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      端子壓接電線制造裝置和端子壓接電線的制造方法_4

      文檔序號:9457846閱讀:來源:國知局
      部45具有:拍攝部46,其設(shè)置在旋轉(zhuǎn)保持部41附近的上方側(cè);及照明部47,其設(shè)置在與拍攝部46對應(yīng)的位置(本實(shí)施方式中為正下方)。拍攝部46例如是照相機(jī),拍攝由照明部47照明的被拍攝物體并獲取圖像。照明部47例如是背光源。S卩,在本實(shí)施方式中,如圖9所示,在照明部47上配置有附圖標(biāo)記R所示的檢測位置,在端子93位于該檢測位置R的狀態(tài)下,拍攝部46獲取端子93的圖像。然后,運(yùn)算部5基于獲取的圖像,算出并掌握端子93的固定狀態(tài)從基準(zhǔn)狀態(tài)起的偏離量。由此,檢測端子93相對于移動部43的固定狀態(tài)的、從預(yù)先決定的基準(zhǔn)狀態(tài)起的偏離量。S卩,在本實(shí)施方式所涉及的端子壓接電線制造裝置I中,即使在移動部43對端子93的吸附固定從預(yù)定的基準(zhǔn)狀態(tài)起偏離的情況下,也能在檢測工序中檢測該偏離量。在使用該偏離量,從而在移動工序中將端子93從切斷位置S移動到壓接位置T時,能夠根據(jù)基于檢測部45所獲取的信息而檢測到的偏離量來校正端子93的位置和姿勢,因此能使端子93可靠地位于壓接位置T。
      [0220]在本實(shí)施方式中,運(yùn)算部5基于從拍攝部46獲取的、將端子93從與基底部97垂直的方向(從上方)拍攝的圖像,掌握端子93在沿著基底部97的平面中的位置和姿勢從基準(zhǔn)狀態(tài)起的偏離量。即,在本實(shí)施方式中,檢測工序包含對端子93進(jìn)行拍攝的拍攝工序。在本實(shí)施方式所涉及的端子壓接電線制造裝置I中,如上所述,在端子93被載置在平面上的基座29上的狀態(tài)下,且在移動部43將端子93固定的狀態(tài)下,將端子93從載體95切斷。由此,減小端子93的固定位置在與基座平面(即,沿著端子93的基底部97的平面)垂直的方向(上下方向)的偏離。因此,由于不需要考慮上下方向的偏離,因此在檢測部45(檢測工序)中,獲取用于檢測在沿著基底部97的平面中的從基準(zhǔn)狀態(tài)起的偏離量的信息。
      [0221]更具體而言,運(yùn)算部5基于從拍攝部46所獲取的圖像,算出端子93相對于移動部43的固定狀態(tài)的、在沿著基底部97的平面中的2個方向和旋轉(zhuǎn)角度的從基準(zhǔn)起的偏離量。在本實(shí)施方式中,對于與端子93的長邊方向一致的第I方向、與該第I方向正交的第2方向、及旋轉(zhuǎn)角度,算出從基準(zhǔn)起的偏離量。例如,對于第2方向,基于獲取的圖像,掌握成為端子93的第2方向的端部的連接部96的兩側(cè)壁的位置,將掌握的兩側(cè)壁的位置、與兩側(cè)壁應(yīng)該位于的基準(zhǔn)位置進(jìn)行比較,算出第2方向的位置的偏離量。對于第I方向的位置和旋轉(zhuǎn)角度(姿勢)也一樣。運(yùn)算部5基于這些掌握的偏離量來校正端子93的位置和姿勢,從而將移動部43移動,使得端子93位于壓接位置T。即,運(yùn)算部5在端子93從切斷位置S移動至壓接位置T的期間,使移動部43移動與所述偏離量對應(yīng)的量,使端子93可靠地位于壓接位置T。
