25的定位，可以考慮其他的設置。例 如，柔性傳感器60的部分可以貼附到刷架組件110的一個以上其他部件上（例如，刷架22、 手柄21、上桿部件27、下桿部件28等）。在這些情況中，柔性傳感器60的不同部分可以電 連接到磨損狀態(tài)監(jiān)視器50,所述磨損狀態(tài)監(jiān)視器50位于彈簧29的彈簧卷部310中，或者刷 架組件110的其他位置。在一些情況中，柔性傳感器60可以具有電刷24初始安裝時的第 一彎曲半徑，該半徑小于電刷24磨損后的彎曲半徑。在其他的情況中，柔性傳感器60可以 具有電刷24初始安裝時的第一彎曲半徑，該半徑大于電刷24磨損后的彎曲半徑。在一些 例子中，柔性傳感器60可以具有使得彎曲傳感器60不具有彎曲半徑的設置，例如當彎曲傳 感器基本上沿平面對齊。例如，柔性傳感器60的彎曲半徑，安裝時具有正的彎曲半徑，而電 刷磨損后具有負的彎曲半徑，或者安裝時具有負的彎曲半徑，而電刷磨損后具有正的彎曲 半徑，或者彎曲傳感器在初始安裝時，或者在電刷24磨損特定的量之后，可以基本上沿平 面對齊。在一些情況中，兩個或兩個以上的柔性傳感器60可以用來監(jiān)視電刷24和/或旋 轉(zhuǎn)部件15的磨損狀態(tài)。兩個或兩個以上的柔性傳感器60可以緊鄰彈簧的不同部分定位， 使得第一柔性傳感器60在第一持續(xù)時間期間可以用來監(jiān)視電刷24和/或旋轉(zhuǎn)部件15的 磨損狀態(tài)，而第二柔性傳感器60在第二持續(xù)時間期間可以用來監(jiān)視電刷24和/或旋轉(zhuǎn)部 件15的磨損狀態(tài)。在一些例子中，第一和第二持續(xù)時間可能是重疊的。在進行說明的例子 中，第一柔性傳感器60至少部分是彎曲的（例如，靠近彈簧29卷定位），而第二柔性傳感 器60明顯是直的（例如，靠近下桿部件28定位），使得磨損狀態(tài)監(jiān)視器50被設置成在刷 架組件110安裝在機器上后的持續(xù)時間的過程中，主要或者單獨使用來自第一柔性傳感器 60的信息，在正常操作過程中第二持續(xù)時間過程中接收來自第一和第二柔性傳感器的組合 信息，以及在第三持續(xù)時間內(nèi)主要或者單獨接受來自第二柔性傳感器的信息，所述第三持 續(xù)時間例如電刷24接近替換磨損狀態(tài)或者其他接近替換磨損狀態(tài)時的持續(xù)時間。在一些 情況中，可以考慮傳感器，而不是具有可變電阻的柔性傳感器，來獲得電刷24和/或旋轉(zhuǎn)部 件15,關(guān)于彈簧25移動的磨損量。獲得有關(guān)旋轉(zhuǎn)部件15磨損量的信息包括獲得有關(guān)旋轉(zhuǎn) 部件15表面12磨損量的信息。在一些情況中，一根或多根電線可以緊鄰彈簧24定位。例 如，一根或多根電線的部分可以貼附到彈簧24。在一些情況中，部分圍繞一根或多根電線的 絕緣層中的開口，可以暴露展示部分的電線。在這些情況中，暴露的導線和/或?qū)Ь€非絕緣 的部分可以解除另一個表面（例如，彈簧29的表面、電刷24的表面或者與刷架組件110關(guān) 聯(lián)的另一個表面），所述表面可以使電線導電并且/或者停止導電。在一些情況中，可以定 位第一電線來表明電刷24的已知磨損狀態(tài)，例如初始磨損狀態(tài)情況，接近電刷24更換磨損 狀態(tài)情況的磨損狀態(tài)，和/或電刷24更換磨損狀態(tài)情況。在一些情況中，可以定位第二或 另外的電線來表明電刷24不同于第一磨損狀態(tài)的另一種磨損狀態(tài)。