28，如果控制電路5提供吸附脈沖信號S3而以省電方式保持活動觸點9，則線圈電流的吸附瞬態(tài)響應信號S7被提供給控制電路5 (步驟4)。并且，如果在時刻t29提供使占空比增大的吸附脈沖信號S3，則線圈電流的上升的吸附瞬態(tài)響應信號S8通過控制電路5被計測(步驟5)。以下，與在圖4中說明的動作(步驟6?步驟9)同樣地判定恪敷的有無。
[0183]這樣，即使在接收到外部信號后計測背離瞬態(tài)響應信號S2并且運行電磁繼電器2，也能夠解除計測背離瞬態(tài)響應信號S2時的溫度和計測吸附瞬態(tài)響應信號S8時的溫度的溫度差。
[0184](吸附瞬態(tài)響應信號S8A?S8C的重復計測)
[0185]圖31是表示上述熔敷檢測系統I的又一動作的流程圖。圖32是用于說明上述又一動作中的上述閾值的更新方法的波形圖。圖33(a)是表示上述又一動作中的吸附脈沖信號S3的波形圖，(b)是表示上述又一動作中的吸附瞬態(tài)響應信號(第2瞬態(tài)響應信號)S8A?S8C的波形圖。
[0186]在計測吸附瞬態(tài)響應信號時和計測檢測瞬態(tài)響應信號時之間有時需要長時間(例如，幾小時以上)。為了在這樣的情況下也在計測吸附瞬態(tài)響應信號時和計測檢測瞬態(tài)響應信號時以沒有溫度差的狀態(tài)進行計測，在每個預定時間計測吸附瞬態(tài)響應信號而更新閾值。
[0187]首先，在活動觸點9從固定觸點10背離的狀態(tài)下，接通熔敷檢測電路4的電源PW(步驟I)。然后，控制電路5將背離脈沖信號SI施加到晶體管TR1。于是，活動觸點9從固定觸點10背離的狀態(tài)的勵磁線圈6的線圈電流的背離瞬態(tài)響應信號S2被輸入到控制電路5 (步驟2) ο
[0188]接著，如果控制電路5將吸附信號SO提供給晶體管TR1，則活動觸點9吸附到固定觸點10而電磁繼電器2動作(步驟3)。然后，如果控制電路5變更吸附信號SO的占空比而以省電方式保持活動觸點9，則線圈電流的吸附瞬態(tài)響應信號S7被提供給控制電路5 (步驟4)。并且，如果在時刻tl4提供使占空比增大的吸附脈沖信號S3，則線圈電流的上升的吸附瞬態(tài)響應信號S8A通過控制電路5被計測(步驟5)。并且，在背離瞬態(tài)響應信號S2和吸附瞬態(tài)響應信號S8A之間設定閾值Th (步驟6)。
[0189]如果背離瞬態(tài)響應信號S2以及吸附瞬態(tài)響應信號S8A基于同一個體并且溫度相同，則從背離瞬態(tài)響應信號S2減去了吸附瞬態(tài)響應信號S8A的波形幾乎不會根據電感的個體差異、溫度而變化。另一方面，如果單獨觀察背離瞬態(tài)響應信號S2以及吸附瞬態(tài)響應信號S8A的各自的波形，則其波形根據電感的個體差異、溫度而變化。例如，在比較不同溫度的背離瞬態(tài)響應信號S2之間時波形不同，在比較不同的電感的背離瞬態(tài)響應信號S2之間時波形也不同。因此，例如如下更新閾值Th。
[0190]上述閾值Th通過下式設定。
[0191]Th = S8A+((S2-S8A)/2)...(式 3)
[0192]接著，控制電路5判定是否被輸入了用于復原電磁繼電器2的外部信號(步驟13) ο在判斷為沒有被輸入用于復原電磁繼電器2的外部信號時(步驟13中“否”)，返回到步驟4。
