插排線扎線機(jī)的插排線扎線裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域，特別是涉及一種插排線扎線機(jī)的插排線扎線裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]插排也稱(chēng)作插座，通常插排指的是帶電源線和插頭且可以移動(dòng)的多孔插座，現(xiàn)階段，關(guān)于插排組件的裝配，即將相關(guān)組件裝配焊接固定于插排殼體內(nèi)，幾乎是手工作業(yè)，人工裝配存在人為因素，容易出現(xiàn)不良品，而且裝配周期長(zhǎng)、效率低和成本高，有鑒于此，基于現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，設(shè)計(jì)出一款插排組裝包裝線。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種插排線扎線機(jī)的插排線扎線裝置，能夠替代工人自動(dòng)扎緊插排線，生產(chǎn)效率高，節(jié)約勞動(dòng)力，降低了生產(chǎn)成本。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是:提供一種插排線扎線機(jī)的插排線扎線裝置，該插排線扎線機(jī)的插排線扎線裝置包括鐵絲供給裝置、扎線換位機(jī)械手、插排線送料裝置和箱式機(jī)架，所述扎線換位機(jī)械手將鐵絲供給裝置上的插排線抓取后放置到插排線送料裝置處，所述鐵絲供給裝置包括鐵絲料盤(pán)、開(kāi)口夾環(huán)、支柱、支柱固定夾、連接柱、鐵絲導(dǎo)向板、鐵絲切斷裝置和鐵絲安裝組件，所述支柱通過(guò)底座固定于箱式機(jī)架的上平面，支柱的上端水平折彎，鐵絲料盤(pán)通過(guò)開(kāi)口夾環(huán)固定于支柱的折彎部，支柱上設(shè)有支柱固定夾，支柱固定夾上安裝有連接柱，連接柱與鐵絲導(dǎo)向板固定連接，鐵絲料盤(pán)上的鐵絲通過(guò)鐵絲導(dǎo)向板連接到鐵絲切斷裝置，鐵絲穿過(guò)鐵絲切斷裝置連接到鐵絲安裝組件；
優(yōu)選的是，所述鐵絲切斷裝置包括電機(jī)、電機(jī)安裝板、滾輪、滾輪軸承、軸承固定板、第一螺栓、彈簧、螺栓導(dǎo)向法蘭板、第一微型軸承、軸承支架、第二螺栓、緩沖彈簧、螺栓導(dǎo)向板、第二微型軸承、固定軸承支架和剪切組件，所述電機(jī)安裝板固定于箱式機(jī)架的上平面，電機(jī)安裝板側(cè)面安裝有電機(jī)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)，滾輪緊貼滾輪軸承，鐵絲穿過(guò)驅(qū)動(dòng)滾輪和滾輪軸承之間，滾輪軸承固定于軸承固定板上，電機(jī)安裝板上端面固定有螺栓導(dǎo)向法蘭板，螺栓導(dǎo)向法蘭板和軸承固定板通過(guò)第一螺栓連接，螺栓導(dǎo)向法蘭板和軸承固定板之間的第一螺栓上套有彈簧，滾輪軸承左側(cè)設(shè)有三個(gè)橫向的第一微型軸承，第一微型軸承均固定于軸承支架上，電機(jī)安裝板上端面固定有螺栓導(dǎo)向板，螺栓導(dǎo)向板和軸承支架通過(guò)第二螺栓連接，螺栓導(dǎo)向板和軸承支架之間的第二螺栓上套有緩沖彈簧，電機(jī)安裝板側(cè)面安裝有固定軸承支架，固定軸承支架上安裝有四個(gè)第二微型軸承，第二微型軸承和第一微型軸承之間設(shè)有鐵絲，滾輪軸承右側(cè)設(shè)有剪切組件；
優(yōu)選的是，所述剪切組件包括剪切氣缸、氣缸安裝板、剪切推板、導(dǎo)軌、剪切導(dǎo)向板、剪切刀和固定柱，所述電機(jī)安裝板右側(cè)面安裝有氣缸安裝板，氣缸安裝板側(cè)面安裝兩個(gè)導(dǎo)軌，兩個(gè)導(dǎo)軌之間設(shè)有可滑動(dòng)的剪切推板，剪切推板與剪切氣缸的活塞桿固定連接，剪切氣缸固定于氣缸安裝板側(cè)面，剪切推板和氣缸安裝板的前端設(shè)有剪切口，電機(jī)安裝板側(cè)面安裝有剪切導(dǎo)向板，鐵絲穿過(guò)剪切導(dǎo)向板和剪切口，氣缸安裝板側(cè)面設(shè)有豎直的滑槽，滑槽里設(shè)有兩個(gè)相對(duì)的剪切刀，剪切刀均對(duì)著鐵絲，剪切刀側(cè)面安裝有固定柱，剪切推板上設(shè)有對(duì)稱(chēng)的導(dǎo)向斜孔，固定柱與剪切推板上的導(dǎo)向斜孔配合；
