一種分色剝線機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于電線加工技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種分色剝線機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)今，隨著電子工業(yè)的發(fā)展，電子產(chǎn)品越來越多，而這些產(chǎn)品對(duì)于其需要使用到的插座要求也越來越高，因此插座設(shè)計(jì)也呈現(xiàn)復(fù)雜化，功能多樣化，體積變大的趨勢(shì)，而在這種插座生產(chǎn)過程中其電源線一般使用三芯線，并且在插座端長度要求長短不一。
[0003]目前這種在插座端長度要求長短不一的三芯線制作大多是由人工完成，這樣人工工作量大，并且人工作業(yè)完成的線的長短誤差也比較大，因此容易造成人工工作量大，效率低，并且人工作業(yè)時(shí)也會(huì)產(chǎn)生部分三芯線因?yàn)殚L短不合要求而造成浪費(fèi)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于針對(duì)上述問題，提供一種分色剝線機(jī)，包含集捋線裝置、顏色識(shí)別裝置和分色切線裝置，結(jié)合先進(jìn)的機(jī)電一體化技術(shù)，提高自動(dòng)化程度，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，同時(shí)保證在加工生產(chǎn)過程中產(chǎn)品質(zhì)量。
[0005]發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種分色剝線機(jī)，其特征在于其由捋線裝置、顏色識(shí)別裝置和分色切線裝置組成；
所述的捋線裝置由底座、T型托板、捋線電機(jī)、夾持升降氣缸、上下夾持氣缸、左右夾持氣缸、氣缸安裝板、下捋線夾、上捋線夾和圓規(guī)型分線叉組成；底座上部安裝有兩根光桿，光桿水平放置，捋線電機(jī)安裝在底座上，通過聯(lián)軸器連接絲桿螺絲，絲桿螺母裝在T型托板上，T型托板置于光桿上，捋線電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿螺絲，使托板可以在光桿上沿著電機(jī)軸向移動(dòng)；夾持升降氣缸上部固定裝在T型托板的豎直面上，下部連接氣缸安裝板并可沿著豎直軌道上下移動(dòng)；左右夾持氣缸裝在氣缸安裝板上，其可帶動(dòng)左右兩側(cè)的夾持板分開或合攏，兩側(cè)的夾持板上部分別固定一個(gè)上下夾持氣缸的上部，下部分別固定安裝一個(gè)上捋線夾，兩個(gè)上下夾持氣缸的下部分別連接一個(gè)下捋線夾；圓規(guī)型分線叉裝于左右夾持氣缸下方；
所述的顏色識(shí)別裝置由攝像頭、顏色識(shí)別系統(tǒng)、PLC數(shù)據(jù)存儲(chǔ)電路組成，攝像頭裝在左右夾持氣缸固定于氣缸安裝板上部分的下方，攝像頭采集的顏色數(shù)據(jù)送入顏色識(shí)別系統(tǒng)，在顏色識(shí)別系統(tǒng)中與預(yù)先設(shè)置的顏色進(jìn)行比對(duì)，然后輸出各種顏色對(duì)應(yīng)的切線長度信息儲(chǔ)存到PLC，再由PLC將切線長度數(shù)據(jù)傳給切線電機(jī)的控制器；
