件41在第I停止位置處于停止狀態(tài)。因此，空芯線圈90的終端側(cè)不會返回至比按壓件41更靠線圈插入桿26的一側(cè)。此外，如圖8所示，若呈停止的按壓件41抵接于空芯線圈90的終端的狀態(tài)，則空芯線圈90自身產(chǎn)生朝向引入方向的彈性力，所以由上述爪片51進行的空芯線圈90的送進變得更有效率。
[0062]之后，在索部件52在送進結(jié)束位置上停止的狀態(tài)下，在圖9所示的第I停止位置上停止的按壓件41朝圖10所示的第2停止位置再次開始移動。S卩，由按壓件41進行的空芯線圈90的推出再次開始。然后，按壓件41在到達至第2停止位置的狀態(tài)下暫時停止。
[0063]此外，按壓件41到達第2停止位置，由此，如上所述，被卡合機構(gòu)83卡合至卡合用爪片86，同時充填部件85插入至間隙部71。
[0064]之后，停止在送進結(jié)束位置的索部件52返回至送進開始位置。此時，空芯線圈90抵接在被抵接面56上，爪片51抵抗作用力向從空芯線圈90離開的方向推起，同時穿過空芯線圈90。另外，在索部件52返回至送進開始位置期間，按壓件41處于第2停止位置呈停止狀態(tài)。
[0065]然后，索部件52返回至送進開始位置之后，第2停止位置的按壓件41返回至第I停止位置。之后，上述索部件52向送進結(jié)束位置的移動、按壓件41向第2停止位置的移動再次按照順序進行。之后，空芯線圈插入裝置10的插入動作結(jié)束。S卩，空芯線圈90及充填部件85的插入同時呈完成狀態(tài)。
[0066]另外，在該實施方式中，空芯線圈插入裝置10配合空芯線圈90及充填部件85的插入來進行，但是也可以是，至少進行空芯線圈90的插入即可，充填部件85的插入在其他工序中進行。
[0067]按壓件41及索部件52向各移動位置的移動用光電傳感器等位置檢測機構(gòu)(圖中未示出)進行即可。此外，各驅(qū)動機構(gòu)的控制可以用微型計算機等控制機構(gòu)構(gòu)成。
[0068]如以上說明，借助具有推出機構(gòu)40及送進機構(gòu)50的空芯線圈插入裝置10，能夠使空芯線圈90向芯主體70的插入自動化。
[0069]此外，使用送進機構(gòu)50，能夠沿芯主體70的周緣引入空芯線圈90，所以插入至芯主體50的空芯線圈90在不會在芯主體70的途中發(fā)生阻塞的情況下插入至芯主體50的終端80。而且，使用多個爪片51，由此能夠在多個部位對空芯線圈90施加引入方向的力，所以能夠防止空芯線圈90的一部分伸出變形。
[0070]上述說明用于說明本發(fā)明，不應(yīng)理解為對權(quán)利要求書中記載的發(fā)明進行限定或縮小權(quán)利要求書的范圍。此外，本發(fā)明的各部分結(jié)構(gòu)不限于上述實施例，顯然能夠在權(quán)利要求書記載的技術(shù)范圍內(nèi)進行多種變形。
[0071]例如，在本實施方式中使推出機構(gòu)40 (按壓件41)及送進機構(gòu)50 (索部件52)按既定的順序動作既定次數(shù)，但不特別限定于此。可以使推出機構(gòu)40及送進機構(gòu)50同時動作，也可以使推出機構(gòu)40及送進機構(gòu)50逐次地動作。
[0072]此外，按壓件41的停止位置及索部件52的送進開始位置及送進結(jié)束位置不特別限定于此，可以對應(yīng)芯主體70的形狀、空芯線圈90的材質(zhì)等進行適當調(diào)整。