      [0222]另外,在由拍攝部46拍攝的圖像中的預(yù)定的范圍內(nèi)未拍攝到端子93的情況下,運(yùn)算部5能夠判定為移動部43所進(jìn)行的端子93的吸附固定是失敗的并停止裝置的驅(qū)動。因此,在本實(shí)施方式所涉及的端子壓接電線制造裝置I中,能夠校正位置和姿勢而高精度地壓接端子93,并且能夠容易進(jìn)行品質(zhì)管理。
      [0223]接下來,參照圖11,說明端子93的移動路徑。圖11是用于說明端子的移動路徑的概要圖,是端子移送部的平面圖。如圖11所示,在移動工序中,想要壓接而被選擇的端子93的連鎖端子91被端子進(jìn)給部25從后方向前方傳送到切斷位置S。在切斷位置S被切斷部26從連鎖端子91分離后的端子93被與選擇的該端子93的形狀對應(yīng)的移動部43在切斷位置S吸引固定。被移動部43固定的?而子93在圖11中如前頭所不,被移動至照明部47上的檢測位置R。在該位置用被拍攝部46拍攝了圖像后,端子93被移動至壓接位置Τ。
      [0224]這樣,在旋轉(zhuǎn)保持部41旋轉(zhuǎn)時的、被移動部43固定的端子93的旋轉(zhuǎn)軌道上,依次配置有:切斷位置S、檢測部45獲取用于檢測偏離量的信息的檢測位置R、和壓接位置Τ。而且,運(yùn)算部5將旋轉(zhuǎn)保持部41旋轉(zhuǎn),使得在多個移動部43中的、與選擇的型號的端子93的外形形狀對應(yīng)的移動部43位于切斷位置S并固定了端子93后,依次位于檢測位置R、壓接位置Τ。
      [0225]根據(jù)具有以上的構(gòu)成的端子移送部40(移動工序),由于能夠使用與選擇的端子93的外形形狀對應(yīng)的移動部43來將端子93移動至壓接位置Τ,因此,與例如對于哪個端子93都使用同一移動部43的情況相比,能夠提高移動精度。另外,由于被構(gòu)成為在圓形的旋轉(zhuǎn)保持部41保持移動部43,因此例如與將多個移動部43直線地并列為一列的情況相比,能夠用簡單的構(gòu)造來實(shí)現(xiàn)移動機(jī)構(gòu),并且能夠減小設(shè)置空間。另外,在將端子93從切斷位置S移動到壓接位置T時,由于在檢測工序中根據(jù)基于檢測部45所獲取的信息(圖像)而檢測到的偏離量來校正端子93的位置和姿勢,因此能夠在移動工序中使端子93可靠地位于壓接位置Τ。另外,由于在校正并定位端子位置后將端子93壓接,因此在壓接前能夠保證端子位置,容易實(shí)施品質(zhì)管理。
      [0226]<壓接部、壓接工序>
      [0227]壓接部60如圖2所示,配置在端子壓接電線制造裝置I的電線進(jìn)給部10與端子移送部40之間。壓接部60如圖12?圖14所示,作為主要構(gòu)成要素包括:多個壓接模具61,其用于壓接端子93 ;及模具保持部62,其能移動地保持多個壓接模具61。壓接部60 (在壓接工序中)大致利用多個壓接模具61中的、與想要被壓接而選擇的型號的端子93的壓接形狀對應(yīng)的壓接模具61,夾住位于壓接位置T的端子93與電線81的端部并進(jìn)行壓接連接。
      [0228]壓接模具61由壓接時位于鑿緊片98的豎直設(shè)置方向側(cè)(上側(cè))的卷壓器、和壓接時位于端子93的基底部97側(cè)(下側(cè))的砧的一組構(gòu)成。模具保持部62具有沿左右方向延伸的卷壓器側(cè)保持部63、和砧側(cè)保持部64。多個卷壓部65并列地固定在卷壓器側(cè)保持部63。卷壓部65具有:用于鑿緊端子93的鑿緊片98的壓接模具61的、構(gòu)成上模的卷壓器側(cè)形狀部65a。