之組裝工位23上方，該升降氣缸63安裝于豎梁61上端，該螺絲批62連接于升降氣缸63軸端。
[0025]該成品轉(zhuǎn)移儲存裝置70包括有成品轉(zhuǎn)移機構(gòu)71和成品儲存機構(gòu)72，該成品轉(zhuǎn)移機構(gòu)71包括有支撐座711、成品吸附機構(gòu)712、帶動成品吸附機構(gòu)712向成品儲存機構(gòu)72移動的橫向驅(qū)動機構(gòu)713，該支撐座711跨于成品儲存機構(gòu)72上方，其具有兩支撐腳7111及連接于兩支撐腳7111之間的橫梁7112，并于該橫梁7112上平行設(shè)置有兩導桿7113，該成品吸附機構(gòu)712可滑動式安裝于橫梁7112上，其包括吸附頭7121及驅(qū)動吸附頭7121上下移動的升降氣缸7122 ;該橫向驅(qū)動機構(gòu)713包括同步帶輪組7131、移動座7132和電機7133，該同步帶輪組7131包括主動輪7134、從動輪7135和同步帶7136，該主動輪7134和從動輪7135安裝于橫梁7112兩端，該同步帶7136安裝于主動輪7134和從動輪7135上的，該移動座7132可滑動式安裝于橫梁7112之兩導桿7113上，并與同步帶7136固連，上述成品吸附機構(gòu)712安裝于該移動座7132上，該電機7133安裝于橫梁7112側(cè)壁上，并其軸端與主動輪7134相連；該成品儲存機構(gòu)72包括有底座721、儲存盤722和驅(qū)動儲存盤722前后移動的驅(qū)動組件723，該儲存盤722可滑動式安裝于底座721上方，該驅(qū)動組件723安裝于儲存盤722下方，位于底座721內(nèi)部，該驅(qū)動組件723包括電機7231、連接于電機7231軸端的絲桿7232以及安裝于絲桿7232上的滑座7233，該滑座7233與儲存盤722底部固連；此外，于儲存盤722與底座721之間設(shè)置有導軌組件724，該導軌組件724包括有設(shè)置于底座721上的導軌7241和設(shè)置于儲存盤722底部的導槽7242，該儲存盤722通過導軌7241和導槽7242的配合，可滑動式安轉(zhuǎn)于底座721上。
[0026]本發(fā)明原理如下:三極管由盛料盤31通過振動輸送線32到達預定位置，紅外感應器321感測到三極管到位后，三極管轉(zhuǎn)移機構(gòu)33之橫向氣缸333帶動滑動座332向后移至三極管上方，豎向氣缸335驅(qū)動吸附頭334下移吸附三極管，橫向氣缸333再次啟動推動滑動座332向前移動至轉(zhuǎn)盤21之組裝工位23上，豎向氣缸335推動吸附頭334下移將三極管放入組裝工位23上；伺服電機22帶動轉(zhuǎn)盤21轉(zhuǎn)動，裝有三極管的組裝工位23轉(zhuǎn)動到點膠裝置40下方，點膠氣缸43啟動，點膠筒42于三極管上表面點膠；轉(zhuǎn)盤21再次轉(zhuǎn)動，裝有點膠后三極管的組裝工位23轉(zhuǎn)動至散熱片盛放盤50位置，操作人員將散熱片放于三極管上方，并施加一定壓力，使三極管上散熱膠均勻粘附于散熱片上(三極管和散熱片分別設(shè)置有螺孔，于組裝工位23上根據(jù)散熱片形狀設(shè)置有與其相吻合的嵌置槽，操作人員很容易將散熱片放于嵌置槽中，并同時使三極管和散熱片上螺孔相對應)；轉(zhuǎn)盤21再次轉(zhuǎn)動，貼有散熱片的組裝工位23轉(zhuǎn)動到鎖螺絲裝置60下方，升降氣缸63驅(qū)動螺絲批62將螺絲鎖固于三極管和散熱片上螺孔中，三極管和散熱片彼此固定；轉(zhuǎn)盤21轉(zhuǎn)動，裝有三極管與散熱片組合件的組裝工位到達成品轉(zhuǎn)移儲存裝置70下方，橫向驅(qū)動機構(gòu)713之電機7133通過同步帶輪組7131和移動座7132將成品吸附機構(gòu)712帶至該組裝工位23上方，成品吸附機構(gòu)712之升降氣缸7122驅(qū)動吸附頭7121吸附三極管與散熱片組合件，橫向驅(qū)動機構(gòu)713之電機7133反轉(zhuǎn)，成品吸附機構(gòu)712移動至儲存盤722上，吸附頭7121松開三極管與散熱片組合件，組合件落至儲存盤722中(橫向驅(qū)動機構(gòu)713采用同步帶輪組7131、電機7133和移動座7132，可精確控制移動座7132的移動距離，從而，使吸附頭7121的移動距離得到精確控制，三極管與散熱片組合件可均勻排布于儲存盤722中)，在三極管與散熱片組合件于儲存盤722中排滿一排時，成品儲存機構(gòu)72之驅(qū)動組件723將帶動儲存盤722移動一定距離，使下一個三極管與散熱片組合件落至另一排(類似于打字換行模式)，三極管與散熱片組合件整齊排列于儲存盤722中。
