一種釩電池裝配機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電池裝配設(shè)備領(lǐng)域技術(shù)，尤其是指一種釩電池裝配機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]釩電池(VRB)是一種新型清潔能源存儲(chǔ)裝置，經(jīng)過(guò)美國(guó)、日本、澳大利亞等國(guó)家的應(yīng)用驗(yàn)證，與市場(chǎng)中的鉛酸蓄電池、鎳氫電池相比，具有大功率、長(zhǎng)壽命、支持頻繁大電流充放電、綠色無(wú)污染等明顯技術(shù)優(yōu)勢(shì)，主要應(yīng)用于再生能源并網(wǎng)發(fā)電、城市電網(wǎng)儲(chǔ)能、遠(yuǎn)程供電、UPS系統(tǒng)、海島應(yīng)用等領(lǐng)域。
[0003]早在60年代，就有鐵一鉻體系的氧化還原電池問(wèn)世，但是釩系的氧化還原電池是在1985年由澳大利亞新南威爾士大學(xué)的Marria Kacos提出，經(jīng)過(guò)十多年的研發(fā)，鑰;電池技術(shù)已經(jīng)趨近成熟。在日本，用于電站調(diào)峰和風(fēng)力儲(chǔ)能的固定型(相對(duì)于電動(dòng)車(chē)用而言)釩電池發(fā)展迅速，大功率的釩電池儲(chǔ)能系統(tǒng)已投入實(shí)用，并全力推進(jìn)其商業(yè)化進(jìn)程。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)中，對(duì)釩電池進(jìn)行裝配的設(shè)備，大多采用氣壓的油壓的方式對(duì)各所述釩液流電池電堆單元進(jìn)行下壓，雖然該種方式能夠?qū)崿F(xiàn)釩電池的裝配，然而，該種方式使得力和位移均不能得到精密控制，導(dǎo)致下壓力度不均勻，影響釩電池電堆的整體使用效果。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]有鑒于此，本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在之缺失，其主要目的是提供一種釩電池裝配機(jī)，其能有效解決現(xiàn)有之釩電池裝配設(shè)備不能對(duì)力和位移進(jìn)行精密控制的問(wèn)題。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下之技術(shù)方案:
一種釩電池裝配機(jī)，包括有裝配底架、輸出底架、平移組件、下壓組件、第一驅(qū)動(dòng)裝置以及第二驅(qū)動(dòng)裝置；
該輸出底架和裝配底架拼接，輸出底架和裝配底架的平面上設(shè)置有滑軌，該裝配底架上設(shè)置有四根絲桿，該四根絲桿豎向設(shè)置并均勻分布于裝配底架的表面周緣，該四根絲桿的頂部安裝于一固定平臺(tái)上，該固定平臺(tái)與四根絲桿圍構(gòu)形成裝配空間；
該平移組件設(shè)置于滑軌上并沿滑軌可來(lái)回活動(dòng)于裝配底架和輸出底架之間，該平移組件包括有氣缸安裝板、傳感器安裝板以及支撐平臺(tái)，該氣缸安裝板設(shè)置于滑軌上，該氣缸安裝板表面上設(shè)置有導(dǎo)柱和氣缸，該傳感器安裝板和支撐平臺(tái)均可上下活動(dòng)地設(shè)置于導(dǎo)柱上，該支撐平臺(tái)位于傳感器安裝板的正上方，傳感器安裝板上設(shè)置有傳感器，該傳感器抵于支撐平臺(tái)的底面上，該氣缸帶動(dòng)傳感器安裝板上下活動(dòng)，該支撐平臺(tái)隨傳感器安裝板上下活動(dòng)；
該下壓組件螺合安裝在四根絲桿上，隨四根絲桿同步轉(zhuǎn)動(dòng)，該下壓組件在裝配空間內(nèi)上下活動(dòng)；
