汽車燈光旋鈕開(kāi)關(guān)彈片觸點(diǎn)自動(dòng)裝配方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于將電開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)在載體上的固定的專用設(shè)備及方法，具體涉及一種汽車燈光旋鈕開(kāi)關(guān)彈片觸點(diǎn)自動(dòng)裝配方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，市場(chǎng)上或者文獻(xiàn)上都沒(méi)有出現(xiàn)或記載有關(guān)汽車燈光旋鈕開(kāi)關(guān)彈片自動(dòng)鉚釘設(shè)備。現(xiàn)有的自動(dòng)鉚釘機(jī)，是根據(jù)冷輾原理研制的，就是將鉚釘與產(chǎn)品鉚在一起的機(jī)械裝備，有沖頭機(jī)構(gòu)，動(dòng)力輸出。銀點(diǎn)與銅點(diǎn)較小不易擺放，效率不高。
[0003]現(xiàn)有的自動(dòng)鉚釘機(jī)，鉚釘較單一，不能裝配多種不同規(guī)格的鉚釘?shù)?，而且需要人工將需要鉚接的物品放上去，既不安全也達(dá)不到高效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]發(fā)明目的:為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本發(fā)明提供一種高度自動(dòng)化的汽車燈光旋鈕開(kāi)關(guān)彈片觸點(diǎn)自動(dòng)裝配方法。
[0005]技術(shù)方案:為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供的汽車燈光旋鈕開(kāi)關(guān)彈片觸點(diǎn)自動(dòng)裝配線，包括順序安裝于機(jī)架上的:
自動(dòng)送料站，用于對(duì)開(kāi)關(guān)彈片料帶送料和定位；
導(dǎo)向流道，在導(dǎo)向流道的一側(cè)依次安裝有用于裝配觸點(diǎn)的放置銀點(diǎn)站、鉚銀點(diǎn)站、放置銅點(diǎn)站和鉚銅點(diǎn)站，所述導(dǎo)向流道的末段還安裝有檢測(cè)裝置和拉料帶機(jī)構(gòu)；
自動(dòng)出料站，用于分離和輸出產(chǎn)品；
所述機(jī)架上還安裝有控制器，所述控制器連接到檢測(cè)裝置及上述各站的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
[0006]作為優(yōu)選，所述自動(dòng)送料站包括轉(zhuǎn)料機(jī)和第一導(dǎo)向塊，所述轉(zhuǎn)料機(jī)包括大轉(zhuǎn)盤和小轉(zhuǎn)盤，所述第一導(dǎo)向塊安裝于大轉(zhuǎn)盤底部切線方向上，所述小轉(zhuǎn)盤上安裝有電機(jī)；所述導(dǎo)向流道的入口處設(shè)有第二導(dǎo)向塊，所述導(dǎo)向流道的下方與機(jī)架之間安裝有支撐塊；
所述放置銀點(diǎn)站包括第一自動(dòng)供料振動(dòng)盤、銀點(diǎn)傳動(dòng)帶、第一直振器、第一機(jī)械手、第一氣缸、第二氣缸，所述銀點(diǎn)傳動(dòng)帶位于導(dǎo)向流道和第一自動(dòng)供料振動(dòng)盤之間，第一直振器安裝于銀點(diǎn)傳動(dòng)帶的下方，第一機(jī)械手具有用于抓取銀點(diǎn)的氣動(dòng)手指，所述第一氣缸驅(qū)動(dòng)第一機(jī)械手在抓取和放置銀點(diǎn)時(shí)升降，所述第二氣缸驅(qū)動(dòng)第一機(jī)械手往返于銀點(diǎn)傳動(dòng)帶末端和導(dǎo)向流道中料帶上的銀點(diǎn)放置孔之間；
所述鉚銀點(diǎn)站包括安裝于導(dǎo)向流道上方的第三氣缸和第一定位沖頭，安裝于導(dǎo)向流道下方的第四氣缸和第一下沖頭，所述第一定位沖頭和第一下沖頭與導(dǎo)向流道內(nèi)開(kāi)關(guān)彈片料帶上放置的銀點(diǎn)處于同一直線上；所述第三氣缸水平布置，通過(guò)斜楔和滑塊驅(qū)動(dòng)第一定位沖頭向下運(yùn)動(dòng)，所述第四氣缸垂直布置，通過(guò)相互連接的一組固定塊與第一下沖頭連接；所述放置銅點(diǎn)站包括第二自動(dòng)供料振動(dòng)盤、銅點(diǎn)傳動(dòng)帶、第二直振器、第二機(jī)械手、第五氣缸、第六氣缸，所述銅點(diǎn)傳動(dòng)帶位于導(dǎo)向流道和第二自動(dòng)供料振動(dòng)盤之間，第二直振器安裝于銅點(diǎn)傳動(dòng)帶的下方，第二機(jī)械手具有用于抓取銅點(diǎn)的氣動(dòng)手指，所述第五氣缸驅(qū)動(dòng)第二機(jī)械手在抓取和放置銅點(diǎn)時(shí)升降，所述第六氣缸驅(qū)動(dòng)第二機(jī)械手往返于銅點(diǎn)傳動(dòng)帶末端和導(dǎo)向流道中料帶上的銅點(diǎn)放置孔之間；