所述的分色切線裝置由底座、刀架、刀架托板、切線電機(jī)、刀架導(dǎo)軌、剝內(nèi)皮氣缸、刀架上夾持板、切線氣缸、動(dòng)刀片托板、動(dòng)刀片和靜刀片組成，剝內(nèi)皮氣缸安裝在底座上，刀架托板可在剝內(nèi)皮氣缸的帶動(dòng)下在底座上水平滑動(dòng)，三臺(tái)切線電機(jī)安裝在刀架托板上，刀架托板上裝有三個(gè)刀架導(dǎo)軌，三個(gè)刀架分別和三臺(tái)切線電機(jī)通過絲桿相連，每個(gè)刀架可在切線電機(jī)的帶動(dòng)下在各自的刀架導(dǎo)軌上水平移動(dòng)，每個(gè)刀架上方分別安裝刀架上夾持板，切線氣缸上部固定在刀架上夾持板上，切線氣缸下部安裝動(dòng)刀片托板，每個(gè)動(dòng)刀片托板上安裝兩把動(dòng)刀片，靠近刀架的動(dòng)刀片用來切斷芯線，另一把動(dòng)刀片用于且切芯線皮，并在隨剝內(nèi)皮氣缸移動(dòng)時(shí)把芯線皮剝離出去，靜刀片安裝在刀架下部，和動(dòng)刀片為對(duì)應(yīng)的上下位置關(guān)系O
[0006]所述的上捋線夾上部和下部為方形塊狀結(jié)構(gòu)，上部固定在左右夾持氣缸裝左右兩側(cè)的夾持板上，中間通過定位滑桿和彈簧桿相連，兩側(cè)的為定位滑桿，中間的為彈簧桿，在上捋線夾下部受到向上的壓力時(shí)，下部的方形塊可以克服彈簧的阻力向上移動(dòng)；兩個(gè)上捋線夾底部設(shè)置一根光軸相連，光軸可以在上捋線夾下部方塊中軸向滑動(dòng)。
[0007]所述的下捋線夾為倒T型結(jié)構(gòu)，兩個(gè)下捋線夾在氣缸帶動(dòng)下合攏時(shí)呈倒Π型，其上表面打磨光滑，以免捋線時(shí)損傷芯線。
[0008]一種分色剝線機(jī)，還包括在捋線裝置、顏色識(shí)別裝置和分色切線裝置上面安裝保護(hù)罩，防止工作過程中有雜物落入而損壞上述裝置。
[0009]其工作原理為:線纜通過剝外皮裝置，按照預(yù)先設(shè)定的長度剝除外皮后，經(jīng)鏈條傳送到捋線裝置處，夾持裝置在靠近外皮的切口處，其上面的多個(gè)氣缸動(dòng)作，先后從左右和上下方向?qū)⒕€纜輕輕夾持在捋線夾之間，然后夾持裝置上升、捋線電機(jī)運(yùn)行，向后捋線；線纜芯線先從不確定角度的品字型被擠壓成水平一字型排列，隨后被線叉分開后放入W型夾具。同時(shí)顏色識(shí)別裝置對(duì)芯線顏色實(shí)時(shí)監(jiān)測，并與其他機(jī)構(gòu)的運(yùn)行同時(shí)進(jìn)行，可以有效的節(jié)約系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)間。采用高分辨率的攝像頭使識(shí)別更精確。每一批次產(chǎn)品生產(chǎn)前，將所需識(shí)別的顏色進(jìn)行一次采樣，采集的顏色保存在系統(tǒng)中。運(yùn)行時(shí)，鏡頭一直對(duì)準(zhǔn)W型夾具，在靠近三個(gè)線槽處取三個(gè)目標(biāo)識(shí)別區(qū)。當(dāng)線進(jìn)入識(shí)別區(qū)時(shí)，系統(tǒng)對(duì)識(shí)別區(qū)進(jìn)行分析計(jì)算，得出目標(biāo)顏色的含量，據(jù)此確定哪個(gè)線槽內(nèi)線的顏色與系統(tǒng)所采集的顏色一致，識(shí)別結(jié)果被立刻傳送到PLC，由PLC對(duì)數(shù)據(jù)保存，并在分線時(shí)利用此數(shù)據(jù)控制切線刀。分色切線裝置的特點(diǎn)是每組電機(jī)和刀架形成的切線裝置相對(duì)獨(dú)立，可以分別按照不同長度進(jìn)行切割，在分色切線裝置處，相對(duì)先用W型分線叉將芯線平行分開，給切線刀預(yù)留足夠空間，根據(jù)顏色識(shí)別裝置的識(shí)別結(jié)果啟動(dòng)相應(yīng)的切線節(jié)電機(jī)調(diào)整切線刀架到預(yù)先設(shè)置長度的位置，選擇相應(yīng)的切線刀將芯線切斷并切除內(nèi)皮。
