劑加工的步驟大大簡化，更為簡單，且作動更為靈活快捷，使得沾助焊劑加工的效率大大提高。
[0042]具體地，第二翻轉(zhuǎn)組件71包含第二安裝座711、第二翻轉(zhuǎn)驅(qū)動器712、第二樞轉(zhuǎn)軸713及第二傳動機(jī)構(gòu)714，第二安裝座711設(shè)于機(jī)架10上，且第二安裝座711位于沾助焊劑取料工位與沾助焊劑加工工位之間，第二樞轉(zhuǎn)軸713樞接于第二安裝座711，第二翻轉(zhuǎn)驅(qū)動器712設(shè)于機(jī)架10上，第二傳動機(jī)構(gòu)714連接于第二翻轉(zhuǎn)驅(qū)動器712的輸出端與第二樞轉(zhuǎn)軸713之間。具體地，在本實施例中，第二傳動機(jī)構(gòu)714優(yōu)選為連桿傳動機(jī)構(gòu)(圖中未標(biāo)注)，該連桿傳動機(jī)構(gòu)具有第二連動桿(圖中未標(biāo)注)，對應(yīng)地，第二翻轉(zhuǎn)驅(qū)動器712優(yōu)選為第二直線驅(qū)動器(圖中未標(biāo)注)，且第二直線驅(qū)動器更進(jìn)一步優(yōu)選為氣缸，第二直線驅(qū)動器的缸體樞接于機(jī)架10上，第二連動桿的一端樞接于第二直線驅(qū)動器的輸出端，第二連動桿另一端沿交錯于第二樞轉(zhuǎn)軸713的方向固定設(shè)于第二樞轉(zhuǎn)軸713，且在本實施例中，第二連動桿優(yōu)選為與第二樞轉(zhuǎn)軸713相互垂直，結(jié)構(gòu)更為合理。但，第二傳動機(jī)構(gòu)714的具體結(jié)構(gòu)及第二翻轉(zhuǎn)驅(qū)動器712的具體選用類型并不以此為限，在其它實施例中，第二傳動機(jī)構(gòu)714還可以選擇為:齒輪齒條傳動機(jī)構(gòu)、同步帶輪傳動機(jī)構(gòu)及鏈輪鏈條傳動機(jī)構(gòu)中的一者，而第二翻轉(zhuǎn)驅(qū)動器712可以對應(yīng)的選擇為與齒輪齒條傳動機(jī)構(gòu)、同步帶輪傳動機(jī)構(gòu)及鏈輪鏈條傳動機(jī)構(gòu)相匹配使用的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器，更進(jìn)一步地具體選擇為電機(jī)，但并不以上述所舉例為限，且齒輪齒條傳動機(jī)構(gòu)、同步帶輪傳動機(jī)構(gòu)及鏈輪鏈條傳動機(jī)構(gòu)可以選用本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員所熟知的結(jié)構(gòu)，故在此不再贅述。
[0043]同時，第二夾取組件72包含第二氣動夾爪721及第二夾持臂722，第二氣動夾爪721固定安裝于第二樞轉(zhuǎn)軸713上，第二夾持臂722固定安裝于第二氣動夾爪721的輸出端，第二氣動夾爪721驅(qū)使第二夾持臂722夾取輸送至沾助焊劑取料工位的治具20，第二翻轉(zhuǎn)驅(qū)動器712驅(qū)使第二氣動夾爪721在沾助焊劑取料工位與沾助焊劑加工工位之間樞轉(zhuǎn)。通過第二翻轉(zhuǎn)驅(qū)動器712的輸出端驅(qū)使第二傳動機(jī)構(gòu)714帶動第二樞轉(zhuǎn)軸713樞轉(zhuǎn)，則固定安裝在第二樞轉(zhuǎn)軸713上的第二氣動夾爪721也隨第二樞轉(zhuǎn)軸713 —起樞轉(zhuǎn)，即可實現(xiàn)第二夾持臂722所夾取的治具20在沾助焊劑取料工位與沾助焊劑加工工位之間翻轉(zhuǎn)移送。