電線插入方法和電線插入裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及在制造線束時能夠利用的電線插入方法和電線插入裝置。
【背景技術】
[0002]例如，為了將車輛的電源與車輛上的各種電裝件之間連接、或者將多個電裝件彼此之間互相連接，而使用搭載于車輛的線束。這樣的線束例如如專利文獻1的圖10所示，包含多條電線的集合體、及連接于各電線的末端的多個連接器。另外，有的情況下也將多個副線束組合來構成線束。
[0003]連接器包括電氣連接用的多個端子、及形成有用于收容這些端子的多個腔室的連接器殼體。在制造線束或者副線束時，在電線或電線的集合體的末端分別附加有端子的狀態(tài)下，將各電線的端子插入到連接器殼體的腔室并使它們一體化(參照專利文獻1的圖7、圖8)。關于這樣的端子及電線的插入行程，以往如下這樣進行:使用制造用的機器人來把持各電線或端子，并將帶端子的電線順序地插入到配置在預定的操作臺上的連接器殼體。
[0004]例如，在專利文獻1所示的線束的設計方法中，示出了用于將新的電線線束的開發(fā)所需要的期間大幅縮短的技術。具體而言，將電線線束Cmp分割為多個副組件Subl?Sub3，并將這些副組件Subl?Sub3的三維形狀以布設在線束組裝作業(yè)臺16上的狀態(tài)合成顯示于預定的顯示器。另外，使各副組件Subl?Sub3的顯示位置例如能夠在Z軸方向任意移動。由此，即使不制作試制品，也能夠容易地視覺地模擬多個副組件Subl?Sub3的組裝順序。
[0005]另外，在專利文獻2中，示出了如下的電線連接輔助裝置:基于在單一的數(shù)據(jù)庫中構筑的連接輔助信息，在同一圖板上迅速且精確地連續(xù)地進行對多個操作站的每一個設定的電線連接作業(yè)。
[0006]現(xiàn)有技術文獻
[0007]專利文獻
[0008]專利文獻1:日本特開2003 - 132102號公報
[0009]專利文獻2:日本特開2002 - 359049號公報

【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]本發(fā)明欲解決的技術問題
[0011]可是，在車輛等所使用的線束的情況下，需要經(jīng)由線束將配置在各種部位的各種電裝件彼此之間連接。因此，這樣的線束例如具有如專利文獻1的圖18所示連接于各分支線的末端的多個連接器。
[0012]在使上述那樣的線束的制造工序自動化的情況下，希望預先將多個連接器的連接器殼體并列地配置在預定的操作臺上，并將附加有端子的多條電線用機器人按照預定的順序依次把持，并插入到相應于順序的連接器殼體的腔室。
[0013]但是，當連接于線束的連接器的數(shù)量增加時，有的情況下多個連接器之間的距離變得相當長。于是，例如在將1條電線的一端與第1號的連接器連接，并將同一電線的另一端與第2號的連接器連接的情況下，當上述電線的電線長度小于第1號的連接器與第2號的連接器的距離時，不能將電線插入到這些連接器。
[0014]在構造比較簡單的線束的情況下，能夠將連接于同一電線的一端的第1號的連接器、與連接于另一端的第2號的連接器配置在互相接近的位置，因此，電線長度不會不足，能夠將各電線的末端的端子插入到相應的連接器殼體的腔室。但是，在線束的構造復雜化而連接器的數(shù)量增加、或者插入各種電線的順序存在制約那樣的情況下，有可能有的情況下因電線長度的不足而不能插入。
[0015]另一方面，在車輛等所使用的線束的情況下，具有:至少1個干線部；多個分支線部，其從上述干線部分支；及多個連接器，其連結于上述干線部或上述分支線部的端部。即，構成線束的各電線所通過的路徑復雜地交錯，在分支部位，各電線的布設方向變化。
[0016]在上述那樣的線束中，互相重疊的多條電線分別沿著獨自的路徑布設，因此，特別是在分支部位，互相相鄰的電線間容易發(fā)生糾纏。當在電線間發(fā)生糾纏時，在該部位，難以使線束的形狀彎曲，布設的作業(yè)性惡化。另外，各電線的路徑長度因糾纏而變長，有的情況下電線長度的富余會不足。