例如，第一電線可以用 來表明接近更換磨損狀態(tài)的磨損狀態(tài)，而第二電線可以用來表明電刷24的更換磨損狀態(tài)。 在一些情況中，電線可以與一個以上電阻，和/或其他的電氣元件關(guān)聯(lián)。在這些情況中，當 電刷24的磨損狀態(tài)變化時，電路中可以包括不同種一個以上電氣元件（例如，晶體管、LED、 電阻等）。例如，第一電阻值可以關(guān)聯(lián)第一特定磨損狀態(tài)，而第二電阻值可以關(guān)聯(lián)第二特定 磨損狀態(tài)。在一些情況中，磨損狀態(tài)監(jiān)視器50可以包括傳感器或其他的裝置，來至少部分 地識別對應旋轉(zhuǎn)部件15磨損狀態(tài)的震動或其他運動。例如，加速和/或壓力傳感器可以關(guān) 聯(lián)磨損狀態(tài)監(jiān)視器50,并且從加速和/或壓力傳感器所接受的信息可以用來識別電刷24震 動的特征（例如，大小、頻率等）。除了從柔性傳感器60所接收的信息以外，磨損狀態(tài)監(jiān)視 器50可以使用該信息，或者使用該信息來代替從柔性傳感器60所接收的信息，來確定旋轉(zhuǎn) 部件15的磨損狀態(tài)是否接近維護磨損狀態(tài)，或者已經(jīng)達到所要求的維護磨損狀態(tài)，所述柔 性傳感器60例如彎曲傳感器或者其他傳感器（例如，溫度傳感器、濕度傳感器等）。
[0055] 磨損狀態(tài)監(jiān)視器50可以通信連接到柔性傳感器60,來接收與電刷24和旋轉(zhuǎn)部件 15中至少一個的磨損狀態(tài)對應的信號。使用比較器，通過將從柔性傳感器60所接收的信號 與至少一個預定閾值進行比較，可以設置磨損狀態(tài)監(jiān)視器50來確定電刷24和/或旋轉(zhuǎn)部 件15的磨損狀態(tài)。通過設置在磨損狀態(tài)監(jiān)視器50上的標示器，和/或通過通信鏈路能夠 與外部裝置通信的通信電路，所述外部裝置例如位置監(jiān)視器120,磨損狀態(tài)監(jiān)視器50可以 將有關(guān)電刷24和/或旋轉(zhuǎn)部件15的確定磨損狀態(tài)信息提供給使用者。
[0056] 圖4為用來表示圖1-3所示磨損狀態(tài)監(jiān)視器50的框圖。在一個例子中，所說明的 磨損狀態(tài)監(jiān)視器50可以電連接到例如柔性傳感器60的傳感器，來獲得有關(guān)電機電刷24和 /或旋轉(zhuǎn)部件磨損狀態(tài)的信息。在所示出的實施例中，磨損狀態(tài)監(jiān)視器50可以包括一個以 上輸入/輸出模塊（I/O模塊）410、信號調(diào)理電路420、比較電路430 (例如，比較器）、處理 器440 (例如，微處理器、微控制器等）、用戶接口 450、通信電路470、存儲器480和/或數(shù)據(jù) 端口 490。在一些情況中，磨損狀態(tài)監(jiān)視器50可以包括電源460,所述電源460例如電池、 電容器或者兩者。在一些情況中，電池為可充電的和/或可更換的。在一些情況中，磨損狀 態(tài)監(jiān)視器50可以包括能量收集的能力，使得電源460可以通過一種或多種能量收集技術(shù)接 收能量和/或進行充電。例如，所說明的能量收集技術(shù)可以包括動能（例如，振動）能量收 集器（例如，壓電振動能量收集器、磁感應振動能量收集器等）、能夠收集室內(nèi)能量和/或室 外能量的光伏儲能收集器、壓電能量收集器、熱能收集器、風能（例如、微型燃氣輪機）收集 器、和/或周邊輻射（例如射頻）能量收集器。
