53旋轉(zhuǎn)180°或特定的角度，當(dāng)外力消失后由旋轉(zhuǎn)動(dòng)力環(huán)43依靠拉簧50的拉力和單向軸承52單向旋轉(zhuǎn)的作用復(fù)位，極板裝配架體53旋轉(zhuǎn)后依靠單向軸承51,55的作用和旋轉(zhuǎn)限位銷46的配合定位。
[0042]所述的觸碰裝置56、57如圖9所示，包括觸碰桿58、觸碰彈簧59。機(jī)械式自翻轉(zhuǎn)定位裝置28上的動(dòng)力環(huán)銷軸44、旋轉(zhuǎn)限位銷46在觸碰桿58和觸碰彈簧59作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)限位銷46釋放離開凸輪54，動(dòng)力環(huán)銷軸44依靠單向軸承52的作用通過主軸49帶動(dòng)極板裝配架體53翻轉(zhuǎn)180°或特定的角度，本實(shí)施例為180°，當(dāng)觸碰力消失后由旋轉(zhuǎn)動(dòng)力環(huán)43上的拉簧50的拉力和單向軸承52單向旋轉(zhuǎn)的作用復(fù)位，極板裝配架體53旋轉(zhuǎn)后依靠單向軸承51、55的作用和旋轉(zhuǎn)限位銷46的配合重新定位。
[0043]旋轉(zhuǎn)圓盤25重復(fù)旋轉(zhuǎn)，10個(gè)工位不停的循序工作，設(shè)備啟動(dòng)時(shí)，1-10號(hào)工位循序啟動(dòng)，如1-12-123-1234……12345678910，反之停止時(shí)1_10號(hào)工位循序停止，以完成蓄電池的自動(dòng)化裝配，節(jié)省勞動(dòng)力，提高工作效率。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種鉛酸蓄電池自動(dòng)化裝配生產(chǎn)裝置，包括極板裝配工位(1-6)、極耳切削工位(7)、打磨焊接預(yù)備工位(8)、焊接工位(9)、半成品出口工位(10)和驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于所述的極板裝配工位(1-6)將正、負(fù)極板歸攏插入機(jī)械式自翻轉(zhuǎn)定位裝置(28)內(nèi)，所述的驅(qū)動(dòng)裝置在旋轉(zhuǎn)圓盤(29)的下方，所述的旋轉(zhuǎn)圓盤(29)在驅(qū)動(dòng)裝置的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，在旋轉(zhuǎn)圓盤(29)上均勾分布安裝有機(jī)械式自翻轉(zhuǎn)定位裝置(28)，所述的機(jī)械式自翻轉(zhuǎn)定位裝置(28)在外部觸碰裝置(56、57)的觸碰下翻轉(zhuǎn)，極板裝配工位(1-6)、極耳切削工位(7)、打磨焊接預(yù)備工位(8)、焊接工位(9)、半成品出口工位(10)依次圍繞旋轉(zhuǎn)圓盤(29)均勻分布在周圍，它們的位置與跟隨旋轉(zhuǎn)圓盤(29) —起轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)械式自翻轉(zhuǎn)定位裝置(28) —一對(duì)應(yīng)定位。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉛酸蓄電池自動(dòng)化裝配生產(chǎn)裝置，其特征在于驅(qū)動(dòng)裝置等速定位驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)圓盤(29)轉(zhuǎn)動(dòng)，最后一個(gè)極板裝配工位(6)完成極板裝配后，旋轉(zhuǎn)圓盤(29)上的機(jī)械式自翻轉(zhuǎn)定位裝置(28)接觸觸碰裝置(56)，機(jī)械式自翻轉(zhuǎn)定位裝置(28)完成第一次自動(dòng)翻轉(zhuǎn)，機(jī)械式自翻轉(zhuǎn)定位裝置(28)轉(zhuǎn)到極耳切削工位(7)、打磨焊接預(yù)備工位(8)、焊接工位(9)依次完成工作后，轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)圓盤(29)上的機(jī)械式自翻轉(zhuǎn)定位裝置(28)再次接觸觸碰裝置(57)，機(jī)械式自翻轉(zhuǎn)定位裝置(28)完成第二次自動(dòng)翻轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)到半成品出口工位(10)工作。