一種多功能線纜裝配平臺(tái)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及線纜自動(dòng)裝配，尤其涉及一種具有長度計(jì)算、漏電檢測、自動(dòng)剝線、線纜上錫和配件壓接的線纜裝配平臺(tái)。
【背景技術(shù)】
[0002]通信設(shè)備的模塊化設(shè)計(jì)理念，一直倍受于專業(yè)設(shè)計(jì)人員的熱衷。這不僅易于復(fù)雜技術(shù)漸進(jìn)實(shí)現(xiàn)，且在于市場用戶的肯定。隨著通信設(shè)備建設(shè)投入效益周期性變長，其維護(hù)費(fèi)用已成為急需解決成本壓力。采用模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的通信設(shè)備，極大改善其維護(hù)方式，提高維護(hù)效率，降低設(shè)備選型和維護(hù)費(fèi)用。
[0003]然而，隨之而來的，是通信設(shè)備制造工藝趨之復(fù)雜，特別是，線纜制造工藝要求變高了。加之，人力成本推高，促進(jìn)了我們對(duì)研究和解決設(shè)備制造過程中，線纜多功能裝配解決辦法，改進(jìn)線纜制作工藝。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]基于此，本申請(qǐng)人公開了一種多功能線纜裝配平臺(tái)，具有長度計(jì)算、漏電檢測、自動(dòng)剝線、線纜上錫和配件壓接等作業(yè)，實(shí)現(xiàn)指定單位線纜的自動(dòng)化裝配。顯著提高線纜制作工藝，滿足通信設(shè)備制造需要。
[0005]所述多功能線纜裝配平臺(tái)，是通過人機(jī)界面下達(dá)線纜上錫，和/或配件壓接指令，進(jìn)而通過長度計(jì)算模塊、漏電檢測模塊、自動(dòng)剝線模塊、線纜上錫模塊，和/或配件裝配模塊，實(shí)現(xiàn)所述自動(dòng)化裝配，裝配作業(yè)包括如下。
[0006]長度計(jì)算作業(yè)，旨在于執(zhí)行長度計(jì)算作業(yè)。
[0007]長度計(jì)算模塊接收所述線纜裝配控制器下達(dá)長度門限指令，確認(rèn)漏電檢測指令交互信息，而后根據(jù)測距傳感裝置的初始狀態(tài)，比較于長度門限指令，進(jìn)而執(zhí)行線纜牽動(dòng)指令，線纜切割指令，線纜上錫指令和壓接配件指令。
[0008]優(yōu)選地，所述長度計(jì)算檢測，是采用齒輪傳感器和步進(jìn)電機(jī)，進(jìn)而計(jì)算特定線纜制作工藝。
[0009]優(yōu)選地，所述長度門限指令，設(shè)置有多個(gè)階梯，以滿足配件壓接、線纜上錫、線纜剝線和線纜漏電等作業(yè)。
[0010]優(yōu)選地，長度計(jì)算作業(yè)的初始狀態(tài)，在漏電檢測指令交互超門限時(shí)，由線纜裝配控制器實(shí)施計(jì)數(shù)復(fù)位。
[0011]漏電檢測作業(yè)，旨在于執(zhí)行漏電檢測作業(yè)。
[0012]漏電檢測模塊接收所述線纜裝配控制器下達(dá)漏電檢測指令，進(jìn)而根據(jù)漏電門限指令設(shè)定導(dǎo)體漏電系數(shù)，而后檢測傳感器的導(dǎo)體漏電傳感裝置，判定導(dǎo)體漏電系數(shù)，并與設(shè)定門限比較。
[0013]當(dāng)且僅當(dāng)漏電系數(shù)超過設(shè)定門限時(shí)，線纜裝配控制器下達(dá)線纜切割指令為線纜的線芯切割；當(dāng)且僅當(dāng)漏電系數(shù)滿足設(shè)定門限時(shí)，線纜裝配控制器下達(dá)線纜切割指令為線纜的絕緣體切割。