[0193]然后，如果在時刻tl5計測下一個吸附瞬態(tài)響應信號S8B(步驟5)，則更新閾值(步驟6) ο
[0194]上述閾值Th通過下式更新。
[0195]Th = S8B+((S2-S8A)/2)…(式 4)
[0196]在經過預定時間后(步驟12)，判斷為沒有被輸入上述信號(步驟13中“否”)，以省電方式保持活動觸點9 (步驟4)，在時刻tl6計測了再下一個吸附瞬態(tài)響應信號S8C時(步驟5)，閾值Th通過下式更新(步驟6)。
[0197]Th = S8C+((S2_S8A)/2)…(式 4)
[0198]在判斷為被輸入了用于復原電磁繼電器2的外部信號時(步驟13中“是”)，控制電路5通過停止對晶體管TRl提供吸附脈沖信號S3，活動觸點9從固定觸點10背離而電磁繼電器2復原(步驟7)。
[0199]然后，如果控制電路5將檢測脈沖信號S9提供給晶體管TR1，則控制電路5計測線圈電流的檢測瞬態(tài)響應信號SlO (步驟8)。然后，控制電路5基于檢測瞬態(tài)響應信號SlO和閾值Th來檢測活動觸點9的熔敷的有無(步驟9)。
[0200]另外，步驟13的處理也可以追加到步驟4和步驟5之間，也可以追加到步驟5和步驟6之間、步驟6和步驟12之間。
[0201]圖34(a)是表示電磁繼電器2的動作經過時間和勵磁線圈6的電阻值之間的關系的圖形，(b)是表示電磁繼電器2的周圍溫度和動作信號的下限占空比之間的關系的圖形。
[0202]如果溫度變化引起的瞬態(tài)響應信號的變化相對于閾值是能夠容許的范圍，則吸附瞬態(tài)響應信號的計測時間間隔D2、D3(圖33)也可以相互不同。如圖34(a)的曲線Cl所示，在提供動作信號的期間，由于在勵磁線圈6中持續(xù)流過某種電流，因而勵磁線圈6發(fā)熱而溫度上升。但是，隨著時間的經過，勵磁線圈6的發(fā)熱所引起的溫度變化將變得平穩(wěn)，遲早會停在穩(wěn)定狀態(tài)。因此，也可以隨著通電經過時間而延長閾值的更新時間間隔(吸附瞬態(tài)響應信號的計測時間間隔)。例如，設為D2〈D3。
[0203]此外，作為省電保持的方法，有控制占空比使得在電流檢測電阻Rl中流過的電流一定的恒流保持。該方法在電源電壓或溫度變化的情況下，為了使勵磁線圈中流過的電流一定而控制占空比。若通過控制電路5計測電源電壓，則能夠劃分占空比的變化原因(電源電壓變化和溫度變化)，因而能夠根據占空比的變化而檢測溫度變化。例如，如圖32 (b)的線C2、C3所示，著眼于將活動觸點9保持在固定觸點10的恒流保持的脈沖信號的占空比根據溫度以及電源電壓而變化的情況，在通過恒流將活動觸點9保持在固定觸點10時，也可以在占空比因溫度變化而變化了一定值以上時提供吸附脈沖信號S3而更新閾值。
[0204]此外，在背離瞬態(tài)響應信號S2或者吸附瞬態(tài)響應信號S8中疊加著噪聲的情況下，由于會成為疊加了噪聲的閾值，因而也可以不更新閾值而使用初始閾值、上一次更新時的閾值。
[0205](實施方式3)
[0206]實施方式3解決瞬態(tài)響應信號受到電源電壓、勵磁線圈的電阻值的影響而變動這一課題。無論是背離瞬態(tài)響應信號還是吸附瞬態(tài)響應信號都受到上述電源電壓、勵磁線圈的電阻值的影響。以下，例舉背離瞬態(tài)響應信號因電源電壓的影響而變動的課題進行說明，但吸附瞬態(tài)響應信號也能夠與背離瞬態(tài)響應信號同樣地設置而解決上述課題，勵磁線圈的電阻值的影響所引起的變動的課題也能夠同樣地設置而解決。