[0010]本發(fā)明的有益效果是集捋線裝置、顏色識(shí)別裝置和分色切線裝置于一體，結(jié)合先進(jìn)的機(jī)電一體化技術(shù)，提高自動(dòng)化程度，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，同時(shí)保證在加工生產(chǎn)過程中產(chǎn)品質(zhì)量合格。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，操作簡單方便，加工工藝精準(zhǔn)，自動(dòng)化程度高，節(jié)省人力成本，能夠高效、優(yōu)質(zhì)地完成加工生產(chǎn)等特點(diǎn)。
【附圖說明】
[0011]圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)圖。
[0012]圖2為捋線裝置的結(jié)構(gòu)圖。
[0013]圖3為分色切線裝置的結(jié)構(gòu)圖。
[0014]圖4為捋線裝置的局部放大圖。
[0015]圖5為W型夾具的結(jié)構(gòu)圖；
圖6為分色切線裝置的局部放大圖；
圖7為安裝保護(hù)罩的整體結(jié)構(gòu)圖。
[0016]在圖中，1、捋線裝置底座2、光桿3、剝外皮裝置4、W型分線叉5、鏈條6、W型夾具7、U型夾具8、開夾裝置9、捋線電機(jī)10、T型托板 11、夾持升降氣缸12、上下夾持氣缸13、左右夾持氣缸14、氣缸安裝板15、下捋線夾16、上捋線夾17、圓規(guī)型分線叉18、攝像頭19、分色切線裝置底座20、刀架托板21、切線電機(jī)22、刀架導(dǎo)軌23、剝內(nèi)皮氣缸24、刀架25、刀架上夾持板26、切線氣缸27、動(dòng)刀片托板28、動(dòng)刀片29靜刀片30、保護(hù)罩31、豎直導(dǎo)軌32、定位滑桿33、彈簧桿34、光軸。
【具體實(shí)施方式】
[0017]如圖所示，一種分色剝線機(jī)，(I)其特征在于其由捋線裝置、顏色識(shí)別裝置和分色切線裝置組成；
所述的捋線裝置由捋線裝置底座(1)、T型托板(10)、捋線電機(jī)(9)、夾持升降氣缸
(11)、上下夾持氣缸(12)、左右夾持氣缸(13)、氣缸安裝板(14)、下捋線夾(15)、上捋線夾
(16)和圓規(guī)型分線叉(17)組成；捋線裝置底座(I)上部安裝有兩根光桿(2)，光桿(2)水平放置，捋線電機(jī)(9)安裝在底座上，通過聯(lián)軸器連接絲桿螺絲，絲桿螺母裝在T型托板(10)上，T型托板(10)置于光桿(2)上，捋線電機(jī)(9)驅(qū)動(dòng)絲桿螺絲，使T型托板(10)可以在光桿(2)上沿著電機(jī)軸向移動(dòng)；夾持升降氣缸(11)上部固定裝在T型托板(10)的豎直面上，下部連接氣缸安裝板(14)并可沿著豎直軌道(31)上下移動(dòng)；左右夾持氣缸裝(13)在氣缸安裝板(14)上，其可帶動(dòng)左右兩側(cè)的夾持板分開或合攏，兩側(cè)的夾持板上部分別固定一個(gè)上下夾持氣缸(12)的上部，下部分別固定安裝一個(gè)上捋線夾(16)，兩個(gè)上下夾持氣缸(12)的下部分別連接一個(gè)下捋線夾(15);圓規(guī)型分線叉(17)裝于左右夾持氣缸(13)下方；
所述的顏色識(shí)別裝置由攝像頭(18)、顏色識(shí)別系統(tǒng)、PLC數(shù)據(jù)存儲(chǔ)電路組成，攝像頭
(18)裝在左右夾持氣缸(13)固定于氣缸安裝板(14)上部分的下方，攝像頭(18)采集的顏色數(shù)據(jù)送入顏色識(shí)別系統(tǒng)，在顏色識(shí)別系統(tǒng)中與預(yù)先設(shè)置的