較優(yōu)是，在本實施例中，通過第二翻轉(zhuǎn)驅(qū)動器712驅(qū)使第二傳動機(jī)構(gòu)714帶動第二樞轉(zhuǎn)軸713樞轉(zhuǎn)的角度為90°，即第二翻轉(zhuǎn)驅(qū)動器712驅(qū)使第二氣動夾爪721帶動所夾取的治具20從圖7所示的沾助焊劑取料工位翻轉(zhuǎn)移送至圖8所示的沾助焊劑加工工位時，第二樞轉(zhuǎn)軸713樞轉(zhuǎn)的角度為90°，則第二氣動夾爪721從圖7所示的豎直設(shè)置位置繞第二樞轉(zhuǎn)軸713樞轉(zhuǎn)至圖8所示的水平設(shè)置的位置，而治具20則是從圖7所示的平行于承載傳輸件32的水平位置翻轉(zhuǎn)至圖8所示的垂直于承載傳輸件32的豎直位置，以使得治具20所裝載的線材200能夠更準(zhǔn)確、快捷的翻轉(zhuǎn)移送至沾助焊劑加工位置，結(jié)構(gòu)更為合理緊湊，但，第二翻轉(zhuǎn)驅(qū)動器712驅(qū)使第二氣動夾爪721帶動所夾取的治具20從沾助焊劑取料工位翻轉(zhuǎn)移送至沾助焊劑加工工位時，第二樞轉(zhuǎn)軸713樞轉(zhuǎn)的角度并不以此為限，其可依實際需求進(jìn)行調(diào)整，并不限于90°，在此不再贅述。
[0044]請參閱圖2及圖10，在本實施例中，本實用新型的鍍錫裝置100還包括第二阻擋組件90，具體地，第二阻擋組件90包含第二阻擋直線驅(qū)動器91及第二阻擋桿(圖中未示)，第二阻擋直線驅(qū)動器91沿豎直方向設(shè)于機(jī)架10上的沾助焊劑取料工位，且第二阻擋直線驅(qū)動器91優(yōu)選為氣缸，但并不以此為限。第二阻擋桿沿豎直方向設(shè)于第二阻擋直線驅(qū)動器91的輸出端，治具20輸送至沾助焊劑取料工位時，第二阻擋直線驅(qū)動器91驅(qū)使第二阻擋桿伸出阻擋治具20沿輸送方向移動，以供第二夾取組件72夾??；待治具20所裝載的線材200完成沾助焊劑加工后，第二翻轉(zhuǎn)組件71驅(qū)使第二夾取組件72將治具20放回沾助焊劑取料工位，則第二阻擋直線驅(qū)動器91驅(qū)使第二阻擋桿回縮，來釋放對治具20的阻擋，以允許治具20繼續(xù)沿輸送方向移動，使得作業(yè)流程更為合理。
[0045]請參閱圖1、圖2及圖7至圖10，沾助焊劑翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)70還包括第二輔助導(dǎo)軌73，第二輔助導(dǎo)軌73沿平行于主導(dǎo)軌33的方向固定于第二夾取組件72上，且，在本實施例中，第二輔助導(dǎo)軌73具體固定安裝在第二氣動夾爪721的缸體上，安裝結(jié)構(gòu)更為簡單緊湊，但并不以此為限。主導(dǎo)軌33于沾助焊劑取料工位處形成有一第二避讓部332，第二夾取組件72樞轉(zhuǎn)至沾助焊劑取料工位時，第二輔助導(dǎo)軌73填充于第二避讓部332，詳細(xì)而言，第二避讓部332具體為開設(shè)在主導(dǎo)軌33上的缺口，即，第二夾取組件72樞轉(zhuǎn)至沾助焊劑取料工位時，第二輔助導(dǎo)軌73填充于該缺口內(nèi)。治具20輸送至沾助焊劑取料工位時，治具20與第二輔助導(dǎo)軌73滑動配合，即，治具20上的滑動凹槽21與第二輔助導(dǎo)軌73滑動配合。當(dāng)治具20輸送至沾助焊劑取料工位時，治具20即脫離與主導(dǎo)軌33的滑動配合，而進(jìn)入與輔助導(dǎo)軌的滑動配合，使得第二輔助導(dǎo)軌73替代主導(dǎo)軌33上因設(shè)置第二避讓部332而缺失的導(dǎo)向部分。第二輔助導(dǎo)軌73隨第二夾取組件72和第二夾取組件72所夾取的治具20 —起在沾助焊劑取料工位與沾助焊劑加工工位之間樞轉(zhuǎn)。當(dāng)治具20所裝載的線材200完成沾助焊劑加工后，第二翻轉(zhuǎn)組件71驅(qū)使第二夾取組件72帶動治具20返回至沾助焊劑取料工位時，第二輔助導(dǎo)軌73即可填充于第二避讓部332，治具20即可從第二輔助導(dǎo)軌73滑出，并滑入主導(dǎo)軌33，從保障治具20能夠順利的通過第二避讓部332。
