201的方向，使探針201與塑膠本體202的通孔203精確對齊，進一步保證各探針201的位置精確性與統(tǒng)一性。
[0054](7).第二氣缸442夾持臂4424前后合攏夾住探針201。
[0055](8).第三氣缸443透過連接桿4431推動連接板4423、定位板4421、第二氣缸442、夾持臂4424向前移動，將探針201預(yù)插入至塑膠本體202的通孔203內(nèi)。
[0056](9).轉(zhuǎn)盤30繼續(xù)旋轉(zhuǎn)至按壓機構(gòu)60位置處，第四氣缸61驅(qū)動按壓桿62向下移動而按壓在塑膠本體202上。
[0057](10).加壓機構(gòu)70的第五氣缸71驅(qū)動加壓桿72向前移動，加壓桿72抵壓在探針201上，促使探針201組裝至塑膠本體202的最終位置，完成探針201的最終組裝，探針式連接器200組裝完成。
[0058](11).轉(zhuǎn)盤30繼續(xù)旋轉(zhuǎn)至收料機構(gòu)80位置，第六氣缸82驅(qū)動抓取臂81向下移動。
[0059](12).第七氣缸83驅(qū)動抓取臂81合攏而將探針式連接器200夾住。
[0060](13).第八氣缸84驅(qū)動抓取臂81、第六、第七氣缸82、83向右移動，直至抓取臂81位于滑槽75上。
[0061]最后，第七氣缸83驅(qū)動抓取臂81張開，探針式連接器200自動掉入滑槽75內(nèi)，進而向下滑入包裝箱內(nèi)。
[0062]本實用新型自動化組裝設(shè)備100各零件配合巧妙，合理簡單，操作簡便，自動化的組裝效率高，透過第一氣缸441驅(qū)動修正臂4411修正探針201在左右方向上的位置，(XD檢測機構(gòu)50將探針202實時位置反饋給控制組件20，控制組件20驅(qū)動第三馬達423進行探針202的方向修正，進一步保證各探針202位置的精確性與一致性，最終提供探針式連接器200的合格率，降低不良率，降低生產(chǎn)成本。
[0063] 盡管為示例目的，已經(jīng)公開了本實用新型的優(yōu)選實施方式，但是本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將意識到，在不脫離由所附的權(quán)利要求書公開的本實用新型的范圍和精神的情況下，各種改進、增加以及取代是可能的。
【主權(quán)項】
1.一種自動化組裝設(shè)備，用以將探針組裝至塑膠本體上形成探針式連接器，其包括工作平臺、控制組件、轉(zhuǎn)盤、送料裝置、加壓機構(gòu)及收料機構(gòu)，所述控制組件設(shè)有操作面板及若干控制按鈕，所述轉(zhuǎn)盤上沿圓周方向按間隔距離設(shè)有四個定位夾具，用以定位塑膠本體，所述自動化組裝設(shè)備還設(shè)有驅(qū)動轉(zhuǎn)盤順時針旋轉(zhuǎn)的第一馬達以及一第二馬達，所述送料裝置設(shè)有一第二氣缸、位于第二氣缸右端的一對夾持臂及驅(qū)動第二氣缸與夾持臂左右移動的一第三氣缸，所述第二氣缸能夠驅(qū)動夾持臂張開與合攏而夾住與松開探針，所述第三氣缸能夠驅(qū)動第二氣缸與夾持臂向右移動而將探針預(yù)裝于塑膠本體內(nèi)，其特征在于:所述送料裝置還包括一頂出機構(gòu)及在第二馬達驅(qū)動下能夠上下移動的一送料機構(gòu)，所述頂出機構(gòu)包括直立柱及樞接在直立柱頂端的一扁平形推桿，所述送料機構(gòu)包括堆疊在一起的上、下收容盤，所述上收容盤設(shè)有上下貫穿的一上收容孔，所述下收容盤設(shè)有與上收容孔貫通的下收容孔及自下收容孔向下貫穿的穿孔，所述上、下收容孔用以收容待組裝的探針，所述推桿穿設(shè)于穿孔內(nèi)而低于下收容孔，所述推桿在送料機構(gòu)向下移動過程中逐漸將探針向上頂出送料機構(gòu)以供夾持臂夾住，所述加壓機構(gòu)包括一第五氣缸及設(shè)置在第五氣缸前端的一加壓桿，所述第五氣缸能夠驅(qū)動加壓桿向前移動并抵壓探針，促使探針組裝至塑膠本體的最終位置，所述收料機構(gòu)與送料裝置位于轉(zhuǎn)盤的左右兩側(cè)，所述收料機構(gòu)設(shè)有前后間隔開的一對抓取臂、驅(qū)動抓取臂上下移動的第六氣缸、驅(qū)動抓取臂張開與合攏的一第七氣缸、驅(qū)動抓取臂、第六、第七氣缸共同左右移動的一第八氣缸及將探針式連接器滑入至包裝箱的滑槽，所述滑槽位于抓取臂下方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動化組裝設(shè)備，其特征在于:所述下收容孔包括自下收容盤頂面向下延伸的一對第一傾斜面、自每一傾斜面向下延伸的一對豎直面及自頂面向下延伸的一對第二傾斜面，所述第一傾斜面、豎直面、第二傾斜面分別有經(jīng)過鏡面拋光，第一傾斜面左右間隔開并相互對稱，第二傾斜面前后間隔開并相互對稱。