一種小型斷路器的自動(dòng)裝扣生產(chǎn)線的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種電器自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，尤其涉及一種小型斷路器的自動(dòng)裝扣生產(chǎn)線。
【背景技術(shù)】
[0002]我國是小型斷路器的生產(chǎn)和出口大國，但小型斷路器的生產(chǎn)和檢測一般仍由手工進(jìn)行，這一方面消耗了大量寶貴的人力資源，同時(shí)由于手工進(jìn)行裝配和檢測，其質(zhì)量也難以得到保證。小型斷路器的底部有一個(gè)塑料小扣，一般由人工進(jìn)行裝配，為了改變我國小型斷路器由手工進(jìn)行裝配的落后局面，減少生產(chǎn)成本，提高產(chǎn)品質(zhì)量，加強(qiáng)我國小型斷路器的國際競爭能力，小型斷路器的自動(dòng)化生產(chǎn)和檢測已勢在必行。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于改變我國目前小型斷路器生產(chǎn)和檢測仍由手工進(jìn)行的原始狀況，提供一種生產(chǎn)成本較低，工作性能穩(wěn)定的小型斷路器的自動(dòng)裝扣生產(chǎn)線。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明為一種小型斷路器的自動(dòng)裝扣生產(chǎn)線，包括殼體、設(shè)置在殼體上部的觸摸顯示屏、設(shè)置在殼體下部箱體內(nèi)的電氣元件和PLC控制系統(tǒng)、設(shè)置在殼體中部安裝底板上的機(jī)械動(dòng)作系統(tǒng)，其特征是:所述的機(jī)械動(dòng)作系統(tǒng)包括設(shè)置在安裝底板前端的進(jìn)料輸送帶，設(shè)置在進(jìn)料輸送帶中部的停擋氣缸和定位氣缸，設(shè)置在進(jìn)料輸送帶末端的上料托舉機(jī)構(gòu)，設(shè)置在上料托舉機(jī)構(gòu)后部的斷路器夾具系統(tǒng)、設(shè)置在斷路器夾具系統(tǒng)上部、安裝支架上的夾料機(jī)械手，在所述斷路器夾具系統(tǒng)的后端設(shè)置有出料輸送帶，在所述出料輸送帶前端設(shè)置有下料托舉機(jī)構(gòu)，在所述出料輸送帶中部設(shè)置有出料阻停氣缸和出料定位氣缸，在所述出料輸送末端設(shè)置有剔料機(jī)構(gòu)。
[0005]進(jìn)一步設(shè)置，所述的斷路器夾具系統(tǒng)包括二個(gè)結(jié)構(gòu)相同的斷路器夾具室，設(shè)置在斷路器夾具室下部的卡扣托舉機(jī)構(gòu)，設(shè)置在斷路器夾具室二側(cè)的橫向夾緊氣缸和縱向夾緊氣缸，設(shè)置在所述縱向夾緊氣缸下部的卡扣推出氣缸，設(shè)置在所述卡扣推出氣缸下部的二個(gè)卡扣定位推入氣缸，在所述卡扣推出氣缸的活塞端設(shè)置有卡扣推出板，在所述卡扣定位推入氣缸活塞旁垂直設(shè)置有卡扣入位槽，在卡扣入位槽的前端設(shè)置有卡扣出料振動(dòng)盤，在卡扣入位槽的下部設(shè)置有平振器。
[0006]進(jìn)一步設(shè)置，所述二個(gè)斷路器夾具室每個(gè)能裝置四P小型斷路器，在所述斷路器夾具室內(nèi)設(shè)置有夾具托板，在所述夾具托板上設(shè)置有二個(gè)卡扣入位孔。
[0007]進(jìn)一步設(shè)置，所述的卡扣托舉機(jī)構(gòu)包括托舉氣缸，設(shè)置在托舉氣缸活塞端的活塞板，在所述活塞板上設(shè)置有卡扣承載板，在所述卡扣承載板上設(shè)置有二個(gè)卡扣入位槽。
[0008]進(jìn)一步設(shè)置，所述的夾料機(jī)械手包括垂直設(shè)置在所述安裝底板上的安裝支架，設(shè)置在安裝支架橫梁上的橫向動(dòng)作氣缸，所述橫向動(dòng)作氣缸的活塞端設(shè)置有橫向動(dòng)作活塞端板，所述橫向動(dòng)作活塞端板設(shè)置在所述安裝支架橫梁上的動(dòng)作導(dǎo)軌上，在所述橫向動(dòng)作活塞端板上設(shè)置有縱向動(dòng)作氣缸，所述縱向動(dòng)作氣缸的活塞端設(shè)置有縱向動(dòng)作活塞端板，在所述縱向動(dòng)作活塞端板下部設(shè)置有三個(gè)斷路器夾緊氣缸和三塊斷路器定位擋板。
[0009]進(jìn)一步設(shè)置，所述的剔料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述安裝底板上的剔料支架，設(shè)置在所述剔料支架上的剔料橫向動(dòng)作氣缸，設(shè)置在所述剔料橫向動(dòng)作氣缸活塞端板上的剔料縱向動(dòng)作氣缸，所述剔料橫向動(dòng)作氣缸端板設(shè)置在剔料支架的動(dòng)作滑軌上，在所述剔料縱向動(dòng)作氣缸活塞端板上設(shè)置有四只壓緊氣缸，在所述壓緊氣缸的活塞對(duì)面設(shè)置有剔料定位擋板，在所述剔料定位擋板上設(shè)置有光電傳感器。