優(yōu)選的是，所述鐵絲安裝組件包括氣缸墊板、安裝滑塊、安裝滑軌、鐵絲推拉氣缸、鐵絲平夾氣缸和夾爪模，所述氣缸墊板下平面安裝有安裝滑塊，箱式機(jī)架上平面固定有安裝滑軌，安裝滑塊與安裝滑軌配合，氣缸墊板通過(guò)連接板與鐵絲推拉氣缸的活塞桿固定連接，鐵絲推拉氣缸固定于箱式機(jī)架上平面，氣缸墊板上平面安裝有鐵絲平夾氣缸，鐵絲平夾氣缸的兩個(gè)夾臂上安裝有夾爪模，兩個(gè)夾爪模的連接處上端面設(shè)有鐵絲安裝凹槽，所述第二微型軸承、滾輪和剪切導(dǎo)向板位于同一水平面；
優(yōu)選的是，所述扎線換位機(jī)械手包括換位支架、薄型氣缸、薄型氣缸安裝板、升降滑軌、升降滑塊、扎線機(jī)械手和換位機(jī)械手，箱式機(jī)架上平面安裝有換位支架，換位支架側(cè)面安裝有兩個(gè)豎直的升降滑軌，換位支架上端面設(shè)有薄型氣缸安裝板，薄型氣缸安裝板上安裝有薄型氣缸，薄型氣缸的活塞桿通過(guò)連接板與扎線機(jī)械手的升降板固定連接，升降板左側(cè)面安裝有升降滑塊，升降滑塊與對(duì)應(yīng)的升降滑軌配合，所述扎線機(jī)械手還包括升降安裝板、扎線電機(jī)、主動(dòng)輪、從動(dòng)帶輪、齒形皮帶、套筒、軸承法蘭、升降氣缸、升降氣缸安裝板、扎線夾爪和夾爪安裝板，升降板側(cè)面安裝有兩塊互相平行的升降安裝板，兩塊升降安裝板通過(guò)螺柱固定連接，上方的升降安裝板上安裝有扎線電機(jī)，扎線電機(jī)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)輪位于兩塊升降安裝板之間，套筒穿過(guò)兩塊升降安裝板且通過(guò)軸承法蘭與之固定，位于兩塊升降安裝板之間的套筒上安裝有從動(dòng)帶輪，從動(dòng)帶輪和主動(dòng)輪通過(guò)齒形皮帶連接，上方的升降安裝板上平面通過(guò)螺栓固定有升降氣缸安裝板，升降氣缸安裝板上安裝有升降氣缸，升降氣缸的活塞桿穿過(guò)套筒與扎線夾爪連接，兩個(gè)扎線夾爪通過(guò)銷(xiāo)釘固定于兩塊夾爪安裝板之間，夾爪安裝板與套筒下端固定連接;所述換位機(jī)械手包括換位安裝板、換位平夾氣缸和換位夾爪，升降安裝板側(cè)面安裝有換位安裝板，換位安裝板側(cè)面安裝有換位平夾氣缸，換位平夾氣缸的兩個(gè)夾臂上安裝有換位夾爪；
優(yōu)選的是，所述插排線送料裝置包括送料氣缸、導(dǎo)向槽、導(dǎo)向槽安裝板、皮帶輸送機(jī)和輸送機(jī)支架，所述箱式支架上平面安裝有送料氣缸，送料氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有導(dǎo)向槽安裝板，導(dǎo)向槽安裝板的斜側(cè)面上安裝有導(dǎo)向槽，導(dǎo)向槽的出料口對(duì)著皮帶輸送機(jī)，皮帶輸送機(jī)安裝于輸送機(jī)支架上，輸送機(jī)支架固定于工廠地面。
[0005]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明一種插排線扎線機(jī)的插排線扎線裝置，能夠替代工人自動(dòng)扎緊插排線，生產(chǎn)效率高，節(jié)約勞動(dòng)力，降低了生產(chǎn)成本。
【附圖說(shuō)明】
[0006]圖1是本發(fā)明插排線扎線機(jī)的插排線扎線裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明插排線扎線機(jī)的插排線扎線裝置的鐵絲供給裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是本發(fā)明插排線扎線機(jī)的插排線扎線裝置的剪切組件結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是本發(fā)明插排線扎線機(jī)的插排線扎線裝置的扎線換位機(jī)械手結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5是本發(fā)明插排線扎線機(jī)的插排線扎線裝置的扎線換位機(jī)械手主視圖；
圖6是本發(fā)明插排線扎線機(jī)的插排線扎線裝置的扎線機(jī)械手結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0007]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。
[0008]請(qǐng)參閱圖1至圖6，本發(fā)明實(shí)施例包括:
