一種立式繞線機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及立式繞線機(jī)領(lǐng)域，特別是涉及一種立式繞線機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]繞線機(jī)是把線狀的物體纏繞到特定工件上的機(jī)器，凡是電器產(chǎn)品大多需要用漆包線繞制成的電感線圈，就需要用到繞線機(jī)?，F(xiàn)有的繞線機(jī)繞線效率低，不能連續(xù)進(jìn)行繞線工序，不能方便的根據(jù)需要設(shè)置繞線尺寸。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種立式繞線機(jī)，能夠?qū)崿F(xiàn)雙工位繞線，繞線效率高；繞線機(jī)構(gòu)通過(guò)偏心結(jié)構(gòu)來(lái)固定繞線模具圓周方向的轉(zhuǎn)動(dòng)，省去了傳統(tǒng)的中間壓線結(jié)構(gòu)，簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)，偏心軸采用分體式結(jié)構(gòu)，降低了加工成本，并且便于裝配調(diào)試；壓線機(jī)構(gòu)能夠在繞線結(jié)束后自動(dòng)把線圈壓入掛線杯中，壓線質(zhì)量好，效率高；轉(zhuǎn)盤換位機(jī)構(gòu)能夠自動(dòng)切換工位，繞線效率高；剪線總成能夠完成將線圈引出線的剪斷和夾緊，適用于多根線圈的剪斷。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是:提供一種立式繞線機(jī)，包括:機(jī)架、轉(zhuǎn)盤換位機(jī)構(gòu)、繞線機(jī)構(gòu)、壓線機(jī)構(gòu)和剪線總成；所述轉(zhuǎn)盤換位機(jī)構(gòu)包括三相電機(jī)、禍輪蝸桿減速機(jī)、凸輪分割器、轉(zhuǎn)盤、線杯、線杯鎖緊機(jī)構(gòu)和分度機(jī)構(gòu)；所述凸輪分割器固定在機(jī)架上，所述轉(zhuǎn)盤固定在凸輪分割器的出力軸上，所述渦輪蝸桿減速機(jī)連接在凸輪分割器的入力軸上，所述三相電機(jī)與渦輪蝸桿減速機(jī)連接固定；所述線杯鎖緊機(jī)構(gòu)和線杯均有兩個(gè)，兩個(gè)線杯鎖緊機(jī)構(gòu)對(duì)稱固定在轉(zhuǎn)盤兩側(cè)，所述線杯固定在線杯鎖緊機(jī)構(gòu)上；所述分度機(jī)構(gòu)固定在機(jī)架上且對(duì)應(yīng)所述線杯鎖緊機(jī)構(gòu)；所述繞線機(jī)構(gòu)包括繞線飛叉、繞線桿、出線頭組件、飛叉軸承座、繞線主軸、偏心軸、繞線模具升降機(jī)構(gòu)、花鍵軸、進(jìn)線軸、繞線模具、繞線伺服電機(jī)、繞線主動(dòng)帶輪、飛叉前同步帶輪和飛叉后同步帶輪；所述機(jī)架上固定有若干相互平行的導(dǎo)桿；所述花鍵軸設(shè)置在機(jī)架上，花鍵軸與導(dǎo)桿平行；所述繞線模具升降機(jī)構(gòu)設(shè)置在導(dǎo)桿與花鍵軸上，所述進(jìn)線軸設(shè)置在繞線模具升降機(jī)構(gòu)上；所述飛叉軸承座固定在機(jī)架上，所述繞線主軸通過(guò)軸承設(shè)置在飛叉軸承座內(nèi)，所述繞線主軸為中空狀；所述飛叉前同步帶輪和飛叉后同步帶輪分別固定在繞線主軸兩端，飛叉后同步帶輪位于繞線主軸上靠近所述繞線模具升降機(jī)構(gòu)的一端；所述花鍵軸上對(duì)應(yīng)飛叉后同步帶輪的位置上固定有花鍵軸同步帶輪，花鍵軸同步帶輪與飛叉后同步帶輪通過(guò)同步帶傳動(dòng)；所述繞線飛叉固定在飛叉前同步帶輪上，所述繞線桿固定在繞線飛叉上，所述出現(xiàn)頭組件固定在繞線桿上；所述繞線伺服電機(jī)固定在機(jī)架上，所述繞線主動(dòng)帶輪固定在繞線伺服電機(jī)的主軸上，繞線主動(dòng)帶輪與所述飛叉前同步帶輪通過(guò)同步帶傳動(dòng)；所述繞線主軸上靠近繞線主軸側(cè)壁處開有過(guò)線孔，過(guò)線孔向兩端延伸并穿過(guò)所述飛叉后同步帶輪、飛叉前同步帶輪和繞線飛叉，所述過(guò)線孔軸線與繞線主軸軸線平行；所述偏心軸一端設(shè)置在繞線模具升降機(jī)構(gòu)上，偏心軸另一端穿過(guò)所述繞線主軸且伸出于所述繞線飛叉，偏心軸與繞線主軸之間設(shè)有軸承；所述繞線模具固定在伸出于繞線飛叉一端的偏心軸上，且繞線模具位于所述分度機(jī)構(gòu)上方；所述壓線機(jī)構(gòu)包括壓線板升降機(jī)構(gòu)、平移機(jī)構(gòu)和壓線板，所述壓線板上開有壓線缺口 ；所述壓線板升降機(jī)構(gòu)固定在機(jī)架上，所述壓線板升降機(jī)構(gòu)包括壓線伺服電機(jī)和升降板，升降板與壓線伺服電機(jī)連接；所述平移機(jī)構(gòu)固定在升降板上，所述平移機(jī)構(gòu)包括平移氣缸和平移板，平移板與平移氣缸連接；所述壓線板固定在平移板上，壓線板對(duì)應(yīng)所述繞線模具設(shè)置，且壓線板位于所述分度機(jī)構(gòu)正上方；所述剪線總成包括縱向移動(dòng)組件、橫向移動(dòng)組件和剪線組件，縱向移動(dòng)組件設(shè)置在機(jī)架上，橫向移動(dòng)組件設(shè)置在縱向移動(dòng)組件上，所述剪線組件設(shè)置在橫向移動(dòng)組件上，剪線組件對(duì)應(yīng)所述繞線模具設(shè)置；所述剪線組件包括剪線座底板、立板、升降氣缸、升降氣缸固定座、剪線鉸接板、氣缸安裝板、夾線氣缸、剪線氣缸、剪刀座、鉤線板、擋線片、推桿、推桿連接座、切線刀和切線刀安裝座；所述立板有兩塊，兩塊立板垂直固定在剪線座底板上；所述剪線鉸接板一端可轉(zhuǎn)動(dòng)的固定在立板頂端；所述氣缸安裝板垂直固定在剪線鉸接板上表面；所述剪線氣缸有兩個(gè)，兩個(gè)剪線氣缸相互對(duì)稱固定在氣缸安裝板上，所述夾線氣缸固定在剪線氣缸下方的氣缸安裝板上；所述剪刀座后端固定在與剪線氣缸相對(duì)的另一側(cè)的氣缸安裝板上；所述升降氣缸固定座有兩個(gè)，兩個(gè)升降氣缸固定座分別固定在剪刀座中間段和剪線座底板上；所述升降氣缸兩端可轉(zhuǎn)動(dòng)的固定在兩個(gè)升降氣缸固定座上；所述鉤線板固定在剪刀座前端，所述推桿和切線刀設(shè)置在剪刀座內(nèi)，所述擋線片固定在推桿前端；所述推桿連接座與所述夾線氣缸連接固定，所述推桿后端與所述推桿連接座固定；所述切線刀安裝座與剪線氣缸連接固定，所述切線刀后端與切線刀安裝座固定。
[0005]優(yōu)選的，所述線杯鎖緊機(jī)構(gòu)包括線杯托板、線杯軸承座、線杯轉(zhuǎn)軸、卡盤和線杯鎖緊塊；所述線杯托板固定在所述轉(zhuǎn)盤上，線杯軸承座固定在線杯托板上，線杯轉(zhuǎn)軸設(shè)在線杯軸承座內(nèi)；所述線杯固定在線杯轉(zhuǎn)軸上端，所述卡盤固定在線杯轉(zhuǎn)軸下端，所述線杯鎖緊塊固定在線杯托板上且對(duì)應(yīng)卡盤設(shè)置；所述卡盤底面上位于中間處開有弧形凹槽，卡盤側(cè)邊開有卡槽；所述線杯鎖緊塊包括鎖緊座、卡塊和彈簧片，所述卡塊一端通過(guò)銷軸可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)在鎖緊座上，彈簧片固定在卡塊與鎖緊座之間，卡塊通過(guò)彈簧片卡在卡盤的卡槽內(nèi)；所述分度機(jī)構(gòu)包括分度電機(jī)、行星減速機(jī)、分度盤和弧面鎖緊塊；所述行星減速機(jī)固定在機(jī)架上，分度電機(jī)與行星減速機(jī)連接固定；所述分度盤固定在行星減速機(jī)的輸出軸上，所述弧面鎖緊塊固定在分度盤上；所述分度盤直徑大于卡盤直徑，所述弧面鎖緊塊與所述卡盤的弧形凹槽相對(duì)應(yīng)；所述分度盤中心線到凸輪分割器出力軸的軸線之間的距離與所述卡盤中心線到凸輪分割器出力軸的軸線之間的距離相等。