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動化組裝設(shè)備，其特征在于:所述第一、第二傾斜面向下呈靠攏的趨勢延伸而成，所述豎直面與第二傾斜面向下延伸至穿孔，所述穿孔介于豎直面與第二傾斜面之間，兩豎直面的間距與探針的長度基本相同，第二傾斜面連接該對第一傾斜面及該對豎直面。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動化組裝設(shè)備，其特征在于:所述推桿的頂端在穿孔中的深度為探針直徑的1.5倍，所述上收容孔為矩形。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動化組裝設(shè)備，其特征在于:所述推桿具有向上凸出的頂出部及位于頂出部左右兩側(cè)并左右對稱的缺口，頂出部在左右方向上的寬度小于探針的長度，所述頂出部的頂面設(shè)有左右貫穿用以收容探針的一弧形凹槽。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動化組裝設(shè)備，其特征在于:所述送料裝置還包括一第一氣缸及連接在第一氣缸底端的一對修正臂，所述修正臂在第一氣缸的驅(qū)動下能夠左右張開及合攏，用以遞推探針左右移動以修正探針在左右方向上的位置，所述第一、第二氣缸分別為夾爪氣缸。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動化組裝設(shè)備，其特征在于:所述自動化組裝設(shè)備還包括靠近于加壓機構(gòu)的一按壓機構(gòu)，所述按壓機構(gòu)設(shè)有一第四氣缸及設(shè)置在第四氣缸底端的按壓桿，所述按壓桿在第四氣缸的驅(qū)動下能夠向下移動而按壓在塑膠本體上，用以避免加壓機構(gòu)在抵壓探針時塑膠本體產(chǎn)生松動。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動化組裝設(shè)備，其特征在于:所述自動化組裝設(shè)備還包括與控制組件電性連接的CCD檢測機構(gòu)，所述CCD檢測機構(gòu)位于推桿的上方，所述控制組件設(shè)有PLC控制系統(tǒng)，所述檢測機構(gòu)能夠在所述修正臂修正探針位置后將探針的位置信息發(fā)送給PLC控制系統(tǒng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動化組裝設(shè)備，其特征在于:所述送料機構(gòu)包括一水平固定板、一固定塊、左右間隔開的一對定滑輪、張緊在該對定滑輪上的一皮帶以及第三馬達，所述PLC控制系統(tǒng)能夠依據(jù)探針的位置信息控制第三馬達旋轉(zhuǎn)，促使定滑輪驅(qū)動下收容盤旋轉(zhuǎn)，推桿跟隨下收容盤共同旋轉(zhuǎn)以修正探針的方向。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的自動化組裝設(shè)備，其特征在于:所述固定塊包括位于固定板下方的一底壁、前后相對的兩側(cè)壁及形成在底壁與兩側(cè)壁之間的一收容空間，所述底壁設(shè)有上下貫穿的圓孔，兩側(cè)壁的頂端固定在固定板底面，其中一定滑輪收容于收容空間內(nèi)，第三馬達與該定滑輪之間設(shè)有一旋轉(zhuǎn)桿，旋轉(zhuǎn)桿向上穿過圓孔，另一定滑輪套設(shè)在下收容盤上，所述下收容盤包括擴大部及自擴大部向下凸伸的縮小部，所述下收容孔設(shè)于擴大部上，所述穿孔設(shè)于縮小部上，所述固定板設(shè)有供縮小部向下穿過的旋轉(zhuǎn)孔。
【專利摘要】本實用新型涉及一種自動化組裝設(shè)備，用以將探針組裝至塑膠本體上形成探針式連接器，其包括一工作平臺、一控制組件、一轉(zhuǎn)盤、送料裝置、加壓機構(gòu)及收料機構(gòu)，所述轉(zhuǎn)盤將探針旋轉(zhuǎn)至送料裝置位置處供預(yù)組裝，所述加壓機構(gòu)將探針進一步組裝至最終位置形成探針式連接器，所述收料機構(gòu)將組裝完成后的探針式連接器收納于包裝箱內(nèi)，本實用新型自動化組裝設(shè)備各零件配合巧妙，合理簡單，操作簡便，自動化的組裝效率高。
【IPC分類】H01R43-20
【公開號】CN204538450
【申請?zhí)枴緾N201520196955
【發(fā)明人】易長春, 姜兵兵
【申請人】昆山訊滔精密機械有限公司
【公開日】2015年8月5日
【申請日】2015年4月2日