>[0057] 數(shù)據(jù)傳輸由本地總線端發(fā)起，本地總線端輸出ADS#信號，啟動一次數(shù)據(jù)傳輸，并 將本地總線端地址放于本地端地址線上；
[0058] PCI9054收到啟動信號后，發(fā)出總線占用請求信號REQ#，請求得到允許后，返回 GNT#，PCI9054占用PCI總線，拉低FRAME#信號，表示總線傳輸?shù)拈_始；同時，在AD[31:0] 線上放置被訪問設(shè)備的地址，該地址與本地總線端地址是一一映射的關(guān)系；
[0059] 在主模式啟動前，通過軟件或者初始化操作，將用于主模式數(shù)據(jù)傳輸?shù)谋镜乜偩€ 端基地址及被訪問設(shè)備在PCI總線端（系統(tǒng)自動分配）的基地址寫入到相應(yīng)配置寄存器 中，數(shù)據(jù)讀寫時才能對應(yīng)；PCI總線上所有板卡對AD [31:0]上地址進(jìn)行譯碼，當(dāng)發(fā)現(xiàn)該地址 與其自身地址一致時輸出DEVICE#，表明自己被選中；
[0060] PCI9054輸出IRDY#表明準(zhǔn)備進(jìn)行數(shù)據(jù)讀或?qū)懖僮鳎辉L問設(shè)備回傳 TRDY#后，在 IRDY#與TRDY#同時有效期間，實現(xiàn)數(shù)據(jù)讀寫；此時，本地總線端可檢測到READY#信號，在 其有效期間完成數(shù)據(jù)讀寫；
[0061] 當(dāng)數(shù)據(jù)傳輸只剩最后一個數(shù)據(jù)時，本地總線端給出BLAST#信號，PCI總線端將 FRAME#拉高，所有數(shù)據(jù)傳輸完成后，PCI總線端將IRDY#拉高，釋放總線占用權(quán)。
[0062] 針對上述實施方式所述的技術(shù)方案，再進(jìn)一步闡述如下：
[0063] 硬件設(shè)計
[0064] PCI總線協(xié)議復(fù)雜，接口電路實現(xiàn)比較困難，使用專用芯片可以將復(fù)雜的PCI總線 接口轉(zhuǎn)換為相對簡單的用戶接口。設(shè)計中選用PLX公司的PCI9054作為總線橋接芯片，完 成測試板卡PCI接口的硬件設(shè)計。
[0065] 在PCI9054的C模式下，其內(nèi)部狀態(tài)機給用戶提供了三種傳輸方式：PCI主、從傳 輸方式以及PCI DM傳輸方式。PCI主模式時，PCI設(shè)備與PCI設(shè)備可直接通信；PCI從模 式時，CPU通過執(zhí)行程序（調(diào)用API)實現(xiàn)對PCI設(shè)備的訪問；DM用于PCI設(shè)備與主存之間 的數(shù)據(jù)通信，不占用CPU，效率較高。
[0066] 圖2為單獨板卡的硬件設(shè)計組成框圖。其中FPGA作為主控器，負(fù)責(zé)實現(xiàn)數(shù)據(jù)收 發(fā)控制，并在本地總線端實現(xiàn)與PCI9054的交互，完成主從模式下的數(shù)據(jù)讀寫；橋接新片 PCI9054實現(xiàn)了 PCI總線端與本地總線端的地址映射，可簡化PCI總線接口設(shè)計。通過對 FPGA內(nèi)部邏輯進(jìn)行靈活控制，本地總線端可以實現(xiàn)對PCI9054的主動讀寫操作，進(jìn)而完成 主模式設(shè)計。板卡設(shè)計時需將相關(guān)信號引入FPGA引腳，方便控制。尤其是ADS#、BLAST#及 地址線LA，所分配引腳應(yīng)為雙向引腳，可滿足主、從模式下本地總線端信號要求。
[0067] 在主模式下，PCI9054成為PCI總線端的主設(shè)備，同時是本地總線端的從設(shè)備，數(shù) 據(jù)傳輸由本地總線端主動發(fā)起，PCI9054被動后再主動向PCI總線進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。PCI從模 式下，PCI9054的角色剛好與主模式相反，其成為PCI總線端的從設(shè)備以及本地總線端的主 設(shè)備，PCI9054主動讀寫本地總線端數(shù)據(jù)。兩種模式下的信號對比如下圖3所示。
[0068] 邏輯設(shè)計
[0069] PCI主模式數(shù)據(jù)讀寫由本地總線端發(fā)起，F(xiàn)PGA內(nèi)邏輯設(shè)計對于整個功能的實現(xiàn)至 關(guān)重要。
[0070] 由圖4所示為本地總線端主模式相關(guān)五個模塊的邏輯連接關(guān)系圖。如上圖所示， PCI從模式模塊實現(xiàn)與PCI9054的數(shù)據(jù)交互，其內(nèi)部邏輯可以對輸入地址進(jìn)行譯碼，傳輸特 定數(shù)據(jù)信息。PCI主模式模塊也可以實現(xiàn)與PCI9054的數(shù)據(jù)交互，此時本地總線端發(fā)起數(shù)據(jù) 傳輸，PCI9054被動后再主動向PCI總線發(fā)起傳輸?？偩€仲裁模塊對主模式模塊與從模式 模塊申請本地總線占用權(quán)時進(jìn)行仲裁，使得同一時刻只能有一個本地主設(shè)備。主模式配置 模塊用于設(shè)置主模式數(shù)據(jù)傳輸時本地總線端地址（基地址+偏移地址）、讀寫數(shù)據(jù)量，并給 出主模式觸發(fā)脈沖信號。數(shù)據(jù)緩存模塊存儲主模式待發(fā)送數(shù)據(jù)或已獲取數(shù)據(jù)。