[0010]以上結(jié)構(gòu)的小型斷路器自動(dòng)裝扣生產(chǎn)線所具有的有益效果是:該自動(dòng)裝扣生產(chǎn)線能對(duì)小型斷路器底部塑料卡扣的裝配實(shí)行全自動(dòng)化生產(chǎn)，一臺(tái)機(jī)器可以代替二?三個(gè)工人繁重的體力勞動(dòng)，提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，為我國小型斷路器的自動(dòng)化生產(chǎn)提供了先進(jìn)的工藝裝備。
【附圖說明】
[0011]圖1為本發(fā)明小型斷路器的自動(dòng)裝扣生產(chǎn)線整體結(jié)構(gòu)圖；
[0012]圖2為圖1的機(jī)械系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖；
[0013]圖3為圖2的夾具室結(jié)構(gòu)圖；
[0014]圖4為圖2的夾料機(jī)械手結(jié)構(gòu)圖；
[0015]圖5為圖2的剔料機(jī)械手結(jié)構(gòu)圖；
[0016]圖6為圖3的卡扣托舉機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖；
【具體實(shí)施方式】
[0017]通過實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明:
[0018]如圖1?圖6所示，一種小型斷路器的自動(dòng)裝扣生產(chǎn)線，包括殼體1，設(shè)置在殼體I上部的觸摸顯示屏102，設(shè)置在殼體I下部箱體101內(nèi)的電氣元件和PLC控制系統(tǒng)，設(shè)置在殼體I中部安裝底板103上的機(jī)械動(dòng)作系統(tǒng)，所述的機(jī)械動(dòng)作系統(tǒng)包括設(shè)置在安裝底板103前端的進(jìn)料輸送帶13，設(shè)置在進(jìn)料輸送帶13中部的停擋氣缸3和定位氣缸2，設(shè)置在進(jìn)料輸送帶13末端的上料托舉機(jī)構(gòu)4，設(shè)置在上料托舉機(jī)構(gòu)4后端的斷路器夾具系統(tǒng)5，設(shè)置在斷路器夾具系統(tǒng)5上部、安裝支架121上的夾料機(jī)械手12，在所述斷路器夾具系統(tǒng)5的后端設(shè)置有出料輸送帶9，在出料輸送帶9的前端設(shè)置有下料托舉機(jī)構(gòu)6，在所述出料輸送帶9的中部設(shè)置有出料阻停氣缸7和出料定位氣缸8，在所述出料輸送帶9的末端設(shè)置有剔料機(jī)構(gòu)10。
[0019]進(jìn)一步設(shè)置，所述的斷路器夾具系統(tǒng)包括二個(gè)結(jié)構(gòu)相同的第一斷路器夾具室和第二斷路器夾具室508，設(shè)置在斷路器夾具室508下部的卡扣托舉機(jī)構(gòu)507，設(shè)置在斷路器夾具室508 二側(cè)的橫向夾緊氣缸501和縱向夾緊氣缸504，設(shè)置在所述縱向夾緊氣缸504下部的卡扣推出氣缸502，設(shè)置在卡扣推出氣缸502下部的二個(gè)卡扣定位推入氣缸503，在所述卡扣推出氣缸502的活塞端設(shè)置有卡扣推出板505，在所述卡扣定位推入氣缸503活塞旁垂直設(shè)置有卡扣入位槽1101，在卡扣入位槽1101的前端設(shè)置有卡扣出料振動(dòng)盤11，在卡扣入位槽1101的下部設(shè)置有平振器1102。
[0020]進(jìn)一步設(shè)置，所述斷路器夾具系統(tǒng)的二個(gè)斷路器夾具室每個(gè)能裝置四P小型斷路器，在所述斷路器夾具室508內(nèi)設(shè)置有夾具托板506，在所述第一斷路器夾具室內(nèi)夾具托板506的斷路器一、三極位置設(shè)置有二個(gè)卡扣入位孔505，在所述第二斷路器夾具室內(nèi)夾具托板的斷路器二、四極位置設(shè)置有二個(gè)卡扣入位孔。
[0021]進(jìn)一步設(shè)置，所述的卡扣托舉機(jī)構(gòu)507包括托舉氣缸5071，設(shè)置在托舉氣缸5071活塞端的活塞板5074，在所述活塞板5074上設(shè)置有卡扣承載板5073，在所述卡扣承載板5073上設(shè)置有二個(gè)卡扣入位槽5072。
[0022]進(jìn)一步設(shè)置，所述的夾料機(jī)械手12包括垂直設(shè)置在所述安裝底103板上的安裝支架121，設(shè)置在安裝支架121橫梁上的橫向動(dòng)作氣缸123，所述橫向動(dòng)作氣缸123的活塞端設(shè)置有橫向動(dòng)作活塞端板122，所述橫向動(dòng)作活塞端板122設(shè)置在所述安裝支架121橫梁上的動(dòng)作導(dǎo)軌128上，在所述橫向動(dòng)作活塞端板122上設(shè)置有縱向動(dòng)作氣缸124，所述縱向動(dòng)作氣缸124的活塞端設(shè)置有縱向動(dòng)作活塞端板127，在所述縱向動(dòng)作活塞端板127下部設(shè)置有三個(gè)斷路器夾緊氣缸126和三塊斷路器定位擋板125。
[0023]進(jìn)一步設(shè)置，所述的剔料機(jī)構(gòu)10包括設(shè)置在所述安裝底板103上的剔料支架10