要選擇2個或者2個以上。
[0022]天線切換單元可采用一個單刀多擲的天線開關，天線切換單元分別與多個衛(wèi)星接收天線、衛(wèi)星定位單元相連接。由于各個天線接收到的信號相位存在差異，如果簡單的將各路天線接收信號直接相連在很多時候會使得信號強度變?nèi)酰鐑陕诽炀€信號相差180度的時候衰減效果最為明顯。所以，衛(wèi)星定位單元同一時刻只與單個天線相連。
[0023]衛(wèi)星定位單元為設置有集成電路的芯片，可在一顆芯片內(nèi)實現(xiàn)信號的解碼與定位功能，芯片僅需外部提供時鐘、供電等即可。
[0024]控制單元可采用具有高度運算功能的單片機，控制單元可以控制天線切換單元，使多個衛(wèi)星接收天線中的其中一個與衛(wèi)星定位單元相連。
[0025]本發(fā)明采用以下方法實現(xiàn)多天線的衛(wèi)星定位，包括以下步驟:
(1)開啟衛(wèi)星定位系統(tǒng)，控制單元通過控制天線切換單元，使多個接收天線依次與衛(wèi)星定位單元連通；
(2)衛(wèi)星定位單元接收到衛(wèi)星信號實現(xiàn)衛(wèi)星定位，并輸出當前搜索到的各衛(wèi)星信號強度信息、位置信息、時間信息，控制單元讀取衛(wèi)星定位單元的輸出信息；
(3)在多個接收天線與衛(wèi)星定位單元連通的一段時間的最后5秒鐘內(nèi)，統(tǒng)計信號載噪比最高的3顆衛(wèi)星的載噪比平均值，分別記為S1、S2、S3…SN ;
(4)控制單元比較S1、S2、S3…SN的大小，選取最大值對應的接收天線為最佳天線，使之與衛(wèi)星定位單元保持連通狀態(tài)；
(5)當衛(wèi)星定位單元長時間無法獲取足夠強的衛(wèi)星信的時，重復上述(1)~(4)的步驟。
[0026]實施例2:
以三天線GPS衛(wèi)星定位系統(tǒng)為例，具體介紹實現(xiàn)多天線的切換方法，請參見圖2。
[0027]包括以下步驟:
(1)首次開啟衛(wèi)星定位系統(tǒng)，控制單元通過控制天線切換單元，使天線1、天線2和天線3依次與衛(wèi)星定位單元連通，假定單個天線連通時間為120秒；
(2)在天線1、天線2和天線3與衛(wèi)星定位單元連通的120秒的最后5秒鐘內(nèi)，統(tǒng)計信號載噪比最高的3顆衛(wèi)星的載噪比平均值，分別記SI，S2，S3 ο (單個天線開始的連通時間是120s的原因是為了能獲取穩(wěn)定的信號強度信息)
(3)控制單元比較S1、S2和S3的大小，選取最大值對應的天線為最佳天線，使之與衛(wèi)星定位單元保持連通狀態(tài)；
(4)當衛(wèi)星定位單元長時間無法獲取足夠強的衛(wèi)星信號時，可能接收機應用環(huán)境發(fā)生變化，重復上述(1)~ (3)的步驟。
[0028]以上所述的實施例僅用于說明本發(fā)明的技術思想及特點，其目的在于使本領域內(nèi)的技術人員能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并據(jù)以實施，不能僅以本實施例來限定本發(fā)明的專利范采用圍，即凡依本發(fā)明所揭示的精神所作的同等變化或修飾，仍落在本發(fā)明的專利范圍內(nèi)。
【主權項】