[0071] 依據(jù)圖4所示，單次主模式數(shù)據(jù)讀操作過程如下：當(dāng)主模式配置模塊接收到主模 式使能信號HEnable后，輸出Initiator_Start信號至PCI主模式模塊。PCI主模式模塊輸 出總線請求信號LH0LDJTOST至總線仲裁模塊，若此時從模式模塊并沒有申請使用本地總 線，總線仲裁模塊則返回LH0LDA_H0ST。此時，PCI主模式模塊讀取本地總線端地址及待讀 取數(shù)據(jù)量后，拉低PCI9054的ADS#信號，發(fā)起數(shù)據(jù)傳輸。在PCI總線端，PCI9054輸出REQ# 信號，請求占用PCI總線。當(dāng)其獲得PCI總線控制權(quán)后，具有主模式功能板卡讀取從模式功 能板卡指定偏移地址開始的固定個數(shù)的數(shù)據(jù)，并將其寫入數(shù)據(jù)緩存模塊中。數(shù)據(jù)讀取完成 后，釋放本地總線使用權(quán)。主模式數(shù)據(jù)寫操作控制方式與此類似。
[0072] 圖4中PCI主模式模塊為總線信號控制模塊，靈活使用狀態(tài)機可以完成本地總線 時序設(shè)計，進(jìn)而完成多次數(shù)據(jù)讀寫操作。狀態(tài)機跳轉(zhuǎn)關(guān)系如圖5所示。
[0073] 狀態(tài)機跳轉(zhuǎn)條件如下表1所示，滿足條件后進(jìn)行跳轉(zhuǎn)，否則狀態(tài)機停留在現(xiàn)狀態(tài) 等待。
[0074] 表1本地總線控制模塊狀態(tài)機跳轉(zhuǎn)條件
[0075]
[0076] 軟件設(shè)計
[0077] 軟件主要功能是完成對PCI9054芯片初始化配置。主要配置主模式使能寄存器、 本地總線端基地址及范圍寄存器、PCI總線端基地址寄存器等，通過配置完成主模式時本地 總線端和PCI總線端地址映射，主模式數(shù)據(jù)讀取時通過地址選擇具體的從模式板卡進(jìn)行數(shù) 據(jù)讀取。從模式功能板卡插入機箱后，其PCI總線端基地址由系統(tǒng)分配，使其對應(yīng)地址空間 映射到系統(tǒng)的內(nèi)存中。
【具體實施方式】 [0078] 二：本實施方式為一所述方法的應(yīng)用，將所述方法應(yīng) 用于微波雷達(dá)產(chǎn)品暗室測試中，實現(xiàn)過程如下：
[0079] 微波雷達(dá)產(chǎn)品暗室測試過程中所基于的硬件板卡包括：主模式板卡及從模式板卡 (同一測試設(shè)備中）、暗室轉(zhuǎn)臺、置于暗室轉(zhuǎn)臺上的測試產(chǎn)品及信號源等；測試過程中，主模 式板卡與測試產(chǎn)品一直進(jìn)行定時通信，通信數(shù)據(jù)中包含微波雷達(dá)測得的距離、方位、俯仰及 角速度信息；從模式板卡與轉(zhuǎn)臺內(nèi)板卡構(gòu)成反射內(nèi)存網(wǎng)絡(luò)，二者通過光纖無時延傳輸數(shù)據(jù)， 暗室轉(zhuǎn)臺實時將自身的角度信息共享給從模式板卡（幾乎無延時）；
[0080] 首先，主模式板卡在每次發(fā)送完一幀數(shù)據(jù)后，啟動主模式數(shù)據(jù)讀取，直接通過PCI 總線讀取從模式板卡指定偏移地址數(shù)據(jù)，并將其存儲于主模式板卡的緩存1中，實現(xiàn)在主 模式板卡數(shù)據(jù)發(fā)送結(jié)束時刻，獲取從模式板卡當(dāng)前數(shù)據(jù)；
[0081] 然后，在正常產(chǎn)品通信數(shù)據(jù)接收完成并存入緩存2后，輸出標(biāo)志信號；接著，邏輯 內(nèi)部將緩存1中數(shù)據(jù)讀出，轉(zhuǎn)換后寫入緩存2中；
[0082] 最后，上位機查詢每次緩存2中數(shù)據(jù)量是否滿足二者之和，滿足后，將其全部讀 取，實現(xiàn)一種硬件上的數(shù)據(jù)實時交互。
[0083] 實施例：如圖1所示，現(xiàn)欲提高測試精度，希望每次主模式板卡與產(chǎn)品通信時，能 夠準(zhǔn)確獲取當(dāng)前時刻的轉(zhuǎn)臺信息，要求二者間時延較小。通過主模式便可以在不改變現(xiàn)有 硬件的條件下，實現(xiàn)硬件上的數(shù)據(jù)交互。
[0084] 即將本發(fā)明方法應(yīng)用于微波雷達(dá)產(chǎn)品的暗室實驗中，保證暗室轉(zhuǎn)臺的光纖卡數(shù)據(jù) 與轉(zhuǎn)臺上產(chǎn)品的異步RS-422通信數(shù)據(jù)的同步獲取與組幀。將圖1中