shè)有磁柵尺裝置43116的磁頭431161，電池升降板4315的上平面設(shè)有電池安裝筒4316，電池安裝筒4316通過升降安裝板4317固定于電池升降板4315，升降安裝板4317上平面安裝有電池連接板4318，電池連接板4318上平面四周固定有四根電池導(dǎo)柱4319，電池導(dǎo)柱4319均插裝于電池導(dǎo)套43110，電池導(dǎo)套43110固定于下模頂板4111上平面，電池導(dǎo)套43110里插裝有電池，電池下端緊貼電池安裝筒4316，電池上端套有電池模具43111，電池模具43111側(cè)面安裝有電池模具感應(yīng)裝置43112，電池上端面設(shè)有帶螺母防爆組合蓋帽43113，下模頂板4111和下模底板4112之間設(shè)有四根升降導(dǎo)柱43114，每根升降導(dǎo)柱43114上套有兩個升降導(dǎo)套43115，兩個升降導(dǎo)套43115分別固定于電池升降板4315和下模升降板4125 ;所述電池模具感應(yīng)裝置43112包括模具感應(yīng)器431121、模具感應(yīng)器支架431122、“ L”形支架安裝板431123、感應(yīng)滑塊431124、感應(yīng)導(dǎo)柱431125、感應(yīng)彈簧431126和擋條431127，“ L”形支架安裝板431123固定于封裝條導(dǎo)向盤4227，“ L”形支架安裝板431123上平面安裝有模具感應(yīng)器支架431122，模具感應(yīng)器支架431122上設(shè)有模具感應(yīng)器431121，模具感應(yīng)器431121對著感應(yīng)滑塊431124，感應(yīng)滑塊431124卡在“ L”形支架安裝板431123側(cè)面的滑槽上，滑槽上端和下端均設(shè)有擋條431127，感應(yīng)滑塊431124上插裝有感應(yīng)導(dǎo)柱431125，感應(yīng)導(dǎo)柱431125下端套有感應(yīng)彈簧431126，感應(yīng)導(dǎo)柱431125固定于下端的擋條431127，感應(yīng)滑塊431124下端凸出部分緊貼電池模具43111下平面；所述磁柵尺裝置43116還包括磁柵尺431162和磁柵尺連接板431163，磁頭431161對著磁柵尺431162，磁柵尺431162通過磁柵尺連接板431163固定于下模頂板4111下端；
所述碳棒壓緊裝置432還包括碳棒推桿4321、推桿法蘭板4323、碳棒壓緊氣缸4324、壓緊感應(yīng)器4325、壓緊感應(yīng)器支架4326和限位螺釘4327，所述碳棒推桿導(dǎo)筒4322安裝于下模升降板4125上平面，碳棒推桿導(dǎo)筒4322里插裝有碳棒推桿4321，碳棒推桿4321上端連接著碳棒，碳棒推桿4321下端固定于推桿法蘭板4323，推桿法蘭板4323上平面兩端連接著碳棒壓緊氣缸4324的活塞桿，碳棒壓緊氣缸4324均固定于下模升降板4125上平面，下模升降板4125下平面設(shè)有兩個限位螺釘4327，限位螺釘4327對著推桿法蘭板4323，下模升降板4125側(cè)邊沿連接著壓緊感應(yīng)器支架4326，壓緊感應(yīng)器支架4326上安裝有上下兩個壓緊感應(yīng)器4325，上端壓緊感應(yīng)器4325對著碳棒壓緊氣缸4324的活塞桿，下端壓緊感應(yīng)器4325對著推桿法蘭板4323。
[0009]本發(fā)明圓柱電池封裝機(jī)的下模機(jī)構(gòu)，自動化程度高，能夠自動封裝圓柱電池，生產(chǎn)效率高，避免了資源浪費(fèi)。
[0010]以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種圓柱電池封裝機(jī)的下模機(jī)構(gòu)，其特征在于，該圓柱電池封裝機(jī)的下模機(jī)構(gòu)包括下模支架、下模夾持封裝組件和電池升降推拉裝置，所述下模支架固定于機(jī)架，下模支架的下模旋轉(zhuǎn)裝置的下模頂板上平面設(shè)有下模夾持封裝組件，下模夾持封裝組件的安裝孔設(shè)有電池升降推拉裝置，所述下模支架還包括下模升降裝置，下模升降裝置的升降氣缸通過升降氣缸連接板固定于下模旋轉(zhuǎn)裝置的下模頂板，所述下模旋轉(zhuǎn)裝置還包括下模底板、下模連接柱、第一安裝塊、連接柱、第二安裝塊、感應(yīng)裝置、緩沖裝置和旋轉(zhuǎn)裝置，下模頂板和下模底板通過四根下模連接柱連接，下模頂板下平面兩端設(shè)有第一安裝塊，第一安裝塊通過連接柱連接著第二安裝塊，第二安裝塊均固定于機(jī)架的橫梁，下模頂板上平面一端安裝有感應(yīng)裝置的感應(yīng)鐵，前側(cè)兩根下模連接柱下端安裝有緩沖裝置的緩沖連接板，左側(cè)和右側(cè)兩根下模連接柱均連接著旋轉(zhuǎn)裝置的推拉氣缸安裝架。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓柱電池封裝機(jī)的下模機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述感應(yīng)裝置還包括位置感應(yīng)器、限位感應(yīng)器和感應(yīng)器支架，位置感應(yīng)器和限位感應(yīng)器固定