[0073]進而，在上述實施方式中，使線圈插入桿26在嵌裝位置及推出位置之間以旋轉(zhuǎn)軸29為中心進行擺動動作，但不特別限定于此。例如，可以設(shè)置成使線圈插入桿26在沿線圈插入桿26的長度方向的方向上平行等地移動的結(jié)構(gòu)，也可以設(shè)為拆裝結(jié)構(gòu)，使得能夠進行線圈框架替換操作(magazine replacement)0
[0074]此外，在該實施方式中，配置成配置有爪片51的索部件52接近芯主體70的外周緣，但不特別限定于此。例如在芯主體50的內(nèi)徑較大的情況下，也可以配置成使得索部件52接近芯主體的內(nèi)周緣，在該情況下，設(shè)置為使索部件52沿芯主體的內(nèi)周緣移動即可。
[0075]此外，作為空芯線圈的送進機構(gòu)，使用配置有爪片51的索部件52作為施力機構(gòu)，但在線圈銅線徑為1.0mm左右以下的細銅線的情況下，也可以在周圍使用牙輪皮帶(同步皮帶)，在周圍配置皮帶輪，通過推壓來作為施力機構(gòu)。
[0076]附圖標記說明
10空芯線圈插入裝置；20保持機構(gòu)；24防轉(zhuǎn)機構(gòu)；26線圈插入桿；30桿驅(qū)動機構(gòu)；40推出機構(gòu)；50送進機構(gòu)；70芯主體；71間隙部；75定位部；76防轉(zhuǎn)部；90空芯線圈。
【主權(quán)項】
1.一種空芯線圈插入裝置，其特征在于，具有保持機構(gòu)、線圈插入桿、桿驅(qū)動機構(gòu)、推出機構(gòu)和送進機構(gòu)， 前述保持機構(gòu)形成為環(huán)狀，具有從內(nèi)周面橫穿至外周面的間隙部，保持能夠從一端插入預先纏繞的空芯線圈的芯主體， 前述線圈插入桿嵌裝前述空芯線圈，前述空芯線圈被插入到保持于前述保持機構(gòu)的前述芯主體上， 前述桿驅(qū)動機構(gòu)使前述線圈插入桿的末端以接近或抵接至被前述保持機構(gòu)保持的前述芯主體一端的方式動作， 前述推出機構(gòu)在前述線圈插入桿的末端接近或抵接至前述芯主體的一端的狀態(tài)下，將嵌裝至該線圈插入桿的前述空芯線圈朝該芯主體的一端推出， 前述送進機構(gòu)配置在保持于前述保持機構(gòu)的前述芯主體的周緣，被前述推出機構(gòu)推出，將插入至前述芯主體的前述空芯線圈朝前述芯主體的另一端側(cè)引入。2.如權(quán)利要求1所述的空芯線圈插入裝置，其特征在于，前述桿驅(qū)動機構(gòu)使前述線圈插入桿擺動，由此，使前述線圈插入桿的末端接近或抵接于保持在前述保持機構(gòu)上的前述芯主體的一端。3.如權(quán)利要求1所述的空芯線圈插入裝置，其特征在于，前述桿驅(qū)動機構(gòu)使前述線圈插入桿在沿前述線圈插入桿的長度方向的方向上移動，由此，使前述線圈插入桿的末端接近或抵接于保持在前述保持機構(gòu)上的前述芯主體的一端。4.如權(quán)利要求1至3中任一項所述的空芯線圈插入裝置，其特征在于，前述送進機構(gòu)以接近于保持在前述保持機構(gòu)上的前述芯主體的外周緣的方式配置，具有能夠朝前述外周緣進退的多個爪片和使前述爪片從前述芯主體的一端朝另一端移動的移動機構(gòu)。5.如權(quán)利要求4所述的空芯線圈插入裝置，其特征在于，前述推出機構(gòu)將前述空芯線圈朝前述芯主體推出至至少對置于前述多個爪片的位置，前述送進機構(gòu)具有將前述多個爪片朝前述外周緣施力來使該多個爪片抵接至前述空芯線圈上的施力機構(gòu)。