該第一驅(qū)動(dòng)裝置和第二驅(qū)動(dòng)裝置均設(shè)置于裝配底架上，該第一驅(qū)動(dòng)裝置包括有第一伺服電機(jī)、第一減速機(jī)以及多個(gè)鏈輪，該多個(gè)鏈輪分別安裝于對(duì)應(yīng)之絲桿的下端，該第一伺服電機(jī)帶動(dòng)第一減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，該第一減速機(jī)通過(guò)傳動(dòng)鏈帶動(dòng)多個(gè)鏈輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)； 該第二驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)平移組件沿滑軌來(lái)回活動(dòng)。
[0007]優(yōu)選的，所述裝配底架上豎向設(shè)置有四根支撐桿，該四根支撐桿分別位于對(duì)應(yīng)之絲桿的側(cè)旁，每一支撐桿的上端均穿過(guò)下壓組件與固定平臺(tái)固定連接，該下壓組件沿四根支撐桿平穩(wěn)下壓。
[0008]優(yōu)選的，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置包括有第二伺服電機(jī)、第二減速機(jī)以及螺桿，該螺桿水平可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于裝配底架的表面上，前述氣缸安裝板與螺桿螺合安裝連接，隨螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，該平移組件沿滑軌來(lái)回移動(dòng)，該第二伺服電機(jī)帶動(dòng)第二減速機(jī)轉(zhuǎn)運(yùn)，該第二減速機(jī)帶動(dòng)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0009]優(yōu)選的，所述滑軌為前后間隔并排設(shè)置的兩條，該螺桿位于兩滑軌之間。
[0010]優(yōu)選的，所述螺桿為前后間隔并排設(shè)置的兩根，兩螺桿均位于兩滑軌之間，前述氣缸安裝板的底部均與兩螺桿螺合安裝連接。
[0011]優(yōu)選的，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)一步包括有用于對(duì)傳動(dòng)鏈進(jìn)行張緊的張緊輪，相鄰兩鏈輪之間均設(shè)置有張緊輪。
[0012]優(yōu)選的，所述氣缸為多個(gè)，該多個(gè)氣缸均布于氣缸安裝板的表面上。
[0013]優(yōu)選的，所述多個(gè)氣缸排列形成兩排，兩排氣缸前后間隔設(shè)置，每一排氣缸均由三個(gè)氣缸并排間隔設(shè)置組成。
[0014]優(yōu)選的，所述傳感器為多個(gè)，該多個(gè)傳感器均布于傳感器安裝板的表面上。
[0015]優(yōu)選的，所述支撐平臺(tái)包括有水盤(pán)、移動(dòng)基板以及卡具固定板，該水盤(pán)、移動(dòng)基板和卡具固定板由下往上依次疊設(shè)在一起。
[0016]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有明顯的優(yōu)點(diǎn)和有益效果，具體而言，由上述技術(shù)方案可知:
通過(guò)利用第一伺服電機(jī)帶動(dòng)第一減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，該第一減速機(jī)通過(guò)傳動(dòng)鏈帶動(dòng)多個(gè)鏈輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)，使得各絲桿隨鏈輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)，四根絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)而帶動(dòng)過(guò)下壓組件上升或下壓，取代了傳統(tǒng)之采用氣壓或油壓的方式，使得力和位移均可得到精密控制，位移精度可達(dá)0.01mm,產(chǎn)生壓力可達(dá)ΙΟΟΤοη，下壓力度更加均勻，可有效提升釩電池電堆的整體使用效果。
