小五孔插座自動組裝機的制作方法
【技術領域】
[0001 ]本發(fā)明涉及插座自動組裝設備技術領域，更具體地說，是涉及一種小五孔插座自動組裝機。
【背景技術】
[0002]如圖1所示，小五孔插座可以由底座014極插套02(地線)、_及插套03(零線)、1^及插套04 (火線)、壓板05、二插保護門06、三插保護門07、彈簧08和蓋板09構(gòu)成，傳統(tǒng)的小五孔插座是采用人工或多臺設備分別將小五孔插座的各部件組裝在一起，存在組裝效率低、產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定、且產(chǎn)品合格率低等問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術中的上述缺陷，提供一種組裝效率高、產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定、能有效提尚廣品合格率的小五孔插座自動組裝機。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供的技術方案如下:一種小五孔插座自動組裝機，包括機架，所述機架上裝設有料槽輸送裝置，用于將插座底座送入料槽輸送裝置上的底座送料機構(gòu)，用于將插座E極插套組裝到插座底座上的E極插套送料組裝機構(gòu)，用于將插座N極插套組裝到插座底座上的N極插套送料組裝機構(gòu)，用于將插座L極插套組裝到插座底座上的L極插套送料組裝機構(gòu)，用于將插座壓板組裝到插座底座上的壓板送料組裝機構(gòu)，用于將插座二插保護門組裝到插座壓板上的二插保護門送料組裝機構(gòu)，用于將三插保護門及彈簧組裝并將其組裝后的組件與二插保護門相組裝的三插保護門及彈簧送料組裝機構(gòu)，用于將插座蓋板組裝到插座底座上的蓋板送料組裝機構(gòu)和成品卸料機構(gòu)，所述底座送料機構(gòu)、E極插套送料組裝機構(gòu)、N極插套送料組裝機構(gòu)、L極插套送料組裝機構(gòu)、壓板送料組裝機構(gòu)、二插保護門送料組裝機構(gòu)、三插保護門及彈簧送料組裝機構(gòu)、蓋板送料組裝機構(gòu)和成品卸料機構(gòu)分別沿料槽輸送裝置的送料方向依次設置，所述料槽輸送裝置上設有在三插保護門及彈簧的組件與二插保護門進行組裝時對二插保護門進行輔助定位的二插保護門輔助定位機構(gòu)，所述二插保護門輔助定位機構(gòu)與三插保護門及彈簧送料組裝機構(gòu)相對設置。
[0005]此外，所述L極插套送料組裝機構(gòu)與壓板送料組裝機構(gòu)之間設有用于檢測三個插套是否漏裝的插套漏裝檢測機構(gòu)，所述三插保護門及彈簧送料組裝機構(gòu)與蓋板送料組裝機構(gòu)之間設有彈簧漏裝檢測機構(gòu)，所述蓋板送料組裝機構(gòu)與成品卸料機構(gòu)之間依次設有二插保護門插拔力檢測機構(gòu)，三插保護門插拔力檢測機構(gòu)，用于檢測兩個保護門是否復位正常的保護門復位檢測機構(gòu)和產(chǎn)品外觀檢測機構(gòu)。
[0006]與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果在于:
[0007]本發(fā)明可實現(xiàn)將小五孔插座的各部件自動組裝成小五孔插座成品，自動化程度和組裝效率尚，廣品質(zhì)量穩(wěn)定，能有效提尚廣品合格率。
【附圖說明】
[0008]圖1是小五孔插座的結(jié)構(gòu)分解圖；
[0009]圖2是小五孔插座自動組裝機的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖3是小五孔插座自動組裝機的機構(gòu)分布圖；
[0011]圖4是底座送料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖5是底座夾取裝置的結(jié)構(gòu)分解圖；
[0013]圖6是料槽輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖7是不良品排出裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖8是檢測階段料槽軌道的結(jié)構(gòu)分解圖；
[0016]圖9是中轉(zhuǎn)夾取裝置的結(jié)構(gòu)分解圖；
[0017]圖10是E極插套送料組裝機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖11是第一插套夾取裝置的結(jié)構(gòu)分解圖；
[0019]圖12是N極插套送料組裝機構(gòu)或L極插套送料組裝機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖13是第二插套夾取裝置和輔助導向裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021 ]圖14是第二插套夾取裝置和輔助導向裝置的結(jié)構(gòu)分解圖；
[0022]圖15是插套漏裝檢測機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖16是壓板送料組裝機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖17是壓板夾取裝置的結(jié)構(gòu)分解圖；
[0025]圖18是二插保護門送料組裝機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖19是二插保護門夾取裝置的結(jié)構(gòu)分解圖；
[0027]圖20是三插保護門及彈簧送料組裝機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖21是三插保護門及彈簧送料組裝機構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖22是三插保護門及彈簧送料組裝機構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)分解圖；
[0030]圖23是組件夾取裝置的結(jié)構(gòu)分解圖；
