一種電池蓋帽的自動(dòng)裝配機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種自動(dòng)裝配機(jī)，尤其涉及一種電池蓋帽的自動(dòng)裝配機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]鋰離子電池是一種充電電池，它主要依靠鋰離子在正極和負(fù)極之間移動(dòng)來工作。由于鋰離子電池具有體積小、重量輕、電量強(qiáng)、綠色環(huán)保等特點(diǎn)，已廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)和日常生活中。蓋帽是鋰離子電池的重要部件之一，其由頂蓋、孔板、防爆片及密封圈構(gòu)成。蓋帽在生產(chǎn)過程中，需將頂蓋、孔板、防爆片及密封圈依次裝配在一起后壓緊，現(xiàn)有廠家多是人工將上述4個(gè)部件裝配在一起，然后通過壓機(jī)將4個(gè)部件壓緊，其勞動(dòng)強(qiáng)度較大，且生產(chǎn)效率較低，由此，急需解決。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于針對(duì)上述問題，提供一種電池蓋帽的自動(dòng)裝配機(jī)，以解決現(xiàn)有蓋帽裝配由人工完成，勞動(dòng)強(qiáng)度高，生產(chǎn)效率低的問題。
[0004]本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):
[0005]—種電池蓋帽的自動(dòng)裝配機(jī)，包括機(jī)架及設(shè)置于機(jī)架內(nèi)的控制器，所述機(jī)架上設(shè)置有步進(jìn)式輸送機(jī)構(gòu)，且機(jī)架上沿步進(jìn)式輸送機(jī)構(gòu)的輸送方向依次設(shè)置有由控制器控制的頂蓋裝配機(jī)構(gòu)、孔板裝配機(jī)構(gòu)、防爆片裝配機(jī)構(gòu)、密封圈裝配機(jī)構(gòu)、壓緊裝配機(jī)構(gòu)及出料機(jī)構(gòu)；
[0006]所述步進(jìn)式輸送機(jī)構(gòu)包括輸送架，所述輸送架的上端面沿輸送方向開有通長(zhǎng)的滑動(dòng)槽，所述滑動(dòng)槽內(nèi)布滿有若干個(gè)滑動(dòng)座，所述滑動(dòng)座上開有用于裝配蓋帽的定位槽，輸送架的進(jìn)口端設(shè)置有由第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的第一旋轉(zhuǎn)座，其出口端設(shè)置有由第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的第二旋轉(zhuǎn)座，所述滑動(dòng)座的兩側(cè)開有滑槽，所述滑槽沿輸送方向布置，所述旋轉(zhuǎn)座的上部、下部均設(shè)置有與滑動(dòng)座兩側(cè)的滑槽相配合的滑軌，機(jī)架上設(shè)置有用于將第一旋轉(zhuǎn)座上部滑軌上的滑動(dòng)座推入輸送架滑動(dòng)槽內(nèi)的推送裝置，且機(jī)架上設(shè)置有用于將第二旋轉(zhuǎn)座下部滑軌上的滑動(dòng)座移送至第一旋轉(zhuǎn)座下部滑軌上的移送線，所述第一旋轉(zhuǎn)座上設(shè)置有起限位作用的限位塊；
[0007]所述頂蓋裝配機(jī)構(gòu)包括頂蓋振動(dòng)盤，所述頂蓋振動(dòng)盤的出料口設(shè)置有頂蓋進(jìn)料軌道，所述頂蓋進(jìn)料軌道的下部設(shè)置有頂蓋直線振動(dòng)器，且頂蓋進(jìn)料軌道的出口處設(shè)置有用于將頂蓋移送到定位槽內(nèi)的頂蓋移送機(jī)構(gòu)；
[0008]所述孔板裝配機(jī)構(gòu)包括孔板振動(dòng)盤，所述孔板振動(dòng)盤的出料口設(shè)置有孔板進(jìn)料軌道，所述孔板進(jìn)料軌道的下部設(shè)置有孔板直線振動(dòng)器，且孔板進(jìn)料軌道的出口處設(shè)置有用于將孔板移送到定位槽內(nèi)的孔板移送機(jī)構(gòu)；