[0207](電源電壓變動的影響)
[0208]圖35是用于說明實施方式3的熔敷檢測系統I的解決課題的波形圖，(a)是表示背離脈沖信號SI的圖形，(b)是表示基于上述背離脈沖信號SI的背離瞬態(tài)響應信號S2根據電源電壓的變動而變化的形態(tài)的圖形。
[0209]如果背離脈沖信號SI的占空比一定，則在電源PW的電壓增大時，生成比背離瞬態(tài)響應信號S2更大的背離瞬態(tài)響應信號S2A。并且，如果電源電壓降低，則生成比背離瞬態(tài)響應信號S2更小的背離瞬態(tài)響應信號S2B。在電源電壓變化了 10%時，在勵磁線圈6中流過的線圈電流變化10%。如此，如果電源電壓變動，則線圈電流的瞬態(tài)響應信號也變動，因而用于檢測有無熔敷的檢測容限變少，在該檢測容限方面留有改善的余地。
[0210](脈沖信號的占空比控制)
[0211]圖36是用于說明實施方式3的控制背離脈沖信號的占空比的方法的圖形，(a)是表示電源電壓高時的背離脈沖信號SlA的波形圖，(b)是表示電源電壓低時的背離脈沖信號SlB的波形圖，(C)是表示通過控制背離脈沖信號的占空比而變得一定的背離瞬態(tài)響應信號S2的波形圖。
[0212]在電源電壓較高時，通過占空比較小的背離脈沖信號SlA而生成背離瞬態(tài)響應信號S2，在電源電壓較低時，通過占空比較大的背離脈沖信號SlB而生成背離瞬態(tài)響應信號S2o
[0213]圖37是用于說明控制上述背離脈沖信號的占空比的具體方法的圖形。說明控制占空比而將從穩(wěn)定狀態(tài)到經過了瞬態(tài)響應的下一個穩(wěn)定狀態(tài)為止的線圈電流的變化幅度(目標電流)控制為一定的方法。首先，在時刻t26計測電流值。接著，在時刻t21中，控制電路5(圖2)將基于預先決定的略低的占空比的背離脈沖信號施加到晶體管TR1。于是，勵磁線圈6的線圈電流的瞬態(tài)響應信號S26從放大器Amp被輸入到控制電路5。并且，在時刻t22中控制電路5從放大器Amp取得瞬態(tài)響應后的穩(wěn)定狀態(tài)的電流。接著，控制電路5基于在時刻t26中取得的電流和所述取得的瞬態(tài)響應后的時刻t22中的穩(wěn)定狀態(tài)的電流，重新設定占空比。
[0214]然后，在時刻t23中控制電路5將基于重新設定的占空比的背離脈沖信號施加到晶體管TR1。于是，勵磁線圈6的線圈電流的瞬態(tài)響應信號S27從放大器Amp被輸入到控制電路5。并且，在時刻t24中控制電路5從放大器Amp取得瞬態(tài)響應后的穩(wěn)定狀態(tài)的電流。接著，控制電路5判斷所述取得的瞬態(tài)響應后的時刻t24中的穩(wěn)定狀態(tài)的電流和在時刻t26中計測的電流的差分是否適合目標電流值。
[0215]在上述穩(wěn)定狀態(tài)的電流不適合目標電流值時，控制電路5重新設定占空比，并且重復所述步驟，直到瞬態(tài)響應后的所述穩(wěn)定狀態(tài)的電流適合所述目標電流值。
[0216]通過上述方法，可知為了使從穩(wěn)定狀態(tài)到經過了瞬態(tài)響應的下一個穩(wěn)定狀態(tài)為止的線圈電流的變化幅度一定，將占空比改變多少即可。作為計測瞬態(tài)響應信號的方法，例如控制電路5若在時刻t25中將反向改變了占空比的背離脈沖信號施加到晶體管TR1，則能夠計測勵磁線圈6的線圈電流的瞬態(tài)響應信號S28。