[0027]本發(fā)明的設(shè)計重點在于，通過將三級管供料裝置、點膠裝置、散熱片盛放盤、鎖螺絲裝置和成品轉(zhuǎn)移儲存裝置圍繞轉(zhuǎn)盤移料裝置分布設(shè)置，在轉(zhuǎn)盤移動的過程中，對三極管依次進行移料、點膠、貼散熱片、鎖螺絲及成品轉(zhuǎn)移工序操作，減少了三極管鎖散熱片人工勞動量，提高了三極管鎖散熱片效率，同時，有效避免人工鎖散熱片導致的錯位誤差等現(xiàn)象，提尚廣品合格率。
[0028]以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例而已，并非對本發(fā)明的技術(shù)范圍作任何限制，故凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所做的任何細微修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種三極管自動鎖散熱片機，其特征在于:包括有機架、安裝于機架上的轉(zhuǎn)盤移料裝置、三級管供料裝置、點膠裝置、散熱片盛放盤、鎖螺絲裝置和成品轉(zhuǎn)移儲存裝置，其中， 該機架上設(shè)置有供安裝上述各裝置的工作臺； 該轉(zhuǎn)盤移料裝置包括有轉(zhuǎn)盤和驅(qū)動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動的電機，該轉(zhuǎn)盤安裝于電機軸端，于該轉(zhuǎn)盤上邊緣間隔設(shè)置有復數(shù)個組裝工位； 該三級管供料裝置安裝于轉(zhuǎn)盤側(cè)旁，其包括有盛料盤、連接于盛料盤上的振動輸送線、位于振動輸送線上方用于將振動輸送線上的三極管轉(zhuǎn)移到轉(zhuǎn)盤之組裝工位上的三極管轉(zhuǎn)移機構(gòu)，該三極管轉(zhuǎn)移機構(gòu)包括有支架、可橫向移動式安裝于支架上的滑動座、橫向氣缸、可豎向移動式安裝于滑動座上用于吸附三極管的吸附頭和用于驅(qū)動吸附頭豎向移動的豎向氣缸，該支架安裝于振動輸送線側(cè)旁，該橫向氣缸橫向安裝于支架上，該滑動座安裝于橫向氣缸軸端，該豎向氣缸安裝于滑動座上端，該吸附頭安裝于豎向氣缸軸端； 該點膠裝置包括懸臂架、安裝于懸臂架上的點膠筒和驅(qū)動點膠筒升降的點膠氣缸，該點膠筒位于上述轉(zhuǎn)盤之組裝工位上方，該點膠氣缸軸端與點膠筒上端相連； 該散熱片盛放盤設(shè)置于轉(zhuǎn)盤側(cè)旁； 該鎖螺絲裝置包括有豎梁和安裝于豎梁上的螺絲批以及驅(qū)動螺絲批于豎梁上豎向滑動的升降氣缸，該豎梁安裝于轉(zhuǎn)盤側(cè)旁，該螺絲批位于轉(zhuǎn)盤之組裝工位上方，該升降氣缸安裝于豎梁上端，該螺絲批連接于升降氣缸軸端； 該成品轉(zhuǎn)移儲存裝置包括有成品轉(zhuǎn)移機構(gòu)和成品儲存機構(gòu)，該成品轉(zhuǎn)移機構(gòu)包括有支撐座、成品吸附機構(gòu)、帶動成品吸附機構(gòu)向成品儲存機構(gòu)移動的橫向驅(qū)動機構(gòu)，該支撐座跨于成品儲存機構(gòu)上方，其具有一橫梁，該成品吸附機構(gòu)可滑動式安裝于橫梁上，該橫向驅(qū)動機構(gòu)包括同步帶輪組、移動座和電機，該同步帶輪組包括主動輪、從動輪和同步帶，該主動輪和從動輪安裝于橫梁兩端，該同步帶安裝于主動輪和從動輪上的，該移動座固連于同步帶上，上述成品吸附機構(gòu)安裝于該移動座上，該電機安裝于橫梁側(cè)壁上，并其軸端與主動輪相連，該成品儲存機構(gòu)包括有儲存盤和驅(qū)動儲存盤前后移動的驅(qū)動組件，該驅(qū)動組件安裝于儲存盤下方，并與儲存盤相連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三極管自動鎖散熱片機，其特征在于:所述三極管轉(zhuǎn)移機構(gòu)之支架上設(shè)置有用于輔助橫向氣缸推動滑動座的兩導桿，該兩導桿可滑動式橫向安裝于支架上，該橫向氣缸位于兩導桿之間，上述滑動座安裝于該兩導桿端部。