電芯貼膠機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電芯生產(chǎn)制造領(lǐng)域，特別是涉及一種電芯貼膠機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在電芯的生產(chǎn)過(guò)程中，其中一道工序是要對(duì)電芯的表面進(jìn)行貼膠。傳統(tǒng)是通過(guò)手工的方式對(duì)電芯進(jìn)行貼膠，此種傳統(tǒng)的手工方式，由于其生產(chǎn)效率低下，產(chǎn)品品質(zhì)不高，已經(jīng)越來(lái)越不能適應(yīng)企業(yè)的發(fā)展要求。一方面，工人在長(zhǎng)時(shí)間的貼膠過(guò)程中難免會(huì)產(chǎn)生疲憊感，從而降低了生產(chǎn)的效率；另一方面，每人工人都存在個(gè)體差異性，造成貼膠的標(biāo)準(zhǔn)不一，從而降低了生產(chǎn)的合格率。
[0003]而在對(duì)電芯貼膠機(jī)械自動(dòng)化設(shè)備的開(kāi)發(fā)過(guò)程中，如何才能將成卷的膠紙切成合適的尺寸，再將切好的膠紙完全貼合于電芯上，這是設(shè)備開(kāi)發(fā)人員在實(shí)際開(kāi)發(fā)過(guò)程中所需要解決的問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種提尚生廣效率，提尚廣品合格率的電芯貼膠機(jī)。
[0005]本發(fā)明的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的:
[0006]—種電芯貼膠機(jī)，用于對(duì)電芯進(jìn)行貼膠，包括:預(yù)貼膠機(jī)構(gòu)、全貼膠機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)移機(jī)械手及電芯固定機(jī)構(gòu)；
[0007]所述預(yù)貼膠機(jī)構(gòu)包括:送膠裝置、吸膠裝置、壓膠裝置及切膠裝置；
[0008]所述吸膠裝置包括:真空吸頭及與所述真空吸頭驅(qū)動(dòng)連接的吸頭氣缸；
[0009]所述壓膠裝置包括:壓膠滑動(dòng)塊、壓膠塊、與所述壓膠塊驅(qū)動(dòng)連接的壓膠氣缸、壓膠電機(jī)，所述壓膠氣缸安裝于所述壓膠滑動(dòng)塊上，所述壓膠電機(jī)與所述壓膠滑動(dòng)塊通過(guò)齒輪、齒條嚙合；
[0010]所述切膠裝置包括:切膠滑動(dòng)塊、設(shè)于所述切膠滑動(dòng)塊上的切刀、設(shè)于所述切膠滑動(dòng)塊上的導(dǎo)膠滾輪、切膠電機(jī)，所述切膠電機(jī)與所述切膠滑動(dòng)塊通過(guò)齒輪、齒條嚙合；
[0011]所述全貼膠機(jī)構(gòu)包括:全貼膠滑動(dòng)塊、固定設(shè)于所述全貼膠滑動(dòng)塊上的下貼膠工件、轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于所述全貼膠滑動(dòng)塊上的上貼膠工件，所述上貼膠工件上設(shè)有滾輪；
[0012]所述電芯固定機(jī)構(gòu)包括:支撐架、轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于所述支撐架上的轉(zhuǎn)軸、固定設(shè)于所述轉(zhuǎn)軸上的固定塊、固定氣缸，所述轉(zhuǎn)軸與所述固定氣缸通過(guò)齒輪、齒條嚙合；
[0013]所述預(yù)貼膠機(jī)構(gòu)具有預(yù)貼膠工位，所述全貼膠機(jī)構(gòu)具有全貼膠工位，所述轉(zhuǎn)移機(jī)械手轉(zhuǎn)移所述預(yù)貼膠工位上的電芯至所述全貼膠工位。
[0014]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)移機(jī)械手包括:橫向氣缸、升降氣缸、真空吸嘴，所述升降氣缸設(shè)于所述橫向氣缸的伸縮端，所述真空吸嘴設(shè)于所述升降氣缸的伸縮端。
[0015]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述送膠裝置為轉(zhuǎn)盤(pán)式結(jié)構(gòu)。
[0016]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述電芯貼膠機(jī)具有兩套預(yù)貼膠機(jī)構(gòu)、全貼膠機(jī)構(gòu)及電芯固定機(jī)構(gòu)，一套預(yù)貼膠機(jī)構(gòu)、全貼膠機(jī)構(gòu)及電芯固定機(jī)構(gòu)位于所述轉(zhuǎn)移機(jī)械手的一端，另一套預(yù)貼膠機(jī)構(gòu)、全貼膠機(jī)構(gòu)及電芯固定機(jī)構(gòu)位于所述轉(zhuǎn)移機(jī)械手的另一端。
[0017]電芯貼膠機(jī)通過(guò)設(shè)置預(yù)貼膠機(jī)構(gòu)、全貼膠機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)移機(jī)械手及電芯固定機(jī)構(gòu)，各部件相互配合，對(duì)電芯進(jìn)行貼膠，實(shí)現(xiàn)了機(jī)械、自動(dòng)化生產(chǎn)，提高了生產(chǎn)效率，提高了生產(chǎn)合格率。