[0217]例如，通過如下表示的算式來設定背離脈沖的占空比而計測瞬態(tài)響應信號。
[0218]占空比變化幅度=目標電流+ Δ計測電流X Δ設定占空比
[0219]例如，瞬態(tài)響應前的時刻t26中的設定占空比為0%，這時設為0mA。當想要計測由此改變了 10mA時的瞬態(tài)響應的情況下，在時刻t21中將占空比設定為O — 10%，將時刻t22中的電流值設為40mA，則成為如下。
[0220]占空比變化幅度=(100-0)+ (40-0) X (10-0) = 25%
[0221]在時刻t23中將占空比從10%設定變更為25%，如果在時刻t24中的電流值為100mA，則時刻t24中的電流值和時刻t26中的電流值的差分成為100mA，與目標電流一致，因而計測將占空比改變了 25%時的瞬態(tài)響應信號S2即可。
[0222]如此，控制脈沖信號的占空比使得從穩(wěn)定狀態(tài)到經過了瞬態(tài)響應的下一個穩(wěn)定狀態(tài)為止的線圈電流的變化幅度一定，從而能夠與電源電壓的變動無關地使線圈電流一定。因此，能夠解除電源電壓的變動所引起的線圈電流的瞬態(tài)響應信號的變動。
[0223](瞬態(tài)響應信號的歸一化)
[0224]圖38(a)是表示基于上述背離脈沖信號的的背離瞬態(tài)響應信號根據電源電壓的變動而變化的形態(tài)的圖形，(b)是表示歸一化后的背離瞬態(tài)響應信號的圖形。
[0225]如果電源電壓增大，則生成比背離瞬態(tài)響應信號S2更大的背離瞬態(tài)響應信號S2A。并且，如果電源電壓降低，則生成比背離瞬態(tài)響應信號S2更小的背離瞬態(tài)響應信號S2B。
[0226]將瞬態(tài)響應后的穩(wěn)定狀態(tài)的電流值作為100%而通過數值計算對線圈電流的瞬態(tài)響應信號進行歸一化，則能夠解除電源電壓的變動所引起的線圈電流的瞬態(tài)響應信號的變動。
[0227](實施方式4)
[0228](活動觸點9的位置檢測)
[0229]圖39是表示實施方式4的熔敷檢測系統I的動作的流程圖。實施方式4在使電磁繼電器2動作之前檢測活動觸點9的位置。
[0230]在實施方式4中，即使周圍環(huán)境改變，也基于根據其周圍環(huán)境而設定的第η次的閾值，在第(η+1)次的動作中電磁繼電器2動作之前進行異常判定。例如，通過第η次的動作而已熔敷(停止對電磁繼電器2提供動作信號也依然處于吸附狀態(tài))，但沒有進行維修(例如，更換電磁繼電器2)而想要使其接著動作時，在第(η+1)次的動作中使電磁繼電器2動作之前檢測鐵芯的動作異常。
[0231]另外，在通過維修更換了電磁繼電器后的第(η+1)次的動作中，保留著更換前的另一電磁繼電器的閾值。因此，可以使其動作一次而更新為已更換的新的電磁繼電器的閾值，或者設置將之前的閾值重置而設定初始閾值的初始閾值設定模式。
[0232]首先，如在圖4中說明的那樣，根據基于背離瞬態(tài)響應信號S2和吸附瞬態(tài)響應信號S8的閾值、和檢測瞬態(tài)響應信號S10，判定活動觸點9的熔敷的有無(步驟I?步驟9)。然后，斷開電源PW(圖1)，結束熔敷檢測系統I的第η次的動作(步驟15)。