1.一種多天線衛(wèi)星定位接收系統(tǒng)，其特征在于，包括: 多個接收天線； 天線切換單元，用于切換與各個接收天線的連通； 衛(wèi)星定位單元，用于根據(jù)接收到的衛(wèi)星信號實現(xiàn)衛(wèi)星定位，并輸出當前搜索到的各衛(wèi)星信號強度信息、位置信息、時間信息； 控制單元，用于讀取衛(wèi)星定位單元的輸出信息和控制天線切換單元，通過判斷各天線接收信號質量，選擇合適的天線作為當前使用天線； 所述多個衛(wèi)星接收天線與天線切換單元相連，所述天線切換單元與衛(wèi)星定位單元相連，所述控制單元分別與天線切換單元、衛(wèi)星定位單元相連。2.根據(jù)權利要求1所述的多天線衛(wèi)星定位接收系統(tǒng)，其特征在于，所述接收天線內(nèi)設置有第一級低噪聲放大器。3.根據(jù)權利要求1所述的多天線衛(wèi)星定位接收系統(tǒng)，其特征在于，所述接收天線為patch天線。4.根據(jù)權利要求1所述的多天線衛(wèi)星定位接收系統(tǒng)，其特征在于，所述接收天線為螺旋天線。5.根據(jù)權利要求1所述的多天線衛(wèi)星定位接收系統(tǒng)，其特征在于，所述天線切換單元為一個單刀多擲的天線開關。6.根據(jù)權利要求1所述的多天線衛(wèi)星定位接收系統(tǒng)，其特征在于，所述衛(wèi)星定位單元為設置有集成電路的芯片。7.根據(jù)權利要求1所述的多天線衛(wèi)星定位接收系統(tǒng)，其特征在于，所述控制單元為具有尚度運算功能的單片機。8.一種多天線衛(wèi)星定位接收方法，其特征在于，包括以下步驟: (1)開啟衛(wèi)星定位系統(tǒng)，控制單元通過控制天線切換單元，使多個接收天線依次與衛(wèi)星定位單元連通； (2)衛(wèi)星定位單元接收到衛(wèi)星信號實現(xiàn)衛(wèi)星定位，并輸出當前搜索到的各衛(wèi)星信號強度信息、位置信息、時間信息； (3)在多個接收天線與衛(wèi)星定位單元連通的一段時間的最后5秒鐘內(nèi)，統(tǒng)計信號載噪比最高的若干顆衛(wèi)星的載噪比平均值，分別記為S1、S2、S3…SN ; (4)控制單元比較S1、S2、S3…SN的大小，選取最大值對應的接收天線為最佳天線，使之與衛(wèi)星定位單元保持連通狀態(tài)；(5)當衛(wèi)星定位單元長時間無法獲取足夠強的衛(wèi)星信的時，重復上述(1)~(4)的步驟。9.根據(jù)權利要求8所述多天線衛(wèi)星定位接收方法，其特征在于，所述步驟(2)還包括控制單元讀取衛(wèi)星定位單元的輸出信息。10.根據(jù)權利要求8所述多天線衛(wèi)星定位接收方法，其特征在于，所述步驟(3)中統(tǒng)計信號載噪比最高的衛(wèi)星的數(shù)量為2顆或3顆或4顆或5顆。
【專利摘要】一種多天線衛(wèi)星定位接收系統(tǒng)，包括：多個接收天線、天線切換單元、衛(wèi)星定位單元、控制單元，所述多個衛(wèi)星接收天線與天線切換單元相連，所述天線切換單元與衛(wèi)星定位單元相連，所述控制單元分別與天線切換單元、衛(wèi)星定位單元相連。本發(fā)明可應用于衛(wèi)星定位接收機，可以在單個衛(wèi)星天線工作頻率無法覆蓋多個衛(wèi)星系統(tǒng)的時候提供更有效的天線方式；本發(fā)明使設備在多個方向上具有較好的信號質量，有效提高產(chǎn)品的適用范圍，減弱對安裝環(huán)境的要求。
【IPC分類】G01S19/42, H01Q1/50, H01Q3/26, H01Q21/00
【公開號】CN105048091
【申請?zhí)枴緾N201510479615
【發(fā)明人】洪方紹, 劉冬, 胡孔林
【申請人】上海移為通信技術股份有限公司
【公開日】2015年11月11日
【申請日】2015年8月7日