[0014]自動(dòng)剝線作業(yè)，旨在于執(zhí)行線纜切割作業(yè)。
[0015]自動(dòng)剝線模塊接收所述線纜裝配控制器下達(dá)線纜切割指令，確認(rèn)漏電檢測指令和長度計(jì)算指令交互信息，而后執(zhí)行線纜線芯，和/或絕緣體切割。
[0016]當(dāng)且僅當(dāng)線纜線芯切割時(shí)，線纜裝配控制器下達(dá)延時(shí)線纜牽動(dòng)指令，進(jìn)而，滿足線纜切割器的復(fù)位。
[0017]當(dāng)且僅當(dāng)線纜絕緣體切割時(shí)，線纜裝配控制器下達(dá)加速線纜牽動(dòng)指令，進(jìn)而，保證絕緣體的剝離。
[0018]線纜上錫作業(yè)，旨在于執(zhí)行線纜上錫作業(yè)。
[0019]線纜裝配控制器接收所述多功能線纜裝配平臺(tái)下達(dá)線纜上錫指令，確認(rèn)線纜切割指令交互信息，而后根據(jù)線纜上錫工藝，通過線纜上錫模塊截取指定單位的焊錫絲，加熱熔化后，調(diào)整伸伸縮機(jī)械裝置，實(shí)施線纜上錫。
[0020]配件裝配作業(yè)，旨在于執(zhí)行配件壓接作業(yè)。
[0021]線纜裝配控制器接收所述多功能線纜裝配平臺(tái)下達(dá)壓接配件指令，確認(rèn)線纜切割指令交互信息，而后根據(jù)線纜配件的物理結(jié)構(gòu)，調(diào)整配件裝配模塊的裝配壓接器的安全距離。進(jìn)而，
[0022]由其壓接控制器，根據(jù)線纜配件的物理結(jié)構(gòu)，開啟裝配壓接器的壓接作業(yè)，從而將線纜配件緊固到線纜的線芯上。
[0023]根據(jù)線纜制作工藝，優(yōu)選實(shí)施例1為線纜上錫作業(yè)。
[0024]所述多功能線纜裝配平臺(tái)，是通過人機(jī)界面下達(dá)線纜上錫指令至，線纜裝配控制器。再者，
[0025]線纜裝配控制器下達(dá)長度門限指令至，長度計(jì)算模塊的長度邏輯控制器。進(jìn)而，
[0026]長度邏輯控制器，確認(rèn)傳感器邏輯感應(yīng)值，記錄邏輯初始值。進(jìn)而，
[0027]長度邏輯控制器，根據(jù)長度門限指令檢測傳感器邏輯感應(yīng)值，記錄邏輯判定值。進(jìn)而，
[0028]進(jìn)一步地，所述邏輯初始值，經(jīng)長度計(jì)算模塊，上報(bào)至線纜裝配控制器，進(jìn)而，
[0029]線纜裝配控制器下達(dá)線纜牽動(dòng)指令至，自動(dòng)剝線模塊的牽動(dòng)傳感器，進(jìn)而，
[0030]牽動(dòng)傳感器，根據(jù)線纜裝配控制器的長度門限指令、壓接配件指令和漏電門限指令，實(shí)施線纜(線芯和絕緣層)的牽動(dòng)作業(yè)。
[0031]進(jìn)一步地，所述邏輯判定值，經(jīng)長度計(jì)算模塊，上報(bào)至線纜裝配控制器，進(jìn)而，
[0032]線纜裝配控制器下達(dá)線纜切割指令至，自動(dòng)剝線模塊的線纜切割器，開啟線纜的線芯，和/或絕緣體切割。
[0033]線纜裝配控制器下達(dá)漏電門限指令至，漏電檢測模塊的漏電邏輯控制器。進(jìn)而，
[0034]漏電邏輯控制器，根據(jù)導(dǎo)體漏電門限檢測傳感器導(dǎo)體漏電系數(shù)。
[0035]進(jìn)一步地，所述導(dǎo)體漏電系數(shù)超過設(shè)定門限值，經(jīng)漏電檢測模塊，上報(bào)至線纜裝配控制器，進(jìn)而，
[0036]線纜裝配控制器下達(dá)長度計(jì)算放棄指令、壓接配件放棄指令和自動(dòng)剝線放棄指令，進(jìn)而，