[0057] 在一些情況中，除了電源460以外，或者為了代替電源460,磨損狀態(tài)監(jiān)視器50可 以包括一個以上連接器和/或端子，所述連接器和/或端子能夠從獨立于磨損狀態(tài)監(jiān)視器 50的電源處接收電能。在這些情況中，當刷架組件110安裝在電機上時，可以設置磨損狀 態(tài)監(jiān)視器50從外電源接收能量。例如，當刷架組件110連接到安裝模塊70時，就實現(xiàn)了包 括磨損狀態(tài)監(jiān)視器50的電路通路，使得電能可以從電源，流過安裝模塊70,到達磨損狀態(tài) 監(jiān)視器50。在這種配置中，當刷架組件110安裝在電機安裝模塊70上時，可以向磨損狀態(tài) 監(jiān)視器50自動提供電能，而當從安裝模塊70移除刷架組件110時，輸送到磨損狀態(tài)監(jiān)視器 50的電能可以是不連續(xù)的。在一些情況中，I/O模塊410可以包括一個以上連接器415 (例 如，螺旋端子、彈簧端子等），用來將柔性傳感器60連接到磨損狀態(tài)監(jiān)視器50。在一些情況 中，I/O模塊410可以定位在磨損狀態(tài)監(jiān)視器50內(nèi)，或者可以定位在磨損狀態(tài)監(jiān)視器50外 表面上，或者靠近磨損狀態(tài)監(jiān)視器50外表面定位。例如，I/O模塊410可以定位在磨損狀 態(tài)監(jiān)視器50內(nèi)的凹處里，并且通過開口和/或可移動的罩子，可以對其進行接觸。從柔性 傳感器60接收到的信號，可以由信號調(diào)理電路420決定。
[0058] 可以設置信號調(diào)理電路420來進行濾波、放大、緩存和/或?qū)Ρ硎拘盘柕谋环糯髩?力進行其他調(diào)整。在一些情況中，信號調(diào)理電路420可以包括一個以上分立元件（例如，電 阻、晶體管、電容、電感、二極管等），和/或整合電路（例如，運算放大器、緩存器、ASIC等）。 在一些情況中，信號調(diào)理電路420可以包括一個以上濾波器422。濾波器422可以實施成 整合元件或分立元件的組合，例如設置成串聯(lián)RC網(wǎng)絡的電阻和電容（例如，低通濾波器）。 盡管可以使用一階低通濾波器，可以考慮任意組合模擬或者數(shù)字濾波器，包括一個以上高 通濾波器、低通濾波器、帶通濾波器、陷波濾波器、無源濾波器（例如，具有"T"部、" π "部 等）、有源濾波器（例如，切比雪夫濾波器、巴特沃茲濾波器等）、IIR濾波器、FIR濾波器，和 /或任何其他適合的濾波器或濾波器組合。
[0059] 使用比較電路430,接收自柔性傳感器60的信號接著可以與一個以上預定的閾值 進行比較。在一些情況中，使用一個以上分立的電氣元件，例如一個以上電阻、電容、電感、 二極管、晶體管，和/或例如比較器和/或處理器的整合電路，可以對一個以上闕的閾值進 行設定。在一些情況中，處理器440可以從存儲器480讀取閾值，并且/或者使用一個以上 儲存在存儲器480的指令來計算閾值。在一些情況中，指定的閾值可以是固定的預定值。換 句話說，指定的閾值可以根據(jù)需要調(diào)整和/或適應。例如，在將磨損狀態(tài)監(jiān)視器50安裝在 刷架組件110之前和/或之后，在校準程序過程中，使用者可以設置一個以上閾值。在所說 明的校準程序過程中，在將柔性傳感器60安裝在刷架組件110后，使用者可以從柔性傳感 器60獲得一個以上穩(wěn)定狀態(tài)值。