一種智能控制柜的自動(dòng)接線系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本申請(qǐng)涉及自動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種智能控制柜的自動(dòng)接線系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]智能控制柜廣泛應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域的自動(dòng)控制場所，智能控制柜中設(shè)置有多種用于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制功能的電氣設(shè)備，并且還包括用于連接外部設(shè)備的接線端子排。在對(duì)智能控制柜進(jìn)行現(xiàn)場安裝時(shí)，由于沒有專用的接線設(shè)備，因此需要對(duì)接線端子排進(jìn)行人工接線，人工套碼，并且為了保持柜體的美觀，還需在接線的同時(shí)進(jìn)行裁線和排線，由于且智能控制柜的接線數(shù)量較多，導(dǎo)致項(xiàng)目調(diào)試工期中接線排線占用其中的絕大部分工期，致使調(diào)試效率較低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]有鑒于此，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N智能控制柜的自動(dòng)接線系統(tǒng)，用于對(duì)智能控制柜的接線端子進(jìn)行自動(dòng)接線，以解決人工接線導(dǎo)致的調(diào)試效率較低的問題。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，現(xiàn)提出的方案如下:
[0005]—種智能控制柜的自動(dòng)接線系統(tǒng)，包括控制裝置和機(jī)械臂，其中:
[0006]所述控制裝置用于存儲(chǔ)所述智能控制柜的接線參數(shù)，并根據(jù)所述接線參數(shù)輸出運(yùn)動(dòng)指令、抓取指令、切割指令、拔線壓緊指令和固定指令；
[0007]所述機(jī)械臂設(shè)置有取線設(shè)備、線纜切割設(shè)備、拔線壓緊設(shè)備和端子緊固設(shè)備，并根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)指令進(jìn)行運(yùn)動(dòng)；
[0008]所述取線設(shè)備用于根據(jù)所述抓取指令從進(jìn)線槽處抓取待連接的線纜，并將所述線纜傳遞到與所述接線參數(shù)相對(duì)應(yīng)的接線端子處；
[0009]所述線纜切割設(shè)備用于根據(jù)所述切割指令對(duì)所述線纜的端部進(jìn)行切割作業(yè)；
[0010]所述拔線壓緊設(shè)備用于根據(jù)所述拔線指令對(duì)所述線纜的端部進(jìn)行拔線作業(yè)，并將經(jīng)過拔線的線纜的端部壓進(jìn)所述接線端子；
[0011 ]所述端子緊固設(shè)備用于根據(jù)所述固定指令將所述接線端子的螺栓予以緊固。
[0012]可選的，所述接線參數(shù)包括端子位置和端子編號(hào)。
[0013]可選的，所述端子緊固設(shè)備為電動(dòng)螺絲刀。
[0014]可選的，還包括輸入裝置，其中:
[0015]所述輸入裝置接收所述接線參數(shù)并輸出到所述控制裝置。
[0016]可選的，所述進(jìn)線槽為外部進(jìn)線槽，所述系統(tǒng)還包括掃描設(shè)備，其中:
[0017]所述掃描設(shè)備用于對(duì)所述線纜上的條碼或二維碼進(jìn)行掃描，以獲得所述線纜的編號(hào)；
[0018]所述控制裝置用于根據(jù)所述編號(hào)將實(shí)時(shí)線路傳遞到與所述接線參數(shù)相對(duì)應(yīng)的接線端子處。
[0019]可選的，所述進(jìn)線槽為內(nèi)部進(jìn)線槽，所述系統(tǒng)還包括套管切割裝置和打印裝置，其中:
[0020]所述套管切割裝置用于加工套管；
[0021]所述打印裝置用于在加工好的套管上打印套碼；
[0022]所述取線設(shè)備用于將線纜套上打印上所述套碼的套管。