[0037]自動(dòng)剝線模塊，根據(jù)漏電安全間距指令，開啟線纜的線芯切割。
[0038]進(jìn)一步地，所述漏電安全指令的間距，根據(jù)上一個(gè)線纜切割指令和導(dǎo)體漏電超門限指令的時(shí)間間距，通過自動(dòng)剝線模塊的牽動(dòng)傳感器的牽引速率計(jì)算得出。
[0039]進(jìn)一步地，所述導(dǎo)體漏電系數(shù)滿足設(shè)定門限值，經(jīng)漏電檢測模塊，上報(bào)至線纜裝配控制器，進(jìn)而，
[0040]線纜裝配控制器重新下達(dá)長度計(jì)算指令、線纜切割指令和壓接配件指令。進(jìn)而，
[0041]自動(dòng)剝線模塊接收線纜裝配控制器的線纜切割指令，線纜切割器，開啟線纜的絕緣體切割。
[0042]進(jìn)一步地，自動(dòng)剝線模塊，根據(jù)線纜的絕緣體的物理結(jié)構(gòu)，開啟牽動(dòng)傳感器的加速牽引，以實(shí)現(xiàn)絕緣體的剝離。
[0043]線纜裝配控制器下達(dá)線纜上錫指令至，線纜上錫模塊的上錫控制器。進(jìn)而，
[0044]上錫控制器，通過上錫傳感器，截取一段焊錫絲，加熱熔化，上焊至線纜的線芯。
[0045]進(jìn)一步地，焊錫絲加熱熔化后，上錫傳感器，根據(jù)線纜的線芯的物理結(jié)構(gòu)，通過伸縮機(jī)械裝置，以實(shí)現(xiàn)線芯的上錫作業(yè)。
[0046]根據(jù)線纜制作工藝，優(yōu)選實(shí)施例2為配件裝配作業(yè)。
[0047]所述多功能線纜裝配平臺(tái)，是通過下達(dá)人機(jī)界面下達(dá)壓接配件指令至，線纜裝配控制器。再者，
[0048]線纜裝配控制器下達(dá)壓接配件指令至，配件裝配模塊的配件間距傳感器和壓接控制器。進(jìn)而，
[0049]配件間距傳感器，根據(jù)線纜配件的物理結(jié)構(gòu)，調(diào)整配件裝配模塊的裝配壓接器的安全距離。進(jìn)而，
[0050]壓接控制器，根據(jù)線纜配件的物理結(jié)構(gòu)，開啟裝配壓接器的壓接作業(yè)，從而將線纜配件緊固到線纜的線芯上。
[0051]為清楚闡述本實(shí)用新型的有益效果，下面結(jié)合優(yōu)選實(shí)施例作進(jìn)一步描述。所述優(yōu)選實(shí)施例包括有優(yōu)選實(shí)施作業(yè)流程、線纜上錫，和配件裝配作業(yè)，所述優(yōu)選作業(yè)，包括有長度計(jì)算、漏電檢測和自動(dòng)剝線作業(yè)步驟。所述優(yōu)選作業(yè)，僅是為闡述本實(shí)用新型的有益實(shí)施效果，不應(yīng)作為本實(shí)用新型權(quán)利保護(hù)范圍的限定。本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠理解本實(shí)用新型的實(shí)施意義，進(jìn)而通過簡單技術(shù)改造，做出變型和修訂，應(yīng)視為等同于本實(shí)用新型的技術(shù)方案。
【附圖說明】
[0052]圖1是所述多功能線纜裝配平臺(tái)的優(yōu)選實(shí)施流程圖。
[0053]圖2是所述多功能線纜裝配平臺(tái)的優(yōu)選實(shí)施例一。
[0054]圖3是所述多功能線纜裝配平臺(tái)的優(yōu)選實(shí)施例二。
【具體實(shí)施方式】
[0055]如圖1所示，闡述了所述多功能線纜裝配平臺(tái)的優(yōu)選實(shí)施流程圖。