所述鉚銅點(diǎn)站包括安裝于導(dǎo)向流道上方的第七氣缸和第二定位沖頭，安裝于導(dǎo)向流道下方的第八氣缸和第二下沖頭，所述第二定位沖頭和第二下沖頭與導(dǎo)向流道內(nèi)開(kāi)關(guān)彈片料帶上放置的銅點(diǎn)處于同一直線上；所述第七氣缸水平布置，通過(guò)斜楔和滑塊驅(qū)動(dòng)第二定位沖頭向下運(yùn)動(dòng)，所述第八氣缸垂直布置，通過(guò)相互連接的一組固定塊與第二下沖頭連接；所述檢測(cè)裝置和拉料帶機(jī)構(gòu)連接于鉚銅點(diǎn)站的輸出端，所述檢測(cè)裝置包括朝向料帶上銀點(diǎn)和銅點(diǎn)放置孔的紅外探頭，所述拉料帶機(jī)構(gòu)包括料帶夾持裝置和往復(fù)運(yùn)動(dòng)裝置；
所述自動(dòng)出料站包括驅(qū)動(dòng)模板下壓切斷料帶的第九氣缸，以及驅(qū)動(dòng)良品導(dǎo)出裝置和不良品料盒在模板輸出端往復(fù)運(yùn)動(dòng)的第十氣缸；
所述控制器控制電磁閥，所述電磁閥安裝于上述各站的氣缸的氣動(dòng)管路上。
[0007]本發(fā)明提出的汽車燈光旋鈕開(kāi)關(guān)彈片觸點(diǎn)自動(dòng)裝配線的工作方法，包括由控制器控制并自動(dòng)執(zhí)行的以下步驟:
1)在自動(dòng)送料站將開(kāi)關(guān)彈片料帶輸入導(dǎo)向流道，在導(dǎo)向流道的末端以料帶上鉚接孔的間隔為步距拉動(dòng)料帶運(yùn)動(dòng)；
2)在放置銀點(diǎn)站用機(jī)械手將銀點(diǎn)放置到料帶上的銀點(diǎn)放置孔；
3)在鉚銀點(diǎn)站用第一上沖頭將銀點(diǎn)下壓固定，第一下沖頭迅速將銀點(diǎn)鉚接到料帶上；
4)采放置銅點(diǎn)站用機(jī)械手將銅點(diǎn)放置到料帶上的銅點(diǎn)放置孔；
5)在鉚銅點(diǎn)站用第二上沖頭將銅點(diǎn)下壓固定，第二下沖頭迅速將銅點(diǎn)鉚接到料帶上；
6)在導(dǎo)向流道末段采用紅外探頭檢測(cè)料帶上銀點(diǎn)和銅點(diǎn)放置孔是否有漏鉚，并將信號(hào)傳送至控制器；
7)在自動(dòng)出料站用模板將料帶切斷，控制器依據(jù)步驟6)中得到的信號(hào)移動(dòng)良品導(dǎo)出裝置和不良品料盒，使不良品流入不良品料盒，良品從良品導(dǎo)出裝置流出。
[0008]有益效果:本發(fā)明利用模塊化結(jié)構(gòu)和自動(dòng)化控制原理，與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下的優(yōu)點(diǎn):
1.生產(chǎn)效率高。銀點(diǎn)和銅點(diǎn)鉚接目前采用人工上下料，即便很熟練的工人手工操作速度仍無(wú)法滿足生產(chǎn)進(jìn)度的要求。本發(fā)明依靠機(jī)、電、氣一體化的方式來(lái)控制完成，效率大大提高。一條自動(dòng)裝配線只需陪一位員工在機(jī)尾檢查，產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間為6S (正常時(shí)間+寬放時(shí)間)。
[0009]2.降低成本。本發(fā)明開(kāi)關(guān)彈片觸點(diǎn)鉚接的生產(chǎn)制作流程自動(dòng)化，一條自動(dòng)裝配線的年生產(chǎn)能力216萬(wàn)PCS，可節(jié)約人工費(fèi)40萬(wàn)與水電費(fèi)I萬(wàn)。
[0010]3.可操作性強(qiáng)。本發(fā)明采用集中的控制器控制電磁閥，控制可視化程度高，操作簡(jiǎn)單，調(diào)試與維修方便。
