盤傳送裝置以及托盤步進機構(gòu)，以配合出盤機構(gòu)進行電池水平出盤。出盤機構(gòu)水平氣缸的單向行程大于導(dǎo)向桿末端與同側(cè)阻擋座的間距與磁鐵塊及擋板的間距之和，以確保磁鐵塊可接觸擋板并帶動擋板運動，且水平氣缸退回時，導(dǎo)向桿末端可頂住同側(cè)阻擋座，而此時水平氣缸仍帶動磁鐵塊繼續(xù)后退，使磁鐵塊與擋板分離，實現(xiàn)了電池的自動取出與脫離，電池出盤速度快、穩(wěn)定性高，單次可取出整排電池，其結(jié)構(gòu)簡單，成本低，日常維護方便。
【附圖說明】
[0019]圖1為本發(fā)明實施例所述電池快速出盤裝置俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明實施例所述托盤翻轉(zhuǎn)裝置主視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為本發(fā)明實施例所述托盤翻轉(zhuǎn)裝置右視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為本發(fā)明實施例所述托盤翻轉(zhuǎn)裝置左視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5為圖2翻轉(zhuǎn)后結(jié)構(gòu)不意圖；
圖6為本發(fā)明實施例所述托盤步進機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7為本發(fā)明實施例所述第二托盤傳送裝置、托盤步進機構(gòu)以及出盤機構(gòu)的配合右視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖8為本發(fā)明實施例所述出盤機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
圖9為本發(fā)明實施例所述第一托盤傳送裝置主視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖10為本發(fā)明實施例所述第一托盤傳送裝置左視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖11為本發(fā)明實施例所述第一托盤傳送裝置的托盤推板結(jié)構(gòu)示意圖；
圖12為本發(fā)明實施例所述接盤機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
圖13為本發(fā)明實施例所述托盤堆垛機構(gòu)主視結(jié)構(gòu)示意圖； 圖14為本發(fā)明實施例所述托盤堆垛機構(gòu)俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]其中箭頭代表托盤傳輸方向。
【具體實施方式】
[0021 ] 以下結(jié)合附圖對本發(fā)明較佳實施例做詳細的描述。
[0022]如圖1所示，一種電池快速出盤裝置，其包括行程可控的第一托盤傳送裝置1以及出盤機構(gòu)4，所述第一托盤傳送裝置和出盤機構(gòu)之間順次設(shè)置有托盤翻轉(zhuǎn)裝置2以及第二托盤傳送裝置3，所述托盤翻轉(zhuǎn)裝置2設(shè)置于第一托盤傳送裝置的輸出端101，所述第二托盤傳送裝置3設(shè)置于托盤翻轉(zhuǎn)裝置2的正前方，第二托盤傳送裝置的輸出端301安裝有托盤步進機構(gòu)5，所述出盤機構(gòu)4位于托盤步進機構(gòu)5的正前方，托盤步進機構(gòu)5與出盤機構(gòu)4之間安裝有電池傳送機構(gòu)6，所述托盤步進機構(gòu)5的后端設(shè)置有接盤機構(gòu)7，所述接盤機構(gòu)7的后端設(shè)置有托盤堆垛裝置8。
[0023]如圖2至圖5所示，所述托盤翻轉(zhuǎn)裝置2包括輸出軸211水平設(shè)置的油壓旋轉(zhuǎn)缸21，油壓旋轉(zhuǎn)缸的上方設(shè)有旋轉(zhuǎn)托臺22，旋轉(zhuǎn)托臺22包括分別套固于油壓旋轉(zhuǎn)缸輸出軸211兩端的兩旋轉(zhuǎn)支架221、以及兩旋轉(zhuǎn)支架221上共同架固的平臺222，平臺222 —側(cè)縱向固定一托板223，托板223水平投影線平行于油壓旋轉(zhuǎn)缸的輸出軸211，旋轉(zhuǎn)托臺22設(shè)有與托板不同側(cè)的輸入口 224，油壓旋轉(zhuǎn)缸21的旋轉(zhuǎn)角度小于90° ;油壓旋轉(zhuǎn)缸21平行于油壓旋轉(zhuǎn)缸的輸出軸211的兩側(cè)分別固定有第一緩沖裝置23和第二緩沖裝置24，第一緩沖裝置23的頂端與翻轉(zhuǎn)前的旋轉(zhuǎn)支架221水平延伸段的底面點接觸，第二緩沖裝置24的頂端與翻轉(zhuǎn)后的托板223的底面點接觸；當所述輸入口 224與托板223相鄰時，旋轉(zhuǎn)托臺22于輸入口的對立側(cè)設(shè)有定位板25，定位板25固定于油壓旋轉(zhuǎn)缸21上，定位板25與輸入口 24的位置相對應(yīng)且其上端高于平臺222。
[0024]如圖1所示，所述第二托盤傳送裝置3包括一托輥組31，托輥組的輸入端302與旋轉(zhuǎn)托臺22的卸料工位相對應(yīng)，托輥組31上方安裝有一可移動的推板32 ;推板32可通過在機架上設(shè)置導(dǎo)軌組件實現(xiàn)移動，也可以由無桿氣缸帶動移動，所述托輥組31向后傾斜3?