[0046]結(jié)合附圖，對本實施例的鍍錫裝置100的工作原理作詳細(xì)說明:
[0047]由旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器31驅(qū)使承載傳輸件32沿圖1中箭頭X所指的輸送方向傳動，并通過承載傳輸件32將治具20輸送至沾助焊劑取料工位，治具20由主導(dǎo)軌33滑入第二輔助導(dǎo)軌73，此時，第二阻擋直線驅(qū)動器91驅(qū)使第二阻擋桿伸出阻擋治具20沿輸送方向移動；接著，再由位于沾助焊劑取料工位的第二夾取組件72夾取位于沾助焊劑取料工位的治具20，并通過第二翻轉(zhuǎn)組件71驅(qū)使第二夾取組件72帶動所夾取的治具20由沾助焊劑取料工位翻轉(zhuǎn)移送至沾助焊劑加工工位，以將治具20所裝載的線材200翻轉(zhuǎn)移送至助焊劑鍋80進(jìn)行沾助焊劑加工；待線材200完成沾助焊劑加工后，第二翻轉(zhuǎn)組件71驅(qū)使第二夾取組件72帶動所夾取的治具20翻轉(zhuǎn)返回至沾助焊劑取料工位，第二夾取組件72釋放所夾取的治具20，且第二阻擋直線驅(qū)動器91驅(qū)使第二阻擋桿回縮，來釋放對治具20的阻擋，則，在承載傳輸件32的帶動下，使治具20滑出第二輔助導(dǎo)軌73，并滑入主導(dǎo)軌33，使治具20繼續(xù)沿輸送方向移動。
[0048]當(dāng)承載傳輸件32將治具20輸送至鍍錫取料工位，治具20由主導(dǎo)軌33滑入第一輔助導(dǎo)軌43，此時，第一阻擋直線驅(qū)動器61驅(qū)使第一阻擋桿伸出阻擋治具20沿輸送方向移動；接著，再由位于鍍錫取料工位的第一夾取組件42夾取位于鍍錫取料工位的治具20，并通過第一翻轉(zhuǎn)組件41驅(qū)使第一夾取組件42帶動所夾取的治具20由鍍錫取料工位翻轉(zhuǎn)移送至鍍錫加工工位，以將治具20所裝載的線材200翻轉(zhuǎn)移送至錫鍋50進(jìn)行鍍錫加工；待線材200完成鍍錫加工后，第一翻轉(zhuǎn)組件41驅(qū)使第一夾取組件42帶動所夾取的治具20翻轉(zhuǎn)返回至鍍錫取料工位，第一夾取組件42釋放所夾取的治具20，且第一阻擋直線驅(qū)動器61驅(qū)使第一阻擋桿回縮，來釋放對治具20的阻擋，則，在承載傳輸件32的帶動下，使治具20滑出第一輔助導(dǎo)軌43，并滑入主導(dǎo)軌33，使治具20繼續(xù)沿輸送方向移動，以完成后續(xù)的加工工序。
[0049]與現(xiàn)有技術(shù)相比，由于本實用新型的鍍錫裝置100的治具20承載傳輸于流水線輸送機(jī)構(gòu)30，機(jī)架10于流水線輸送機(jī)構(gòu)30的輸送方向分布有鍍錫取料工位，鍍錫翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)40位于鍍錫取料工位的一側(cè)，鍍錫取料工位對應(yīng)有一鍍錫加工工位，鍍錫加工工位位于鍍錫翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)40背離鍍錫取料工位的一側(cè)，錫鍋50位于鍍錫加工工位，鍍錫翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)40夾取輸送至鍍錫取料工位的至少一個治具20，且鍍錫翻