【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1為本發(fā)明一實(shí)施例的電芯貼膠機(jī)的結(jié)構(gòu)圖；
[0019]圖2為圖1所示的電芯貼膠機(jī)的預(yù)貼膠機(jī)構(gòu)及全貼膠機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；
[0020]圖3為圖2所示的預(yù)貼膠機(jī)構(gòu)及全貼膠機(jī)構(gòu)另一視角的結(jié)構(gòu)圖；
[0021]圖4為圖1所示的電芯貼膠機(jī)的電芯固定機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；
[0022]圖5為圖1所示的電芯貼膠機(jī)的轉(zhuǎn)移機(jī)械手的結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面結(jié)合實(shí)施例及附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的描述，但本發(fā)明的實(shí)施方式不限于此。
[0024]如圖1所示，其為本發(fā)明一實(shí)施例的電芯貼膠機(jī)10的結(jié)構(gòu)圖。
[0025]電芯貼膠機(jī)10用于對(duì)電芯進(jìn)行貼膠，包括:預(yù)貼膠機(jī)構(gòu)100、全貼膠機(jī)構(gòu)200、轉(zhuǎn)移機(jī)械手300及電芯固定機(jī)構(gòu)400。
[0026]預(yù)貼膠機(jī)構(gòu)100用于將膠紙預(yù)粘貼于電芯的一側(cè)，此時(shí)膠紙并未完全貼合于電芯上。全貼膠機(jī)構(gòu)200用于將未完全貼合的膠紙完全貼合于電芯上。轉(zhuǎn)移機(jī)械手300用于將預(yù)貼膠機(jī)構(gòu)100的電芯轉(zhuǎn)移至全貼膠機(jī)構(gòu)200上。電芯固定機(jī)構(gòu)400用于對(duì)預(yù)貼膠機(jī)構(gòu)100及全貼膠機(jī)構(gòu)200上的電芯進(jìn)行固定。
[0027]如圖2所示，其為圖1所示的電芯貼膠機(jī)10的預(yù)貼膠機(jī)構(gòu)100及全貼膠機(jī)構(gòu)200的結(jié)構(gòu)圖。請(qǐng)一并參閱圖3，其為圖2所示的預(yù)貼膠機(jī)構(gòu)100及全貼膠機(jī)構(gòu)200另一視角的結(jié)構(gòu)圖。
[0028]預(yù)貼膠機(jī)構(gòu)100包括:送膠裝置110、吸膠裝置120、壓膠裝置130及切膠裝置140。成卷的膠紙安裝于送膠裝置110中，切膠裝置140將成卷的膠紙送出至吸膠裝置120，吸膠裝置120吸住膠紙后，壓膠裝置130再壓緊吸膠裝置120中的膠紙，然后切膠裝置140返回并將膠紙切斷，接著壓膠裝置130離開(kāi)吸膠裝置120，吸膠裝置120再將位于其上的膠紙粘貼到電芯的一側(cè)，此時(shí)，膠紙并未完全貼合于電芯上。
[0029]在本實(shí)施例中，送膠裝置110為轉(zhuǎn)盤(pán)式結(jié)構(gòu)，成卷的膠紙安裝于轉(zhuǎn)盤(pán)式的送膠裝置110中，膠紙受到外拉力的作用在送膠裝置110中作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而不斷得供給于預(yù)貼膠機(jī)構(gòu)100。
[0030]吸膠裝置120包括:真空吸頭121及與真空吸頭121驅(qū)動(dòng)連接的吸頭氣缸122。壓膠裝置130包括:壓膠滑動(dòng)塊131、壓膠塊132、與壓膠塊132驅(qū)動(dòng)連接的壓膠氣缸133、壓膠電機(jī)134。壓膠氣缸133安裝于壓膠滑動(dòng)塊131上，壓膠電機(jī)134與壓膠滑動(dòng)塊131通過(guò)齒輪、齒條嚙合。切膠裝置140包括:切膠滑動(dòng)塊141、設(shè)于切膠滑動(dòng)塊141上的切刀142、設(shè)于切膠滑動(dòng)塊141上的導(dǎo)膠滾輪143、切膠電機(jī)144。切膠電機(jī)144與切膠滑動(dòng)塊141通過(guò)齒輪、齒條嚙合。
[0031]切膠電機(jī)144通過(guò)齒輪、齒條帶動(dòng)切膠滑動(dòng)塊141沿基座作平移運(yùn)動(dòng)，由于切膠滑動(dòng)塊141上設(shè)有導(dǎo)膠滾輪143，膠紙粘結(jié)于導(dǎo)膠滾輪143上，導(dǎo)膠滾輪143帶動(dòng)膠紙往真空吸頭121處移動(dòng)，當(dāng)膠紙到達(dá)真空吸頭121處，真空吸頭121通過(guò)吸力的作用將膠紙吸住。
[0032]壓膠電機(jī)134通過(guò)齒輪、齒條帶動(dòng)壓膠滑動(dòng)塊131沿基座作平移運(yùn)動(dòng)并向真空吸頭121處靠近，當(dāng)壓膠滑動(dòng)塊131到達(dá)真空吸頭121處，壓膠氣缸133驅(qū)動(dòng)壓膠塊1