[0017]另外，對于將構成線束的多條帶端子的電線插入到連接器殼體的各腔室的作業(yè)，以往，按照事先決定的順序規(guī)則地進行。例如，在將多條帶端子的電線插入到在上下方向的上層和下層分別存在沿水平方向并列的N個腔室的連接器殼體的情況下，首先選擇下層的腔室，從左向右地依次將電線插入到下層的各腔室。完成了該插入后，選擇上層的腔室，從上層的左向右地依次將電線插入到各腔室。通過重復這樣的規(guī)則的作業(yè)，從而能夠將所有的電線插入到各連接器殼體。
[0018]但是，在按照上述那樣的規(guī)則的順序將各電線插入到各連接器殼體的情況下，在線束的各分支部位，難以避免在電線間發(fā)生糾纏。
[0019]因此，為了抑制在各分支部位發(fā)生的電線間的糾纏，想到了以將多條電線的插入順序及層疊順序最優(yōu)化的方式來優(yōu)化作業(yè)工序。但是，在將電線的插入順序最優(yōu)化的情況下，插入順序變得復雜且不規(guī)則。而且，在該情況下，因事先配置在操作臺上的多個連接器殼體的位置關系的制約，有的情況下在將各電線插入時發(fā)生電線長度的不足而不能插入。
[0020]本發(fā)明是鑒于上述的情況而完成的，其目的在于提供一種電線插入方法和電線插入裝置，在將構成線束的各電線插入到各連接器殼體時，即使在線束的構造、電線插入順序復雜的情況下，也能夠防止因電線長度的不足而發(fā)生不能插入的狀況。
[0021]用于解決問題的技術方案
[0022]為了達成上述的目的，本發(fā)明的電線插入方法以下述⑴?⑷為特征。
[0023](1) 一種電線插入方法，在制造被構成為多條電線的集合體且附加于各電線的端部的端子被插入于多個連接器的連接器殼體的線束時，對與所述線束的各電線連接的多個連接器殼體的配置狀態(tài)進行調(diào)整，其特征在于，
[0024]所述電線插入方法具有:
[0025]第1順序，基于配置在預定的操作臺上的所述多個連接器殼體的初期狀態(tài)下的配置形態(tài)，算出插入到相應的連接器殼體的電線的需要電線長度；及
[0026]第2順序，將各電線的實際的長度與所述需要電線長度進行比較，在電線長度不足的情況下，輸出用于修正與所述多個連接器殼體的排列順序相關的配置形態(tài)的信號。
[0027](2)如上述(1)所述的電線插入方法，其特征在于，
[0028]在將互相大小不同的多個種類的連接器殼體同時配置在所述操作臺上的狀況下，使所述連接器殼體的配置間距根據(jù)配置在互相相鄰的位置的連接器殼體的種類的組合而可變，
[0029]在所述第2順序中，在所插入的電線的電線長度不足的情況下，變更在互相相鄰的位置配置的所述多個連接器殼體的種類的組合，自動地算出能夠消除電線長度的不足的連接器殼體的新的配置形態(tài)。
[0030](3)如上述⑴所述的電線插入方法，其特征在于，
[0031]在將構成所述線束的多條電線的各電線插入到所述多個連接器殼體的各連接器殼體的順序為可變的環(huán)境下應用所述電線插入方法。
[0032](4)如上述(1)?(3)的任一項所述的電線插入方法，其特征在于，
[0033]配置在所述操作臺上的所述多個連接器殼體在距所述操作臺的中央部處于恒定的半徑的距離的圓周上以放射狀配置。
[0034]根據(jù)上述(1)的構成的電線插入方法，在相對于多個連接器殼體的配置狀態(tài)，預想到插入作業(yè)時的各電線的電線長度不足時，能夠修正連接器殼體的排列順序。即，通過修正連接器殼體的排列順序，能夠減小將相應的電線插入到連接器殼體時需要的電線長度，能夠防止電線長度的不足。
[0035]根據(jù)上述(2)的構成的電線插入方法，自動地算出能夠消除電線長度的不足的連接器殼體的新的配置形態(tài)，因此，在預想到電線長度的不足時，不需要作業(yè)者等對于配置形態(tài)的變更重復試行錯誤。即，所述連接器殼體的配置間距根據(jù)配置在互相相鄰的位置的連接器殼體的種類的組合而變化，因此，通過變更在供所插入的電線的一端插入的第1的連接器殼體、與供所述電線的另一端插入的第2的連接器殼體之間配置的多個連接器殼體的種類的組合，從而能夠縮短所述第1的連接器殼體與所述第2的連接器殼體之間的間隔(距離)。
[0036]根據(jù)上述(3)的構成的電線插入方法，將多條電線的各電線插入到多個連接器殼體的各連接器殼體的順序可變，因此，需要事先決定并固定多個連接器殼體的配置狀態(tài)。但是，在預想到電線長度的不足時，在開始插入作業(yè)前變更連接器殼體的配置狀態(tài)，能夠防止電線長