[0233]然后，接通上述電源PW，開始第(η+1)次的動作(步驟I)。并且，控制電路5將背離脈沖信號SI施加到晶體管TRl ο于是，勵磁線圈6的線圈電流的背離瞬態(tài)響應信號S2 (第2背離瞬態(tài)響應信號)被輸入到控制電路5 (步驟2)。
[0234]接著，控制電路5基于在第η次的動作的步驟6中設定的閾值和在第(η+1)次的動作的步驟2中計測的背離瞬態(tài)響應信號S2，判斷活動觸點9是背離還是吸附(步驟16)。
[0235]上述第η次的動作的閾值設定例如在熔敷檢測系統I出廠前實施即可。此外，在將熔敷檢測系統I安裝到電動汽車、蓄電池系統等的設備中時，也可以作為動作確認而實施第η次的動作的閾值設定。該情況下，能夠設定考慮了安裝到設備時的周圍環(huán)境的閾值。進而，即使在包含電磁繼電器更換時、定期檢查時、改造時在內的維修時實施上述第η次的動作的閾值設定，也能夠設定考慮了周圍環(huán)境的閾值。
[0236](實施方式5)
[0237](活動觸點9的動作不良檢測)
[0238]圖40是表示實施方式5的熔敷檢測系統I的動作的流程圖。
[0239]在實施方式I?4中，說明了檢測活動觸點9的熔敷的例子。但是，本發(fā)明不限于檢測熔敷的結構。例如，實施方式4檢測即使對電磁繼電器2提供動作信號時活動觸點9也不移動的動作不良。
[0240]首先，接通熔敷檢測電路4的電源PW(步驟I)。并且，控制電路5將背離脈沖信號SI施加到晶體管TR1。于是，勵磁線圈6的線圈電流的背離瞬態(tài)響應信號S2被輸入到控制電路5(步驟2)。接著，控制電路5為了使電磁繼電器2動作而將吸附信號SO提供給晶體管TRl (步驟3) ο
[0241]然后，如果控制電路5為了以省電方式保持活動觸點9而變更吸附信號SO的占空比，則線圈電流的吸附瞬態(tài)響應信號S7被提供給控制電路5 (步驟4)。并且，如果變更吸附信號S3的占空比以使其增大，則線圈電流的上升的吸附瞬態(tài)響應信號S8通過控制電路5被計測(步驟5)。并且，基于背離瞬態(tài)響應信號S2和吸附瞬態(tài)響應信號S8而設定用于判定有無恪敷的閾值Th (步驟6)。
[0242]圖41是用于說明檢測上述熔敷檢測系統I的電磁繼電器2的動作不良的方法的圖形。當表示背離瞬態(tài)響應信號S2和吸附瞬態(tài)響應信號S8的差分的瞬態(tài)響應差分波形S12A的最大值為預先決定的預定的值以上的情況下，判斷為活動觸點9已根據對電磁繼電器2提供動作信號而正常地移動吸附。并且，在瞬態(tài)響應差分波形S12A的最大值小于上述的預定的值的情況下，活動觸點9不會根據對電磁繼電器2提供動作信號而移動，判斷為動作不良。例如，如圖41所示的瞬態(tài)響應差分波形S12B那樣，當差分幾乎為零時，可知小于上述的預定的值，活動觸點9不會根據對電磁繼電器2提供動作信號而移動，判斷為動作不良(步驟14)。
[0243]該活動觸點9不移動的狀態(tài)，設想活動觸點9吸附的狀態(tài)持續(xù)的異常吸附狀態(tài)(熔敷)的情況、和活動觸點9背離的狀態(tài)持續(xù)的異常背離狀態(tài)的情況。能夠基于上一次的閾值而判別上述異常吸附狀態(tài)和上述異常背離狀態(tài)。
[0244]例如，能夠通過在圖39中前述的方法，判定使電磁繼電器動作的步驟3之前的活動觸點9的狀態(tài)(背離狀態(tài)或者吸附狀態(tài))。