[0056]為了更清楚解釋所述多功能線纜裝配平臺(tái)實(shí)施流程，這里引用優(yōu)選實(shí)施例1和2中所述多功能線纜裝配平臺(tái)。再者，為表明控制指令與作業(yè)流程的關(guān)系，還引用了人機(jī)界面。所述人機(jī)界面，是基于所述多功能線纜裝配平臺(tái)技術(shù)方案而設(shè)計(jì)的上位機(jī)。
[0057]更具體地，人機(jī)界面下達(dá)線纜上錫指令，和/或壓接配件指令，至線纜裝配控制器'11。
[0058]如圖1所示，長度計(jì)算作業(yè)'S11，是通過長度計(jì)算模塊'20的長度邏輯控制器' 201，進(jìn)而，檢測傳感器' 202和' 203的測距傳感裝置，判定邏輯齒輪的狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)線纜的長度精準(zhǔn)計(jì)算。
[0059]如圖1所示，漏電檢測作業(yè)' S12，是通過漏電檢測模塊' 30的漏電邏輯控制器' 301，進(jìn)而，檢測傳感器' 302的導(dǎo)體漏電傳感裝置，判定導(dǎo)體漏電系數(shù)，并與設(shè)定門限比較。
[0060]當(dāng)且僅當(dāng)漏電系數(shù)超過設(shè)定門限時(shí)，線纜裝配控制器' 11下達(dá)自動(dòng)剝線作業(yè)'S13的線纜的線芯'101切割。
[0061]當(dāng)且僅當(dāng)漏電系數(shù)滿足設(shè)定門限時(shí)，線纜裝配控制器' 11下達(dá)自動(dòng)剝線作業(yè)'S13的線纜的絕緣體'102切割。
[0062]如圖1所示，自動(dòng)剝線作業(yè)'S13，是由自動(dòng)剝線模塊'40接收線纜裝配控制器' 11的線纜切割指令，進(jìn)而，由線纜切割器' 401和' 402，和/或牽動(dòng)傳感器' 403和' 404執(zhí)行線纜切割。
[0063]當(dāng)且僅當(dāng)線纜切割指令為線芯切割指令時(shí)，則線纜切割器' 401和' 402，實(shí)施對(duì)線芯'101切割；
[0064]當(dāng)且僅當(dāng)線纜切割指令絕緣體切割指令時(shí)，則線纜切割器' 401和' 402，實(shí)施絕緣體' 102切割，同時(shí)開啟牽動(dòng)傳感器'403和'404加速牽引，剝離指定絕緣體' 102。
[0065]所述線芯' 101切割作業(yè)，與絕緣體' 102切割作業(yè)區(qū)別在于:
[0066]線芯' 101切割，切斷計(jì)算單位內(nèi)整段的線纜；
[0067]絕緣體' 102切割，剝離指定一段距離的絕緣體。
[0068]如圖1所示，線纜上錫作業(yè)'S14，是由線纜上錫模塊'50接收線纜裝配控制器'11的線纜上錫指令。進(jìn)而，
[0069]線纜上錫模塊' 50的上錫控制器' 501調(diào)整伸縮機(jī)械裝置，截取一段指定單位的焊錫絲'12。進(jìn)而，
[0070]上錫控制器' 501，加熱熔化的焊錫絲' 12，進(jìn)一步調(diào)整伸縮機(jī)械裝置，上錫至線芯' 101。
[0071]如圖1所示，配件裝配作業(yè)'S15，是由配件裝配模塊'60接收線纜裝配控制器'11的壓接配件指令。進(jìn)而，
[0072]配件裝配模塊'60的配件間距傳感器'601，調(diào)整配件裝配模塊'60的裝配壓接器'603和'604的安全距離。進(jìn)而，
[0073]配件裝配模塊' 60的壓接控制器' 602，開啟裝配壓接器' 603和' 604的壓接作業(yè)，從而將線纜配件' 13緊固到線纜的線芯' 101上。
[0074]所述多功能線纜裝配平臺(tái)的優(yōu)選實(shí)施例一，如