在卷壓器側(cè)保持部63固定有多個與端子供給部20能供給的多個端子93的壓接形狀對應(yīng)(在本實(shí)施方式中與鑿緊片98的形狀對應(yīng))的、分別具有不同的卷壓器側(cè)形狀的卷壓部65。在砧側(cè)保持部64也同樣并列地固定有多個砧部66。砧部66具有用于鑿緊端子93的鑿緊片98的壓接模具61的、構(gòu)成下模的砧側(cè)形狀部66a。一對卷壓器側(cè)形狀部65a與砧側(cè)形狀部66a合起來,從而構(gòu)成壓接模具61。在砧側(cè)保持部64固定有多個與端子供給部20能供給的多個端子93的壓接形狀對應(yīng)(在本實(shí)施方式中與鑿緊片98的形狀對應(yīng))的、分別具有不同的砧側(cè)形狀的砧部66。
      [0229]多個卷壓部65和砧部66被卷壓器側(cè)保持部63和砧側(cè)保持部64能滑動移動地保持。卷壓部65由于與圖13所示的動力部67連接的帶68旋轉(zhuǎn),從而在左右方向滑動移動。運(yùn)算部5控制動力部67,移動卷壓器側(cè)保持部63的帶68,使得多個卷壓部65中的、與選擇的型號的端子93的鑿緊片98的形狀對應(yīng)的卷壓部65位于壓接位置T。由此,卷壓部65在圖12的箭頭所示的移動方向(左右方向)移動。砧部66也與卷壓部65同樣,由于與圖14所示的動力部69連接的帶70旋轉(zhuǎn),從而在左右方向滑動移動。運(yùn)算部5控制動力部69,移動砧側(cè)保持部64的帶70,使得多個砧部66中的、與選擇的型號的端子93的鑿緊片98的形狀對應(yīng)的砧部66位于壓接位置T。由此,與選擇的端子93的壓接形狀對應(yīng)的卷壓部65和砧部66分別位于壓接位置T的上方和下方,預(yù)定的壓接模具61被設(shè)定為能壓接端子93。
      [0230]接下來,參照圖15A?圖15C,說明端子的壓接工序。圖15A?圖15C是示出壓接工序的立體圖,圖15A示出端子和電線被定位于壓接位置的狀態(tài),圖15B示出卷壓部被按下、且電線和端子被壓接的狀態(tài),圖15C示出卷壓部和移動部被提起的狀態(tài)。另外,在圖15A?圖15C中,為了容易理解,省略一部分卷壓部65和站部66地進(jìn)行不出。
      [0231]如圖15A所示,運(yùn)算部5控制電線進(jìn)給部10的移動機(jī)構(gòu)13,使導(dǎo)體部露出的電線81位于壓接位置T。并且,運(yùn)算部5將移動部43移動,使得想要壓接而選擇的端子93位于該壓接位置T。由此,如圖15A所示,在電線81的預(yù)定的壓接部位設(shè)定鑿緊前的端子93。
      [0232]接下來,運(yùn)算部5移動卷壓器側(cè)保持部63和砧側(cè)保持部64,使得多個卷壓部65和砧部66中的、與選擇的型號的端子93的鑿緊片98的形狀對應(yīng)的卷壓部65和砧部66位于壓接位置T。由此,與選擇的端子93的壓接形狀對應(yīng)的卷壓部65和砧部66分別位于壓接位置T的上方和下方,預(yù)定的壓接模具61被設(shè)定為能壓接端子93。S卩,在砧部66上載置端子93。另外,該壓接模具61的設(shè)定、所述電線81和移動部43的移動能夠交換順序。
      [0233]之后,運(yùn)算部5如圖15B所示,控制圖13所示的壓接用驅(qū)動裝置71,按下位于壓接位置T的卷壓部65并將電線81與端子93壓接。
      [0234]壓接完成時,運(yùn)算部5如圖15C所示,將卷壓部65與移動部43提起到原來的位置,將移動機(jī)構(gòu)13移動以將端子93的壓接完成的電線81傳送至下一工序。