[0031 ]圖24是彈簧漏裝檢測機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖25是蓋板送料組裝機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖26是蓋板移送組裝裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖27是蓋板移送組裝裝置的結(jié)構(gòu)分解圖；
[0035]圖28是二插保護門插拔力檢測機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分解圖；
[0036]圖29是三插保護門插拔力檢測機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分解圖；
[0037]圖30是保護門復位檢測機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分解圖；
[0038]圖31是廣品外觀檢測機構(gòu)的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0039]圖32是卸料夾取裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0040]圖33是卸料夾取裝置的結(jié)構(gòu)分解圖；
[0041 ]圖34是卸料帶和噴碼機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0042]以下是本發(fā)明所述的小五孔插座自動組裝機的最佳實例，并不因此限定本發(fā)明的保護范圍。
[0043]請參考圖2和圖3，圖中示出了一種小五孔插座自動組裝機，包括機架I，機架I上裝設有料槽輸送裝置2，用于將插座底座送入料槽輸送裝置2上的底座送料機構(gòu)3，用于將插座E極插套組裝到插座底座上的E極插套送料組裝機構(gòu)4，用于將插座N極插套組裝到插座底座上的N極插套送料組裝機構(gòu)5，用于將插座L極插套組裝到插座底座上的L極插套送料組裝機構(gòu)6，用于將插座壓板組裝到插座底座上的壓板送料組裝機構(gòu)8，用于將插座二插保護門組裝到插座壓板上的二插保護門送料組裝機構(gòu)9，用于將三插保護門及彈簧組裝并將其組裝后的組件與二插保護門相組裝的三插保護門及彈簧送料組裝機構(gòu)10，用于將插座蓋板組裝到插座底座上的蓋板送料組裝機構(gòu)13和成品卸料機構(gòu)18，底座送料機構(gòu)3、E極插套送料組裝機構(gòu)4、N極插套送料組裝機構(gòu)5、L極插套送料組裝機構(gòu)6、壓板送料組裝機構(gòu)8、二插保護門送料組裝機構(gòu)9、三插保護門及彈簧送料組裝機構(gòu)10、蓋板送料組裝機構(gòu)13和成品卸料機構(gòu)18分別沿料槽輸送裝置2的送料方向依次設置，料槽輸送裝置2上設有在三插保護門及彈簧的組件與二插保護門進行組裝時對二插保護門進行輔助定位的二插保護門輔助定位機構(gòu)11，二插保護門輔助定位機構(gòu)11與三插保護門及彈簧送料組裝機構(gòu)10相對設置。
[0044]此外，L極插套送料組裝機構(gòu)6與壓板送料組裝機構(gòu)8之間設有用于檢測三個插套是否漏裝的插套漏裝檢測機構(gòu)7，三插保護門及彈簧送料組裝機構(gòu)10與蓋板送料組裝機構(gòu)13之間設有彈簧漏裝檢測機構(gòu)12，蓋板送料組裝機構(gòu)13與成品卸料機構(gòu)之間依次設有二插保護門插拔力檢測機構(gòu)14，三插保護門插拔力檢測機構(gòu)15，用于檢測兩個保護門是否復位正常的保護門復位檢測機構(gòu)16和產(chǎn)品外觀檢測機構(gòu)17。
[0045]如圖4和圖5所示，底座送料機構(gòu)3包括底座料倉31，位于底座料倉31的出料口處的底座振動盤32，與底座振動盤32的出料口相連接的皮帶式底座送料軌道33和用于將插座底座夾取到料槽輸送裝置2的底座夾取裝置30，底座料倉31上設有底座送料電機34和用于將底座料倉31內(nèi)的插座底座輸?shù)匠隽峡诘牡鬃土蠗l35，底座送料電機34與底座送料條35傳動連接，皮帶式底座送料軌道33的出料口設有底座到位感應器36和底座方向感應器37，底座夾取裝置30位于皮帶式底座送料軌道33的出料口一側(cè)。底座夾取裝置30包括第一支架38，裝設于第一支架38的第一橫向驅(qū)動氣缸39，裝設于第一橫向驅(qū)動氣缸39并與其傳動連接的第一縱向驅(qū)動氣缸310和可旋轉(zhuǎn)的第一手指氣缸311，第一手指氣缸311裝設于第一縱向驅(qū)動氣缸310并與其傳動連接。
[0046]當?shù)鬃轿桓袘?6感應到插座底座輸送到皮帶式底座送料軌道33的出料口時，底座方向感應器37會檢測插座底座的正反方向，若插座底座處于正方向，則第一縱向驅(qū)動氣缸310驅(qū)動第一手指氣缸311向下夾取插座底座，夾取后，第一縱向驅(qū)動氣缸310復位并帶動第一手指氣缸311往上移動，之后第一橫向驅(qū)動氣缸39驅(qū)動第一縱向驅(qū)動氣缸310和第一手指氣缸311橫向移動，將插座底座放置到料槽輸送裝置2上。若插座底座處于反方向，則第一手指氣缸311在夾取插座底座后將其旋轉(zhuǎn)180度。
[0047]如圖6至圖8所示，料槽輸送裝置2包括由料槽氣缸21驅(qū)動的第一料槽軌道22、第二料槽軌道23、檢測階段料槽軌道24和位于第一料槽軌道22與第二料槽軌道23之間皮帶式料槽軌道25，皮帶式料槽軌道25的末端一側(cè)設有中轉(zhuǎn)夾取裝置20和料到位感應器26，檢測階段料槽軌道24位于第二料槽軌道23的末端，二插保護門插拔力檢測機構(gòu)14、三插保護門插拔力檢測機構(gòu)15、保護門復位檢測機構(gòu)16和產(chǎn)品外觀檢測機構(gòu)17依次布置在檢測階段料槽軌道24的范圍內(nèi)。第一料槽軌道22與皮帶式料槽軌道25之間設有第一不良品排出裝置213，位于彈簧漏裝檢測機構(gòu)12與蓋板送料組裝結(jié)構(gòu)之間的第二料槽軌道23上設有第二不良品排出裝置214，檢測階段料槽軌道24的末端設有第三不良品排出裝置215。中轉(zhuǎn)夾取裝置20包括第十五支架27，裝設于第十五支架27的第九橫向驅(qū)動氣缸28，裝設于第九橫向驅(qū)動氣缸28并與其傳動連接的第十六縱向驅(qū)動氣缸29和裝設于第十六縱向驅(qū)動氣缸29并與其傳動連接的第十手指氣缸210。第一不