[0006]優(yōu)選的，所述偏心軸包括大軸段、小軸段和連接塊，連接塊上設(shè)有固定孔；所述連接塊固定在大軸段端面，小軸段固定在連接塊的固定孔內(nèi)；所述大軸段與小軸段的軸線相互平行，且大軸段與小軸段的軸線不在同一條直線上；所述大軸段設(shè)置在繞線模具升降機(jī)構(gòu)內(nèi)；所述繞線模具升降機(jī)構(gòu)包括升降滑板、升降伺服電機(jī)、升降滾珠絲桿和升降同步帶輪；所述升降滑板可滑動(dòng)的穿在所述導(dǎo)桿與花鍵軸上，所述花鍵軸上位于升降滑板與花鍵軸之間套有花鍵套，花鍵套端部固定有升降主動(dòng)帶輪；所述進(jìn)線軸通過(guò)軸承固定在升降滑板上，所述進(jìn)線軸為中空狀，進(jìn)線軸上靠近進(jìn)線軸外壁處開有進(jìn)線孔，進(jìn)線孔軸線與進(jìn)線軸軸線平行；所述偏心軸的大軸段設(shè)置在進(jìn)線軸內(nèi)，偏心軸的大軸段與進(jìn)線軸之間設(shè)有圓錐滾子軸承；所述升降同步帶輪固定在進(jìn)線軸一端，升降同步帶輪與所述升降主動(dòng)帶輪之間通過(guò)同步帶傳動(dòng)；所述升降伺服電機(jī)固定在機(jī)架上，所述升降滑板上固定有升降滾珠絲桿螺母，所述升降滾珠絲桿穿在升降滾珠絲桿螺母內(nèi)且升降滾珠絲桿與升降伺服電機(jī)連接固定；所述出線頭組件包括繞線座、繞線嘴、繞線輪和過(guò)線桿，過(guò)線桿為中空狀；所述繞線桿為中空狀，繞線桿上靠近所述繞線飛叉處設(shè)有過(guò)線輪；所述過(guò)線桿固定在繞線桿上且過(guò)線桿與繞線桿相通，所述繞線座固定在過(guò)線桿上；所述繞線嘴和繞線輪設(shè)置在繞線座上，所述繞線輪與所述過(guò)線輪對(duì)應(yīng)設(shè)置；所述繞線嘴對(duì)應(yīng)所述繞線輪設(shè)置，且繞線嘴中心線與過(guò)線桿軸線垂直。
[0007]優(yōu)選的，所述壓線板升降機(jī)構(gòu)還包括壓線滾珠絲桿、壓線滾珠絲桿座、壓線滾珠絲桿螺母和升降線性滑軌；所述升降線性滑軌有兩條，兩條升降線性滑軌相互平行固定在所述機(jī)架上；所述壓線滾珠絲桿座固定在兩條升降線性滑軌之間的機(jī)架上，所述壓線滾珠絲桿設(shè)置在壓線滾珠絲桿座上，壓線滾珠絲桿與升降線性滑軌平行，壓線滾珠絲桿螺母套在壓線滾珠絲桿上；所述壓線伺服電機(jī)固定在對(duì)應(yīng)壓線滾珠絲桿另一側(cè)的機(jī)架上；所述壓線伺服電機(jī)和壓線滾珠絲桿上分別固定有主動(dòng)帶輪和從動(dòng)帶輪，主動(dòng)帶輪和從動(dòng)帶輪通過(guò)同步帶傳動(dòng)；所述升降線性滑軌上設(shè)有升降滑塊，所述升降板固定在升降滑塊上，升降板與所述壓線滾珠絲桿螺母固定；所述平移機(jī)構(gòu)還包括水平線性滑軌和壓線板座；所述水平線性滑軌固定在升降板上，且水平線性滑軌與所述升降線性滑軌垂直，水平線性滑軌上設(shè)有水平滑塊；所述平移板有兩塊，兩塊平移板分別固定在水平滑塊上；所述升降板兩側(cè)各固定有一個(gè)平移氣缸，平移氣缸與平移板一一對(duì)應(yīng)且相互連接固定；所述壓線板座有兩個(gè)，兩個(gè)壓線板座分別固定在平移板底部；所述壓線板固定在壓線板座上，壓線板與所述升降線性滑軌垂直設(shè)置。
[0008]優(yōu)選的，所述剪刀座包括剪刀座護(hù)罩和固定在剪刀座護(hù)罩前段的剪刀座底板，剪刀座底板伸出于剪刀座護(hù)罩，剪刀座護(hù)罩前段與剪刀座底板之間形成剪刀孔；所述剪刀座護(hù)罩后端固定在氣缸安裝板上，剪刀座護(hù)罩從后端向前端逐級(jí)收攏；所述鉤線板垂直固定在剪刀座底板前端，鉤線板與剪刀座護(hù)罩之間留有間隙；所述推桿可滑動(dòng)的設(shè)置在剪刀孔中心處，推桿兩側(cè)設(shè)有刀槽，推桿前端設(shè)有擋線片固定槽；所述切線刀有兩片，兩片切線刀設(shè)置在推桿兩側(cè)的刀槽內(nèi)；所述鉤線板上對(duì)應(yīng)切線刀的位置開有剪線刃口。
[0009]優(yōu)選的，所述縱向移動(dòng)組件包括縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)、縱向滾珠絲桿、縱向滾珠絲桿座、縱向滾珠絲桿螺母、縱向滑板、縱向滑桿和縱向滑塊；所述縱向滾珠絲桿設(shè)置在縱向滾珠絲桿座上，縱向滾珠絲桿與縱向滑桿平行設(shè)置，縱向滾珠絲桿螺母套在縱向滾珠絲桿上，縱向滑塊設(shè)置在縱向滑桿上，縱向滑板固定在縱向滾珠絲桿螺母和縱向滑塊上；所述縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)的主軸上套有