一種插排線扎線機(jī)的插排線扎線裝置，該插排線扎線機(jī)的插排線扎線裝置包括鐵絲供給裝置41、扎線換位機(jī)械手42、插排線送料裝置43和箱式機(jī)架44，所述扎線換位機(jī)械手42將鐵絲供給裝置41上的插排線抓取后放置到插排線送料裝置43處，所述鐵絲供給裝置41包括鐵絲料盤(pán)411、開(kāi)口夾環(huán)412、支柱413、支柱固定夾414、連接柱415、鐵絲導(dǎo)向板416、鐵絲切斷裝置417和鐵絲安裝組件418，所述支柱413通過(guò)底座固定于箱式機(jī)架44的上平面，支柱413的上端水平折彎，鐵絲料盤(pán)411通過(guò)開(kāi)口夾環(huán)412固定于支柱413的折彎部，支柱413上設(shè)有支柱固定夾414，支柱固定夾414上安裝有連接柱415，連接柱415與鐵絲導(dǎo)向板416固定連接，鐵絲料盤(pán)411上的鐵絲通過(guò)鐵絲導(dǎo)向板416連接到鐵絲切斷裝置417，鐵絲穿過(guò)鐵絲切斷裝置417連接到鐵絲安裝組件418;
所述鐵絲切斷裝置417包括電機(jī)4171、電機(jī)安裝板4172、滾輪4173、滾輪軸承4174、軸承固定板4175、第一螺栓4176、彈簧4177、螺栓導(dǎo)向法蘭板4178、第一微型軸承4179、軸承支架41710、第二螺栓41711、緩沖彈簧41712、螺栓導(dǎo)向板41713、第二微型軸承41714、固定軸承支架41715和剪切組件41716，所述電機(jī)安裝板4172固定于箱式機(jī)架44的上平面，電機(jī)安裝板4172側(cè)面安裝有電機(jī)4171，電機(jī)4171驅(qū)動(dòng)滾輪4173轉(zhuǎn)動(dòng)，滾輪4173緊貼滾輪軸承4174，鐵絲穿過(guò)驅(qū)動(dòng)滾輪4173和滾輪軸承4174之間，滾輪軸承4174固定于軸承固定板4175上，電機(jī)安裝板4172上端面固定有螺栓導(dǎo)向法蘭板4178，螺栓導(dǎo)向法蘭板4178和軸承固定板4175通過(guò)第一螺栓4176連接，螺栓導(dǎo)向法蘭板4178和軸承固定板4175之間的第一螺栓4176上套有彈簧4177，滾輪軸承4174左側(cè)設(shè)有三個(gè)橫向的第一微型軸承4179，第一微型軸承4179均固定于軸承支架41710上，電機(jī)安裝板4172上端面固定有螺栓導(dǎo)向板41713，螺栓導(dǎo)向板41713和軸承支架41710通過(guò)第二螺栓41711連接，螺栓導(dǎo)向板41713和軸承支架41710之間的第二螺栓41711上套有緩沖彈簧41712，電機(jī)安裝板4172側(cè)面安裝有固定軸承支架41715，固定軸承支架41715上安裝有四個(gè)第二微型軸承41714，第二微型軸承41714和第一微型軸承4179之間設(shè)有鐵絲，滾輪軸承4174右側(cè)設(shè)有剪切組件41716;
所述剪切組件41716包括剪切氣缸417161、氣缸安裝板417162、剪切推板417163、導(dǎo)軌417164、剪切導(dǎo)向板417165、剪切刀417166和固定柱417167，所述電機(jī)安裝板4172右側(cè)面安裝有氣缸安裝板417162，氣缸安裝板417162側(cè)面安裝兩個(gè)導(dǎo)軌417164，兩個(gè)導(dǎo)軌417164之間設(shè)有可滑動(dòng)的剪切推板417163，剪切推板417163與剪切氣缸417161的活塞桿固定連接，剪切氣缸417161固定于氣缸安裝板417162側(cè)面，剪切推板417163和氣缸安裝板417162的前端設(shè)有剪切口，電機(jī)安裝板4172側(cè)面安裝有剪切導(dǎo)向板417165，鐵絲穿過(guò)剪切導(dǎo)向板417165和剪切口，氣缸安裝板417162側(cè)面設(shè)有豎直的滑槽，滑槽里設(shè)有兩個(gè)相對(duì)的剪切刀417166，剪切刀417166均對(duì)著鐵絲，剪切刀417166側(cè)面安裝有固定柱417167，剪切推板417163上設(shè)有對(duì)稱(chēng)的導(dǎo)向斜孔4171631，固定柱417167與剪切推板417163上的導(dǎo)向斜孔4171631 配合;
鐵絲安裝組件418包括氣缸墊板4181、安裝滑塊4182、安裝滑軌4183、鐵絲推拉氣缸4184、鐵絲平夾氣缸4185和夾爪模4186，所述氣缸墊板4181下平面安裝有安裝滑塊4182，箱式機(jī)架44上平面固定有安裝滑軌4183