例如，所獲得的值可以對應電刷24的第一位置，例如當電 刷24接近無磨損時的接合位置，以及對應電刷位置的第二位置，所述電刷位置接近電刷24 具有預定磨損量時的位置（例如，接近更換閾值、最大允許磨損等）。對于特定電刷組件之 間的機械不同處和/或電氣不同處，校正是重要的。在一些情況中，使用者可以通過通信接 口傳遞閾值，所述通信接口例如通信電路470、用戶接口 450 (例如，使用一個以上開關(guān)454 和/或電位計458)，和/或例如來自外存儲裝置（例如，閃存裝置等）的數(shù)據(jù)端口 490。
[0060] 處理器440可以使用確定電刷24和旋轉(zhuǎn)部件15中至少一個的磨損狀態(tài)標示的算 法進行操作，并且/或者將一個以上電刷24和旋轉(zhuǎn)部件15的磨損狀態(tài)標示傳遞給使用者。 處理器440可以，例如，使用能夠引起磨損狀態(tài)監(jiān)視器50連續(xù)或者以預定間隔獲得信息的 算法，所述信息對應柔性傳感器60的曲率半徑。在一些情況中，磨損狀態(tài)監(jiān)視器50可以包 括計時器445和/或模數(shù)轉(zhuǎn)換器（ADC) 447。計時器445和/或ADC447可以整合到處理器 440,或者可以設置成獨立的元件。在一些情況中，由處理器440處理的指令，可以包含信號 調(diào)理電路420的一個以上元件和/或功能，和/或比較電路430。
[0061 ] 所說明的磨損狀態(tài)監(jiān)視器50的存儲器480可以與處理器440通信。存儲器480可 以用來儲存任何想要的信息，例如前面提到的控制算法、閾值、計劃時間、采樣時間、趨勢信 息等。存儲器480可以是任何類型適合的存儲裝置，包括但不限于RAM、ROM、EPR0M、閃存、 硬盤驅(qū)動器和/或類似的。在一些情況中，處理器440可以將信息儲存在存儲器480里，并 且可以隨后讀取所存儲的信息。
[0062] 在圖4進行說明的例子中，用戶接口 450可以是任何合適的用戶接口，該用戶接口 允許磨損狀態(tài)監(jiān)視器50顯示和/或收集信息。在一些情況中，用戶接口 450可以接受一種 或多種使用磨損狀態(tài)監(jiān)視器50的用戶互動，或者用另外的方法傳遞有關(guān)電刷24和/或旋 轉(zhuǎn)部件15磨損狀態(tài)的信息。例如，用戶接口 450可以包括一個以上標示器，例如LED452或 揚聲器456,這些標示器能夠?qū)⑺_定的磨損狀態(tài)標示提供給使用者。LED452可以包括一 個以上能夠發(fā)出一種或多種顏色的LED452,顏色的顯示和不顯示表示了對應的磨損狀態(tài)。 例如，不發(fā)光的LED和/或發(fā)綠光（可選）的LED可以表示運行中或者"良好"磨損狀態(tài)， 發(fā)黃光的LED表明關(guān)聯(lián)的部件可能接近更換的磨損狀態(tài)，而發(fā)紅光的LED表明更換磨損狀 態(tài)。所列出的顏色選擇僅僅是代表，也可以考慮其他的顏色和/或顏色的組合。在一些情 況中，可以設置用戶接口 450來照亮不同數(shù)目的LED452和/或LED452的圖案來表明電刷 24和/或旋轉(zhuǎn)部件15-個以上特定磨損狀態(tài)情況。在一些情況中，反射平面（例如，刷架 22磨光的刷盒，獨立的反射器等）可以用來標示和/或放大由一個以上LED所發(fā)出的光。