[0011]4.產(chǎn)品質(zhì)量高精度及標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一的實(shí)現(xiàn)。本發(fā)明全程采用自動(dòng)化控制、光電檢測(cè)反饋，在保證產(chǎn)品高精度要求的同時(shí)，避免了傳統(tǒng)生產(chǎn)方式下，人工操作帶來(lái)的產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)不一的現(xiàn)象，實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品高精度、同標(biāo)準(zhǔn)的質(zhì)量要求，可將合格率提高至100%，不良客訴降至零。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1本發(fā)明的實(shí)施例的汽車燈光旋鈕開(kāi)關(guān)彈片觸點(diǎn)自動(dòng)裝配線總體結(jié)構(gòu)圖； 圖2是圖1中自動(dòng)送料站的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是圖1中放置銀點(diǎn)站的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是圖1中鉚銀點(diǎn)站的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5是圖1中放置銅點(diǎn)站的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6是圖1中鉚銅點(diǎn)站的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7是圖1中自動(dòng)出料站的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]實(shí)施例:本實(shí)施例的汽車燈光旋鈕開(kāi)關(guān)彈片觸點(diǎn)自動(dòng)裝配線的總體結(jié)構(gòu)圖如圖1所示，包括順序安裝于機(jī)架上的:
自動(dòng)送料站1，用于對(duì)開(kāi)關(guān)彈片料帶送料和定位；
導(dǎo)向流道2，在導(dǎo)向流道2的一側(cè)依次安裝有用于裝配觸點(diǎn)的放置銀點(diǎn)站3、鉚銀點(diǎn)站
4、放置銅點(diǎn)站5和鉚銅點(diǎn)站6，導(dǎo)向流道2的末段還安裝有檢測(cè)裝置和拉料帶機(jī)構(gòu)；
自動(dòng)出料站7，用于分離和輸出產(chǎn)品；
機(jī)架上還安裝有控制器8，該控制器8連接到檢測(cè)裝置及上述各站的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
[0014]如圖2所示，自動(dòng)送料站包括轉(zhuǎn)料機(jī)23和第一導(dǎo)向塊24，轉(zhuǎn)料機(jī)23包括大轉(zhuǎn)盤25和小轉(zhuǎn)盤26，第一導(dǎo)向塊24安裝于大轉(zhuǎn)盤25底部切線方向上，小轉(zhuǎn)盤26上安裝有電機(jī)27。
[0015]如圖3所示，導(dǎo)向流道2由上定位板和下定位板對(duì)合安裝形成，其入口處設(shè)有第二導(dǎo)向塊22，導(dǎo)向流道2的下方與機(jī)架之間安裝有支撐塊21。放置銀點(diǎn)站包括第一自動(dòng)供料振動(dòng)盤31、銀點(diǎn)傳動(dòng)帶32、第一直振器33、第一機(jī)械手34、第一氣缸35、第二氣缸36。銀點(diǎn)傳動(dòng)帶32位于導(dǎo)向流道2和第一自動(dòng)供料振動(dòng)盤31之間，其末端具有固定限位部37，第一直振器33安裝于銀點(diǎn)傳動(dòng)帶32的下方，第一機(jī)械手34具有用于抓取銀點(diǎn)的氣動(dòng)手指，第一氣缸驅(qū)動(dòng)35第一機(jī)械手34在抓取和放置銀點(diǎn)時(shí)升降，第二氣缸36驅(qū)動(dòng)第一機(jī)械手34往返于固定限位部37和導(dǎo)向流道2中料帶上的銀點(diǎn)放置孔之間。
[0016]如圖4所示，鉚銀點(diǎn)站包括安裝于導(dǎo)向流道2上方的第三氣缸41和第一定位沖頭42，安裝于導(dǎo)向流道2下方的第四氣缸43和第一下沖頭44，第一定位沖頭42和第一下沖頭44與導(dǎo)向流道2內(nèi)開(kāi)關(guān)彈片料帶上放置的銀點(diǎn)處于同一直線上；第三氣缸41水平布置，通