      [0235]通過執(zhí)行這些處理,從而在壓接工序中,利用多個壓接模具61中的、與想要被壓接而選擇的型號的端子93的壓接形狀對應(yīng)的壓接模具61,壓接位于壓接位置T的端子93與電線81的端部。其結(jié)果是,制造在電線81的末端壓接有選擇型號的端子93的端子壓接電線。根據(jù)本實(shí)施方式所涉及的壓接部60 (壓接工序),由于壓接部60與其他部分獨(dú)立,因此在端子93的壓接形狀一致的情況下,能夠公用壓接模具61。例如,在本實(shí)施方式中說明了使用具有陰型連接部96的端子93的情況,但有的情況下希望將具有陰型連接部96的端子和具有陽型連接部的端子混雜的多個型號的端子選擇性壓接到電線。根據(jù)本實(shí)施方式的壓接部60,即使這樣連接部的形狀不同,只要壓接形狀相同,那么就能夠用同一壓接模具61將這些端子壓接。因此,能夠利用器件的共用化來削減器件數(shù)量,將設(shè)備小型化并削減制造成本。
      [0236]<端子壓接電線制造裝置的作用和效果>
      [0237]如以上說明的那樣,根據(jù)本實(shí)施方式所涉及的端子壓接電線制造裝置1,在端子供給部20中,利用從端子93的型號不同的多個端子供給單元21中選擇的端子供給單元21,切斷并供給所選擇的型號的端子93,在壓接部60中利用該端子93所對應(yīng)的壓接模具61將端子93與電線81壓接。這樣,由于僅切換端子供給單元21并切換壓接模具61就能夠?qū)?yīng)向不同型號的切換,因此能夠縮短切換時間。另外,由于通過將器件共用化從而能夠削減專用器件,因此能夠使設(shè)備小型化并削減制造成本。
      [0238]另外,根據(jù)本實(shí)施方式所涉及的端子壓接電線制造裝置1,在將端子93從切斷位置S移動到壓接位置T時,由于根據(jù)基于檢測部45所獲取的信息(圖像)而檢測地的偏離量來校正端子93的位置和姿勢,因此使端子93可靠地位于壓接位置T。因此,能夠提高端子壓接的精度并提高品質(zhì),并且降低不良的產(chǎn)生并縮短作業(yè)時間。另外,由于在校正并定位端子位置后將端子93壓接,因此能夠保證壓接前的端子位置,容易實(shí)施品質(zhì)管理。另外,由于在端子93被移動部43固定的狀態(tài)下被切斷后,用檢測部45獲取用于檢測偏離量的信息,因此在檢測到偏離量后不用重新固定端子93。因此,能夠使端子93可靠地位于壓接位置T。
      [0239]另外,根據(jù)本實(shí)施方式所涉及的端子壓接電線制造裝置1,由于壓接部60與其他部分獨(dú)立,因此在端子93的壓接形狀一致的情況下,能夠共享壓接模具61。因此,能夠利用器件的共用化來削減專用器件,將設(shè)備小型化并削減制造成本。
      [0240]另外,根據(jù)本實(shí)施方式所涉及的端子壓接電線制造裝置1,由于端子供給部20和壓接部60不結(jié)合,用端子供給部20切斷端子93并供給,因此,能夠提高端子供給部20的布局的自由度。例如,在本實(shí)施方式所涉及的端子壓接電線制造裝置I中,由于卷筒部22被配置為并列為圓環(huán)狀,因此能夠?qū)崿F(xiàn)設(shè)備的省空間化。
      [0241]<變形例I >
      [0242]參照圖16、圖17,說明本實(shí)施方式所涉及的端子壓接電線制造裝置I的變形例I。圖16是示出變形例I所涉及的端子壓接電線制造裝置I的壓接部的立體圖。圖17是示出利用變形例I所涉及的壓接部的電線的鑿緊部位的說明圖,是壓接部和電線的側(cè)視圖。另夕卜,對于變形例I所涉及的端子壓接電線制造裝置1,由于除了壓接部60以外的部分與上述的端子壓接電線制造裝置I相同,因此,省略相同部分的說明。另外,關(guān)于同一部件標(biāo)注同一附圖標(biāo)記并省略說明。