[0063] 在一些情況中，電刷24和/或旋轉(zhuǎn)部件15的磨損狀態(tài)可以由用戶接口 450通過 揚聲器456來表明。揚聲器456可以用來為電刷24和/或旋轉(zhuǎn)部件15的一個以上磨損狀 態(tài)發(fā)出音頻標示，所述音頻標示例如指定持續(xù)時間的指定音調(diào)。
[0064] 在一些情況中，用戶接口 450可以包括一個以上元件來讓用戶輸入有關(guān)磨損狀態(tài) 監(jiān)視器50的信息（例如，通信地址、安裝位置等），有關(guān)柔性傳感器60和/或刷架組件110 的信息（例如，校正信息、閾值信息等），或者其他有關(guān)電刷監(jiān)視系統(tǒng)100的信息。例如，用戶 接口 450可以包括一個以上開關(guān)454,所述開關(guān)454可以用來給特定的磨損狀態(tài)監(jiān)視器50 分配通信地址或其他的識別信息，用來通過通信鏈路115分配通信頻道和/或通信頻率，并 且指定監(jiān)視時間，并且/或者用來調(diào)整閾值，通過例如增加和/或除去電阻網(wǎng)絡調(diào)整分壓網(wǎng) 絡的方式。例如，用戶接口 450可以包括一組或者多組開關(guān)454,其中開關(guān)454的第一部分 可以用來分配位置地址，開關(guān)454的第二部分可以用來分配電機的數(shù)目，而開關(guān)454的第三 部分可以用來分配刷架組件數(shù)目或者識別刷架組件110的位置。在一些情況中，用戶接口 450可以包括一個以上電位計和/或可變電阻，所述電位計和/或可變電阻可以用來調(diào)整閾 值，例如在配制過程中。這些用戶接口元件僅僅是用來進行說明，也可以考慮其他元件。
[0065] 在一些情況中，用戶接口 450可以包括顯示器458以及一個以上用來讀取信息的 按鈕459,讀取信息可以通過例如瀏覽一個以上菜單選項。顯示器458可以是任何適當?shù)娘@ 示器。在一些例子中，顯示器458可以包括或者可以是液晶顯示器（IXD)，固定段顯示或者 點陣LCD顯示器。如果需要，用戶接口 450可以是觸屏LCD面板，所述觸屏LCD面板既可以 當顯示器用，也具有數(shù)據(jù)輸入的功能。在一些例子中，可以改造顯示器458來收集多個操作 參數(shù)的值，并且/或者接收這些值，但這不是必須的。在一些情況中，用戶能夠使用觸屏顯 示器、鍵盤、按鈕459或者其他輸入數(shù)字和/或文本信息的手段來輸入至少部分的識別信息 (例如，位置個數(shù)、機器個數(shù)、刷架組件個數(shù)）。
[0066] 在一些情況中，當例如預定的閾值之類的診斷限值被超過，可以設置處理器440 來指示使用者，發(fā)生了診斷錯誤。這可以通過各種方式來實現(xiàn)。例如，如果處理器440確定 超過了診斷極限，并且發(fā)生了診斷錯誤，處理器440可以發(fā)出用戶警報，該用戶警報由用戶 接口 450來表示。在一些情況中，僅在處理器440檢測到預定數(shù)目的閾值超過以及/或者 閾值超過超出了特定的持續(xù)時間之后，處理器440可以處理指令來警告用戶發(fā)生了特定的 磨損狀態(tài)。例如，可以對處理器440進行編程，在特定的閾值達到且持續(xù)至少預定的門檻時 間（例如，5秒、30秒、1分鐘等）之后，再表明電刷24的磨損狀態(tài)。類似地，可以對處理器 440進行編程，在特定的閾值（例如，更換閾值）在特定的持續(xù)時間內(nèi)（例如，30秒、1分鐘 等）超過指定的次