[0009]所述防爆片裝配機(jī)構(gòu)包括防爆片振動(dòng)盤，所述防爆片振動(dòng)盤的出料口設(shè)置有防爆片進(jìn)料軌道，所述防爆片進(jìn)料軌道的下部設(shè)置有防爆片直線振動(dòng)器，且防爆片進(jìn)料軌道的出口處設(shè)置有用于將防爆片移送到定位槽內(nèi)的防爆片移送機(jī)構(gòu)；
[0010]所述密封圈裝配機(jī)構(gòu)包括密封圈振動(dòng)盤，所述密封圈振動(dòng)盤的出料口設(shè)置有密封圈進(jìn)料軌道，所述密封圈進(jìn)料軌道的下部設(shè)置有密封圈直線振動(dòng)器，且密封圈進(jìn)料軌道的出口處設(shè)置有用于將密封圈移送到定位槽內(nèi)的密封圈移送機(jī)構(gòu)；
[0011]所述壓緊裝配機(jī)構(gòu)包括可上下移動(dòng)的上壓頭及可上下移動(dòng)的下壓頭，所述滑動(dòng)座上開有便于下壓頭伸出的通孔，所述通孔與定位槽相連通；
[0012]所述出料機(jī)構(gòu)包括位于滑動(dòng)座一側(cè)的出料軌道及用于將蓋帽推動(dòng)至出料軌道內(nèi)的出料推塊，所述出料推塊由出料驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)。
[0013]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述推送裝置為氣缸，且推送裝置與控制器電性連接。
[0014]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述移送線是由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的輸送線，所述伺服電機(jī)與控制器電性連接。
[0015]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述第一旋轉(zhuǎn)座由第一回轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)，所述第二旋轉(zhuǎn)座由第二回轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)，所述第一回轉(zhuǎn)氣缸、第二回轉(zhuǎn)氣缸均由控制器控制。
[0016]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述頂蓋移送機(jī)構(gòu)包括頂蓋移送氣缸、頂蓋定位塊及用于推動(dòng)頂蓋定位塊使頂蓋定位塊正對(duì)于滑動(dòng)座的頂蓋定位塊驅(qū)動(dòng)氣缸，所述頂蓋移送氣缸的輸出端連接有用于將頂蓋推入滑動(dòng)座上定位槽內(nèi)的頂蓋推板，所述頂蓋定位塊上開有頂蓋槽口，初始狀態(tài)下，頂蓋定位塊位于頂蓋進(jìn)料軌道的出口處，且頂蓋定位塊上的頂蓋槽口與頂蓋進(jìn)料軌道相連；采用本結(jié)構(gòu)可保證每次移送一個(gè)頂蓋。
[0017]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述孔板移送機(jī)構(gòu)包括由第一孔板移送氣缸驅(qū)動(dòng)的可前后移動(dòng)的第一孔板滑塊，所述第一孔板滑塊上設(shè)置有由第二孔板移送氣缸驅(qū)動(dòng)的可上下移動(dòng)的第二孔板滑塊，所述第二孔板滑塊上連接有孔板安裝板，所述孔板進(jìn)料軌道的出口處與滑動(dòng)座之間設(shè)置有過渡塊，所述過渡塊上開有用于放置孔板的過渡槽口，所述孔板安裝板上設(shè)置有用于將孔板進(jìn)料軌道出口處的孔板移送至過渡槽口處的第一孔板真空吸頭及用于將過渡槽口處的孔板移送至滑動(dòng)座上定位槽內(nèi)的第二孔板真空吸頭；過渡槽口的設(shè)置是考慮到孔板較輕，易在進(jìn)料軌道出口處產(chǎn)生重疊，采用本結(jié)構(gòu)可保證每次移送一個(gè)孔板。