[0023]從上述的技術(shù)方案可以看出，本申請(qǐng)公開了一種智能控制柜的自動(dòng)接線系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括控制裝置和機(jī)械臂，機(jī)械臂設(shè)置有取線設(shè)備、線纜切割設(shè)備、拔線壓緊設(shè)備和端子緊固設(shè)備，并根據(jù)控制裝置輸出的運(yùn)動(dòng)指令進(jìn)行運(yùn)動(dòng);控制裝置用于存儲(chǔ)智能控制柜的接線參數(shù)，并根據(jù)該接線參數(shù)輸出該運(yùn)動(dòng)指令、抓取指令、切割指令、拔線壓緊指令和固定指令;取線設(shè)備用于根據(jù)抓取指令從進(jìn)線槽處抓取待連接的線纜，并將所述線纜傳遞到與所述接線參數(shù)相對(duì)應(yīng)的接線端子處;線纜切割設(shè)備則根據(jù)切割指令對(duì)線纜的端部進(jìn)行切割作業(yè);拔線壓緊設(shè)備用于根據(jù)拔線指令對(duì)線纜的端部進(jìn)行拔線作業(yè)，并將經(jīng)過拔線的線纜的端部壓進(jìn)接線端子;端子緊固設(shè)備用于根據(jù)固定指令將接線端子的螺栓予以緊固。在控制裝置的控制下，機(jī)械臂及其配置的各種設(shè)備將線纜進(jìn)行自動(dòng)抓取并壓緊固定于相應(yīng)的接線端子上，其中無需人工干預(yù)，因此工作效率較高，從而能夠解決人工接線導(dǎo)致的調(diào)試效率較低的問題。
【附圖說明】
[0024]為了更清楚地說明本申請(qǐng)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請(qǐng)的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0025]圖1為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的一種智能控制柜的自動(dòng)接線系統(tǒng)的示意圖；
[0026]圖2為本申請(qǐng)?zhí)峁┑牧硪环N智能控制柜的自動(dòng)接線系統(tǒng)的示意圖；
[0027]圖3為本申請(qǐng)?zhí)峁┑挠忠环N智能控制柜的自動(dòng)接線系統(tǒng)的示意圖；
[0028]圖4為本申請(qǐng)另一實(shí)施例提供的一種智能控制柜的自動(dòng)接線系統(tǒng)的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0029]下面將結(jié)合本申請(qǐng)實(shí)施例中的附圖，對(duì)本申請(qǐng)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本申請(qǐng)一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒旧暾?qǐng)中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本申請(qǐng)保護(hù)的范圍。
[0030]實(shí)施例一
[0031]圖1為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的一種智能控制柜的自動(dòng)接線系統(tǒng)的示意圖。
[0032]如圖1所示，本申請(qǐng)?zhí)峁┑闹悄芸刂乒竦淖詣?dòng)接線系統(tǒng)包括控制裝置10和機(jī)械臂20，控制裝置10與該機(jī)械臂20相連接，用于對(duì)機(jī)械臂20進(jìn)行控制。
[0033]機(jī)械臂20上配置有多個(gè)設(shè)備，包括取線設(shè)備21、線纜切割設(shè)備22拔線壓緊設(shè)備23和端子緊固設(shè)備24。
[0034]控制裝置10存儲(chǔ)有智能控制柜的接線參數(shù)，接線參數(shù)包括智能控制柜的接線端子的端子位置和端子編號(hào)。在對(duì)智能控制柜進(jìn)行接線操作時(shí)，控制裝置根據(jù)相應(yīng)的接線參數(shù)輸出運(yùn)動(dòng)指令、抓取指令、切割指令、拔線壓緊指令和固定指令。
[0035]當(dāng)需要接線時(shí)，機(jī)械臂20在控制裝置輸出的運(yùn)動(dòng)指令的控制下，運(yùn)動(dòng)到相應(yīng)的進(jìn)線槽處，機(jī)械臂20上的取線裝置21則根據(jù)抓取指令將進(jìn)線槽處相應(yīng)的線纜進(jìn)行抓取，并在機(jī)械臂20的帶動(dòng)下將線纜遞送到相應(yīng)的端子處。
[0036]機(jī)械臂20上的線纜切割設(shè)備22在控制裝置10輸出的切割指令的控制下對(duì)取線裝置21抓取的線纜的端部進(jìn)行切割，從而使線纜的端部齊平并使其長度符合規(guī)定，進(jìn)一步地還能夠使接線后的智能控制柜中的布線顯得整齊美觀。
[0037]在線纜切割設(shè)備22將線纜切割完成后，拔線壓緊設(shè)備23