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三極管自動鎖散熱片機，其特征在于:所述組裝工位上具有容置散熱片和三極管的容置槽。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三極管自動鎖散熱片機，其特征在于:所述支撐座具有兩支撐腳，上述橫梁連接于該兩支撐腳之間，并于橫梁上平行設(shè)置有兩導桿，上述移動座可滑動式安裝于該兩導桿上。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三極管自動鎖散熱片機，其特征在于:所述成品儲存機構(gòu)還包括有一底座，上述儲存盤可滑動式安裝于底座上方，上述驅(qū)動組件安裝于該底座內(nèi)部，該驅(qū)動組件包括電機、連接于電機軸端的絲桿以及安裝于絲桿上的滑座，該滑座與儲存盤底部固連。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三極管自動鎖散熱片機，其特征在于:所述振動輸送線端部下方設(shè)置有用于感應三極管是否到位的紅外感應器。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三極管自動鎖散熱片機，其特征在于:所述成品吸附機構(gòu)包括吸附頭及驅(qū)動吸附頭上下移動的升降氣缸。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三極管自動鎖散熱片機，其特征在于:所述轉(zhuǎn)盤移料裝置之電機為伺服電機。9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的三極管自動鎖散熱片機，其特征在于:所述儲存盤與底座之間設(shè)置有導軌組件，該導軌組件包括設(shè)置于底座上的導軌和設(shè)置于儲存盤底部的導槽，導軌嵌入導槽中，該儲存盤可滑動式安轉(zhuǎn)于底座上。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三極管自動鎖散熱片機，其特征在于:所述機架下方設(shè)置有支腳和滾輪。
【專利摘要】本發(fā)明公開一種三極管自動鎖散熱片機，包括有機架、轉(zhuǎn)盤移料裝置、三級管供料裝置、點膠裝置、散熱片盛放盤、鎖螺絲裝置和成品轉(zhuǎn)移儲存裝置，該機架具有工作臺；該轉(zhuǎn)盤移料裝置包括有轉(zhuǎn)盤和電機，于轉(zhuǎn)盤設(shè)有復數(shù)個組裝工位；該三級管供料裝置安裝于轉(zhuǎn)盤側(cè)旁，其包括盛料盤、振動輸送線及三極管轉(zhuǎn)移機構(gòu)；該點膠裝置包括懸臂架、點膠筒和點膠氣缸；該散熱片盛放盤設(shè)置于轉(zhuǎn)盤側(cè)旁；該鎖螺絲裝置包括有豎梁、螺絲批及升降氣缸；該成品轉(zhuǎn)移儲存裝置包括有成品轉(zhuǎn)移機構(gòu)和成品儲存機構(gòu)。藉此，通過將轉(zhuǎn)盤移料裝置、三級管供料裝置、點膠裝置、散熱片盛放盤、鎖螺絲裝置和成品轉(zhuǎn)移儲存裝置有序組合，提高三極管鎖散熱片效率，提高產(chǎn)品合格率。
【IPC分類】H01L21/48
【公開號】CN105244287
【申請?zhí)枴緾N201510721178
【發(fā)明人】梅翔, 韓廣輝, 李燦飛
【申請人】康舒電子(東莞)有限公司
【公開日】2016年1月13日
【申請日】2015年10月30日