      [0243]如圖16所示,變形例I所涉及的卷壓器被分離為:將覆皮鑿緊片98a鑿緊的第I卷壓器、及將導(dǎo)體鑿緊片98b鑿緊的第2卷壓器這2個。另外,砧也與卷壓器同樣被分離為:在與第I卷壓器之間將覆皮鑿緊片98a鑿緊的第I砧、及在與第2卷壓器之間將導(dǎo)體鑿緊片98b鑿緊的第2砧這2個。
      [0244]與其對應(yīng),模具保持部62包括第I卷壓器側(cè)底座部72、第2卷壓器側(cè)底座部73、第I砧側(cè)底座部74、和第2砧側(cè)底座部75。在第I卷壓器側(cè)底座部72以向外側(cè)方向突出的方式固定有多個第I卷壓部76。這些多個第I卷壓部76與端子供給部20能供給的多個端子93的覆皮鑿緊片98a的形狀對應(yīng),具有各不相同的第I卷壓器側(cè)形狀。同樣,在第2卷壓器側(cè)底座部73以向外側(cè)方向突出的方式固定有多個第2卷壓部77。這些多個第2卷壓部77與端子供給部20能供給的多個端子93的導(dǎo)體鑿緊片98b的形狀對應(yīng),具有各不相同的第2卷壓器側(cè)形狀。同樣,在第I砧側(cè)底座部74以向外側(cè)方向突出的方式固定有多個第I砧部78。這些多個第I砧部78與端子供給部20能供給的多個端子93的覆皮鑿緊片98a的形狀對應(yīng),具有各不相同的第I砧側(cè)形狀。同樣,在第2砧側(cè)底座部75以向外側(cè)方向突出的方式固定有多個第2砧部79。這些多個第2砧部79與端子供給部20能供給的多個端子93的導(dǎo)體鑿緊片98b的形狀對應(yīng),具有各不相同的第2砧側(cè)形狀。
      [0245]運(yùn)算部5分別將第I卷壓器側(cè)底座部72和第2卷壓器側(cè)底座部73、以及第I砧側(cè)底座部74和第2砧側(cè)底座部75旋轉(zhuǎn),使得第I卷壓部76和第2卷壓部77以及第I砧部78和第2砧部79中的、與從端子供給部20供給的端子93的覆皮鑿緊片98a和導(dǎo)體鑿緊片98b對應(yīng)的形狀的第I卷壓部76和第2卷壓部77以及第I砧部78和第2砧部79位于壓接位置T。由此,如圖17所示,與想要壓接而選擇的端子93的覆皮鑿緊片98a和導(dǎo)體鑿緊片98b對應(yīng)的預(yù)定的壓接模具61被設(shè)定為能壓接端子93。之后,執(zhí)行壓接時,在電線81的覆皮部85、導(dǎo)體部83分別鑿緊覆皮鑿緊片98a、導(dǎo)體鑿緊片98b。
      [0246]在變形例I所涉及的端子壓接電線制造裝置I中,對于將覆皮部鑿緊的覆皮鑿緊片98a、和導(dǎo)體部鑿緊的導(dǎo)體鑿緊片98b,分別將卷壓器和砧以從旋轉(zhuǎn)部件向外側(cè)方向突出的方式形成有多個,并使與選擇的型號的端子93的覆皮鑿緊片98a和導(dǎo)體鑿緊片98b的形狀對應(yīng)的第I卷壓部76、第2卷壓部77、第I砧部78和第2砧部79分別位于壓接位置T,因此能夠減小設(shè)置空間。即,如上所述,與將卷壓部和砧部并列為一列并能滑動移動地構(gòu)成的情況相比,能夠進(jìn)一步減小設(shè)置空間。
      [0247]<變形例2 >
      [0248]參照圖18A?圖18C,說明本實(shí)施方式所涉及的端子壓接電線制造裝置I的變形例
      2。圖18A?圖18C是示出變形例
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