5° ο
[0025]如圖6和圖7所示，所述托盤步進機構(gòu)5包括傾斜安裝的立式機架51，所述立式機架51上對稱安裝有鏈輪組52，鏈輪組52由數(shù)控設(shè)備控制其行程，每個鏈輪組52外側(cè)分別安裝有托盤擋板53，兩個鏈輪組52之間安裝有數(shù)個托盤托板54，所述立式機架51向后傾斜3?5。。
[0026]如圖7和圖8所示，所述出盤機構(gòu)4包括一出盤機架41，出盤機架41上固定有水平氣缸42，水平氣缸的活塞桿421的端部設(shè)有固定座43，固定座43上固定有磁鐵塊44，水平氣缸42兩側(cè)的固定座43上各開有一軸向與水平氣缸活塞桿平行的通孔431，兩通孔431內(nèi)均穿設(shè)有可軸向移動的導(dǎo)向桿45，兩導(dǎo)向桿45與水平氣缸42相較于固定座43所在一側(cè)相反側(cè)的一端共同固定一非磁體的擋板46，擋板46位于磁鐵塊44遠離水平氣缸的一側(cè)，擋板46底部與磁鐵塊44底部高度位置相對應(yīng)，水平氣缸42兩側(cè)的出盤機架41上還各固定一阻擋座47，阻擋座47位于同側(cè)導(dǎo)向桿45端側(cè)的正后方，運行前，水平氣缸42的單向行程大于導(dǎo)向桿45末端與同側(cè)阻擋座47的間距以及磁鐵塊44與擋板46的間距之和；通孔431內(nèi)穿固有導(dǎo)向套48，導(dǎo)向桿45軸向活動穿設(shè)于導(dǎo)向套48內(nèi)，導(dǎo)向套48與阻擋座47不接觸；導(dǎo)向桿45靠近阻擋座47的一端與導(dǎo)向套48間套設(shè)有彈簧49，彈簧49遠離導(dǎo)向套48的一端固定，彈簧49的內(nèi)徑小于導(dǎo)向套48的內(nèi)徑；所述阻擋座上固定有緩沖裝置40，緩沖裝置40包括位于阻擋座47靠近導(dǎo)向桿45側(cè)的緩沖塊401 ;水平氣缸42兩側(cè)的出盤機架41上還分別固定有與活塞桿平行的軌道411，兩軌道411上各設(shè)有可滑動的滑塊412，兩滑塊412靠近固定座43的一端均與固定座43固定連接。
[0027]如圖1、圖9至圖11所示，所述第一托盤傳送裝置1包括輥筒輸送機構(gòu)11，所述輥筒輸送機構(gòu)11中段的下方沿傳輸方向順序安裝有第一阻擋氣缸12和第二阻擋氣缸13，第一阻擋氣缸12與第二阻擋氣缸13的間距Η為一個電池托盤的長度，第一阻擋氣缸12上方安裝有觸發(fā)第一阻擋氣缸行程的第一傳感器14，第二阻擋氣缸13上方安裝有觸發(fā)第二阻擋氣缸行程的第二傳感器15，棍筒輸送機構(gòu)的輸出端101安裝有可移動托盤推板機構(gòu)16，所述可移動托盤推板機構(gòu)16的后端安裝有觸發(fā)可移動托盤推板機構(gòu)行程的第三傳感器17;每個輥筒111與水平面呈3?5°夾角；所述可移動托盤推板機構(gòu)16包括無桿氣缸161和托盤推板162，所述托盤推板162具有上端板1621以及下端板1622，所述上端板1621固定安裝于一推板固定座163上，所述推板固定座163固定安裝于無桿氣缸161上，靠近第二阻擋氣缸13 —側(cè)的下端板1622上安裝有一擋板164，擋板的下端部1642與下端板1622固定連接，擋板的上端部1641高于上端板1621和下端板1622的鉸接點。
[0028]如圖12所示，所述接盤機構(gòu)7包括一升降臺71，所述升降臺71上設(shè)置有傳動輥筒組72以及觸發(fā)傳動滾筒組運轉(zhuǎn)的滾筒傳感器73。
[0029]如圖13和圖14所示，所述托盤堆垛機構(gòu)8包括一工作臺81，所述工作臺81上水平間隔安裝有若干電動滾筒82，工作臺81后端固定安裝有空盤擋板84，并且空盤擋板84位于電動滾筒82的后方，所述空盤擋板82上安裝有觸力傳感器86，接盤機構(gòu)的輸出端701與電動輥筒組的輸入端801相對應(yīng)，所述工作臺81左右兩側(cè)固定安裝有提升氣缸831，提升氣缸831的活塞桿上安裝有一升降氣缸832，升降氣缸832的活塞桿上固定安裝有一水平氣缸833，水平氣缸的活塞桿8331的端部安裝有卡頭85，所述卡頭85與托盤側(cè)邊的凹槽10相適配，所述提升氣831缸、升降氣缸832和水平氣缸833的工作順序均由步進指令總臺控制，所述工作臺左右兩側(cè)的氣缸組合一一對應(yīng)位于同一高度。
[0030]工作時，第一傳感器14感應(yīng)到電裝滿電池30的托盤101時，第一阻擋氣缸12收起，而此時，第二阻擋氣缸13處于升起狀態(tài)中，托盤101順利通過第一阻擋氣缸12而后被第二阻擋氣缸13擋住，當?shù)诙袘?yīng)器15感應(yīng)到托盤101時，第一阻擋氣缸12升起將緊隨托盤101的托盤