6.如權(quán)利要求5所述的空芯線圈插入裝置，其特征在于，前述多個爪片具有在前述從前述芯主體的一端朝另一端移動時將抵接的前述空芯線圈向前述外周方向施力的施力面。7.如權(quán)利要求4至6中任一項所述的空芯線圈插入裝置，其特征在于，前述移動機構(gòu)以接近于保持在前述保持機構(gòu)上的前述芯主體的外周緣的方式配置，具有從前述芯主體的一端向另一端側(cè)行進的圓弧狀的結(jié)構(gòu)部件。8.如權(quán)利要求1至7中任一項所述的空芯線圈插入裝置，其特征在于，在前述線圈插入桿的末端具有能夠與保持在前述保持機構(gòu)上的前述芯主體的前述一端卡合的卡合機構(gòu)。9.如權(quán)利要求8所述的空芯線圈插入裝置，其特征在于，前述芯主體包括由磁性材料構(gòu)成的芯和覆蓋前述芯的外周的絕緣性的覆蓋部件，前述覆蓋部件具有能夠與前述卡合機構(gòu)卡合的被卡合機構(gòu)。10.如權(quán)利要求1至9中任一項所述的空芯線圈插入裝置，其特征在于，前述芯主體包括由磁性材料構(gòu)成的芯和覆蓋前述芯的外周的絕緣性的覆蓋部件，前述覆蓋部件具有從前述芯主體的前述另一端朝內(nèi)周側(cè)突出地設(shè)置的定位機構(gòu)，前述保持機構(gòu)具有夾持前述定位機構(gòu)的夾頭。11.如權(quán)利要求1至10中任一項所述的空芯線圈插入裝置，其特征在于，前述芯主體包括由磁性材料構(gòu)成的芯和覆蓋前述芯的外周的絕緣性的覆蓋部件，前述覆蓋部件具有從前述芯主體的前述另一端向外周側(cè)突出地設(shè)置的防轉(zhuǎn)機構(gòu)，前述保持機構(gòu)具有將前述防轉(zhuǎn)機構(gòu)向與前述空芯線圈的插入方向?qū)χ玫姆较蚴┝Φ陌磯杭?2.如權(quán)利要求9至11中任一項所述的空芯線圈插入裝置，其特征在于，前述芯是粉芯，將絕緣性的樹脂材料借助注射成型法鑲嵌成形，由此形成前述覆蓋部件。
【專利摘要】本發(fā)明提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)空芯線圈向芯插入的自動化的空芯線圈插入裝置。空芯線圈插入裝置具有保持機構(gòu)、線圈插入桿、桿驅(qū)動機構(gòu)、推出機構(gòu)、送進機構(gòu)。保持機構(gòu)形成為環(huán)狀，具有從內(nèi)周面橫穿至外周面的間隙部，保持能夠從一端插入預先纏繞的空芯線圈的芯主體。線圈插入桿嵌裝有空芯線圈，前述空芯線圈插入保持在保持機構(gòu)的前述芯主體上。桿驅(qū)動機構(gòu)使前述線圈插入桿的末端以接近或抵接至被前述保持機構(gòu)保持的前述芯主體一端的方式動作。推出機構(gòu)將嵌裝至線圈插入桿上的空芯線圈朝芯主體的一端推出。送進機構(gòu)配置在保持于保持機構(gòu)的芯主體的周緣，被推出機構(gòu)推出，將插入至芯主體中的空芯線圈朝芯主體的另一端側(cè)引入。
【IPC分類】H01F41/04
【公開號】CN105632752
【申請?zhí)枴緾N201510831788
【發(fā)明人】今西恒次, 井上雅文, 高橋康臣, 吉森平
【申請人】Sht有限公司
【公開日】2016年6月1日
【申請日】2015年11月25日
【公告號】EP3026685A2, EP3026685A3, US20160148753