[0018]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述防爆片移送機(jī)構(gòu)包括由防爆片定位塊、用于推動(dòng)防爆片定位塊使防爆片定位塊正對(duì)于滑動(dòng)座的防爆片定位塊驅(qū)動(dòng)氣缸、由第一防爆片移送氣缸驅(qū)動(dòng)的可前后移動(dòng)的第一防爆片滑塊及由第二防爆片移送氣缸驅(qū)動(dòng)的可上下移動(dòng)的安裝于第一防爆片滑塊上的第二防爆片滑塊，所述第二防爆片滑塊上連接有防爆片安裝板，所述防爆片定位塊上開有防爆片槽口，所述防爆片安裝板上安裝有用于將防爆片槽口處的防爆片移送至滑動(dòng)座上定位槽內(nèi)的防爆片真空吸頭；采用本結(jié)構(gòu)，可保證每次移送一個(gè)防爆片。
[0019]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述密封圈移送機(jī)構(gòu)包括密封圈移送氣缸、密封圈定位塊及用于推動(dòng)密封圈定位塊使密封圈定位塊正對(duì)于滑動(dòng)座的密封圈定位塊驅(qū)動(dòng)氣缸，所述密封圈移送氣缸的輸出端連接有用于將密封圈推入滑動(dòng)座上定位槽內(nèi)的密封圈推板，所述密封圈定位塊上開有密封圈槽口，初始狀態(tài)下，密封圈定位塊位于密封圈進(jìn)料軌道的出口處，且密封圈定位塊上的密封圈槽口與密封圈進(jìn)料軌道相連；采用本結(jié)構(gòu)，可保證每次移送一個(gè)密封圈。
[0020]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述上壓頭由上壓緊氣缸驅(qū)動(dòng)，所述下壓頭由下壓緊氣缸驅(qū)動(dòng)，所述上壓緊氣缸、下壓緊氣缸均由控制器控制。
[0021]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述出料驅(qū)動(dòng)裝置為無桿氣缸，且出料驅(qū)動(dòng)裝置由控制器控制。
[0022]本發(fā)明的有益效果為，所述一種電池蓋帽的自動(dòng)裝配機(jī)自動(dòng)化程度高，可以實(shí)現(xiàn)蓋帽的自動(dòng)裝配，大大降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0023]圖1為本發(fā)明一種電池蓋帽的自動(dòng)裝配機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖中:
[0025]1、機(jī)架；2、滑動(dòng)座；3、定位槽；4、第一回轉(zhuǎn)氣缸；5、第一旋轉(zhuǎn)座；6、第二回轉(zhuǎn)氣缸；7、第二旋轉(zhuǎn)座；8、推送裝置；9、限位塊；10、頂蓋振動(dòng)盤；11、頂蓋進(jìn)料軌道；12、頂蓋直線振動(dòng)器；13、頂蓋移送氣缸；14、頂蓋定位塊；15、頂蓋定位塊驅(qū)動(dòng)氣缸；16、孔板振動(dòng)盤；17、孔板進(jìn)料軌道；18、孔板直線振動(dòng)器；19、第一孔板移送氣缸；20、第一孔板滑塊；21、第二孔板滑塊；22、第一孔板真空吸頭；23、第二孔板真空吸頭；24、防爆片振動(dòng)盤；25、防爆片進(jìn)料軌道；26、防爆片直線振動(dòng)器；27、防爆片定位塊；28、防爆片定位塊驅(qū)動(dòng)氣缸；29、第一防爆片移送氣缸；30、第一防爆片滑塊；31、第二防爆片滑塊；32、防爆片真空吸頭；33、密封圈振動(dòng)盤；34、密封圈進(jìn)料軌道；35、密封圈直線振動(dòng)器；36、密封圈移送氣缸；37、密封圈定位塊；38、密封圈定位塊驅(qū)動(dòng)氣缸；39、上壓緊氣缸；40、通孔；41、出料驅(qū)動(dòng)裝置；42、出料軌道。
【具體實(shí)施方式】
[0026]下面結(jié)合附圖并通過【具體實(shí)施方式】來進(jìn)一步說明本發(fā)明的技術(shù)方案?？梢岳斫獾氖牵颂幩枋龅膶?shí)施例僅僅用于解釋本發(fā)明，而