[0017]為更清楚地闡述本發(fā)明的結(jié)構(gòu)特征和功效，下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施例來(lái)對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1是本發(fā)明之較佳實(shí)施例的主視圖；
圖2是本發(fā)明之較佳實(shí)施例的側(cè)視圖；
圖3是本發(fā)明之較佳實(shí)施例的立體圖。
[0019]附圖標(biāo)識(shí)說(shuō)明:
10、裝配底架20、輸出底架
21、槽鋼框22、地腳
30、平移組件31、氣缸安裝板
32、傳感器安裝板33、支撐平臺(tái)
331、水盤(pán)332、移動(dòng)基板
333、卡具固定板34、導(dǎo)柱 35、氣缸36、傳感器
40、下壓組件50、第一驅(qū)動(dòng)裝置
51、第一伺服電機(jī)52、第一減速機(jī)
53、鏈輪54、張緊輪
60、第二驅(qū)動(dòng)裝置61、第二減速機(jī)
62、螺桿71、滑軌
72、絲桿73、固定平臺(tái)
74、平面軸承75、深溝球軸承
76、支撐桿80、釩電池電堆。
【具體實(shí)施方式】
[0020]請(qǐng)參照?qǐng)D1至圖3所示，其顯示出了本發(fā)明之較佳實(shí)施例的具體結(jié)構(gòu)，包括有裝配底架10、輸出底架20、平移組件30、下壓組件40、第一驅(qū)動(dòng)裝置50以及第二驅(qū)動(dòng)裝置60。
[0021]該輸出底架20和裝配底架10拼接，輸出底架20和裝配底架10的平面上設(shè)置有滑軌71該輸出底架20包括有槽鋼框21以及設(shè)置于槽鋼框21底部的多個(gè)地腳22，該裝配底架10上設(shè)置有四根絲桿72，該四根絲桿72豎向設(shè)置并均勻分布于裝配底架10的表面周緣，該四根絲桿72的頂部安裝于一固定平臺(tái)73上，該固定平臺(tái)73與四根絲桿72圍構(gòu)形成裝配空間，在本實(shí)施例中，每根絲桿72的上端均通過(guò)平面軸承74和深溝球軸承75可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于固定平臺(tái)73上，該平面軸承74嵌設(shè)于固定平臺(tái)73的表面，該深溝球軸承75嵌設(shè)于固定平臺(tái)73的底面。
[0022]該平移組件30設(shè)置于滑軌71上并沿滑軌71可來(lái)回活動(dòng)于裝配底架10和輸出底架20之間，該平移組件30包括有氣缸安裝板31、傳感器安裝板32以及支撐平臺(tái)33，該氣缸安裝板31設(shè)置于滑軌71上，該氣缸安裝板31表面上設(shè)置有導(dǎo)柱34和氣缸35，該傳感器安裝板32和支撐平臺(tái)33均可上下活動(dòng)地設(shè)置于導(dǎo)柱34上，該支撐平臺(tái)33位于傳感器安裝板32的正上方，傳感器安裝板32上設(shè)置有傳感器36，該傳感器36抵于支撐平臺(tái)33的底面上，該氣缸35帶動(dòng)傳感器安裝板32上下活動(dòng)，該支撐平臺(tái)33隨傳感器安裝板32上下活動(dòng)；在本實(shí)施例中，該氣缸35為多個(gè)，該多個(gè)氣缸35均布于氣缸安裝板31的表面上，且該多個(gè)氣缸35排列形成兩排，兩排氣缸35前后間隔設(shè)置，每一排氣缸35均由三個(gè)氣缸35并排間隔設(shè)置組成，如此，可使得傳感器安裝板32和支撐平臺(tái)33更加平穩(wěn)地上升和下降；該傳感器36為多個(gè)，該多個(gè)傳感器36均布于傳感器安裝板32的表面上，以更加精準(zhǔn)地感測(cè)壓力；以及，該支撐平臺(tái)33包括有水盤(pán)331、移動(dòng)基板332以及卡具固定板333，該水盤(pán)331、移動(dòng)基板332和卡具固定板33由下往上依次疊設(shè)在一起。
[0023]該下壓組件40螺合安裝在四根絲桿72上，隨四根絲桿72同步轉(zhuǎn)動(dòng)，該下壓組件40在裝配空間內(nèi)上下活動(dòng)，并且，在本實(shí)施例中，該裝配底架10上豎向設(shè)置有四根支撐桿76，該四根支撐桿76分別位于對(duì)應(yīng)之絲桿72的側(cè)旁，每一支撐桿76