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的鉛酸蓄電池自動(dòng)化裝配生產(chǎn)裝置，其特征在于極板裝配工位(1-6)中包括隔板紙卷架(11)、正極板插板裝置(12)、負(fù)極板插板裝置(13)、極板進(jìn)紙包裹切斷裝置(14)、正極板槽(15)、負(fù)極板槽(16)、正負(fù)極板歸攏裝置(17)、極板水平推出裝置(18)、極板垂直推進(jìn)槽裝置(19)、底座(20)、控制箱(21)、絕緣隔板紙(22)、上托架(23)、下托架(24)，其中，隔板紙卷架(11)在極板裝配工位的上部，隔板紙進(jìn)紙包裹切斷裝置(14)與正極板槽(15)、負(fù)極板槽(16)分布在隔板紙卷架(11)的下方裝于上托架(23)上，極板送料氣缸(26)水平布置在上托架(23)內(nèi)，正極板插板裝置(12)、負(fù)極板插板裝置(13)在正極板槽(15)、負(fù)極板槽(16)的上方位于隔板紙卷架(11)的側(cè)支架上，正負(fù)極板歸攏裝置(17)、極板水平推出裝置(18)在正極板槽(15)、負(fù)極板槽(16)的下方的下托架(24)內(nèi)與正負(fù)極板歸攏裝置(17)聯(lián)動(dòng)，極板左右平移氣缸(27)在正負(fù)極板歸攏裝置(17)的側(cè)面，在下托架(24)的側(cè)面有軌道(25)，極板垂直進(jìn)槽裝置(19)與隔板紙卷架(11)相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的鉛酸蓄電池自動(dòng)化裝配生產(chǎn)裝置，其特征在于半成品出口工位(10)包括極板壓入氣缸(30)、氣缸支撐架(31)、空電池盒進(jìn)料滾輪(32)、極板壓入頂板(33)、皮帶輪(34)、出料皮帶(35)、滿盒推進(jìn)氣缸(40)，其中，氣缸支撐架(31)上有極板壓入氣缸(30)、極板壓入頂板(33)，氣缸支撐架(31)的下部為空盒進(jìn)入通道(36)，空盒進(jìn)入通道(36)為進(jìn)盒滾輪(32)鋪成，空盒進(jìn)入通道(36)的旁邊為滿盒出料通道(37)，由皮帶輪(34)、出料皮帶(35)組成，滿盒推進(jìn)氣缸(40)在架體的側(cè)壁上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉛酸蓄電池自動(dòng)化裝配生產(chǎn)裝置，其特征在于外部觸碰裝置(56,57)上有觸碰桿(58)、觸碰彈簧(59) ο
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉛酸蓄電池自動(dòng)化裝配生產(chǎn)裝置，其特征在于機(jī)械式自翻轉(zhuǎn)定位裝置(28)包括前基座(41)、后基座(42)、主軸(49)、極板裝配架體(53)，在前基座(41)、后基座(42)上分別嵌有基座單向軸承(51、55)，在前基座(41)、后基座(42)之間有旋轉(zhuǎn)動(dòng)力環(huán)(43)、定位旋轉(zhuǎn)塊(45)，主軸(49)依次穿過后基座(42)、旋轉(zhuǎn)動(dòng)力環(huán)(43)、定位旋轉(zhuǎn)塊(45)、前基座(41)與極板裝配架體(53)固定裝配，旋轉(zhuǎn)動(dòng)力環(huán)(43)上嵌有單向軸承(52)，旋轉(zhuǎn)動(dòng)力環(huán)(43)的下部有動(dòng)力環(huán)銷軸(44)，定位旋轉(zhuǎn)塊(45)與主軸(49)為固定裝配，前基座(41)、后基座(42)與主軸(49)通過基座單向軸承(51、55)為單向轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)動(dòng)力環(huán)(43)上的單向軸承(52)與基座單向軸承(51)、(55)的單向運(yùn)動(dòng)方向相反，旋轉(zhuǎn)限位銷(46)通過安裝軸(47)轉(zhuǎn)動(dòng)，安裝軸(47)的兩端通過前基座(41)、后基座(42)固定，定位旋轉(zhuǎn)塊(45)上有凸起(54)，旋轉(zhuǎn)限位銷(46)與凸起(54)配合在外力的作用下達(dá)到機(jī)械式自翻轉(zhuǎn)定位。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的鉛酸蓄電池自動(dòng)化裝配生產(chǎn)裝置，其特征在于機(jī)械式自翻轉(zhuǎn)定位裝置(28)的旋轉(zhuǎn)限位銷(46)上有調(diào)節(jié)與凸起(54)配合的限位調(diào)節(jié)螺釘(48)，旋轉(zhuǎn)限位銷(46)靠重力自下垂，在前基座(41)、后基座(42)由主軸(49)聯(lián)接并安裝于同一平面底座上。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的鉛酸蓄電池自動(dòng)化裝配生產(chǎn)裝置，其特征在于機(jī)械式自翻轉(zhuǎn)定位裝置的定位旋轉(zhuǎn)塊(45)上有2?4個(gè)凸起(54)，旋轉(zhuǎn)限位銷(46)在外力作用下轉(zhuǎn)動(dòng)并釋放與凸起(54)的配合，同時(shí)旋轉(zhuǎn)動(dòng)力環(huán)(43)上的動(dòng)力環(huán)銷軸(44)在外力作用下轉(zhuǎn)動(dòng)通過主軸(49)帶動(dòng)定位旋轉(zhuǎn)塊(45)、極板裝配架體(53)旋轉(zhuǎn)180°或特定的角度，當(dāng)外力消失后由旋轉(zhuǎn)動(dòng)力環(huán)(43)依靠拉簧(50)的拉力和單向軸承(52)單向旋轉(zhuǎn)的作用復(fù)位，極板裝配架體(53)旋轉(zhuǎn)后依靠單向軸承(51)、(55)的作用和旋轉(zhuǎn)限位銷(46)的配合定位。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的鉛酸蓄電池自動(dòng)化裝配生產(chǎn)裝置，其特征在于極板裝配架體(53)上分有格子，規(guī)格尺寸與蓄電池殼體中裝入的極板尺寸及格子相對(duì)應(yīng)。
【專利摘要】一種鉛酸蓄電池自動(dòng)化裝配生產(chǎn)裝置，包括極板裝配工位、極耳切削工位、打磨焊接預(yù)備工位、焊接工位、半成品出口工位、驅(qū)動(dòng)裝置、機(jī)械式自翻轉(zhuǎn)定位裝置、旋轉(zhuǎn)圓盤，所述的旋轉(zhuǎn)圓盤在驅(qū)動(dòng)裝置的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，在旋轉(zhuǎn)圓盤上均勻分布安裝有機(jī)械式自翻轉(zhuǎn)定位裝置，極板裝配工位、極耳切削工位、打磨焊接預(yù)備工位、焊接工位、半成品出口工位依次圍繞旋轉(zhuǎn)圓盤均勻分布在周圍，位置與跟隨旋轉(zhuǎn)圓盤一起轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)械式自翻轉(zhuǎn)定位裝置一一對(duì)應(yīng)定位；正常工作時(shí)，旋轉(zhuǎn)圓盤每旋轉(zhuǎn)一個(gè)工位，就可裝配出一套蓄電池，設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，效率高。
【IPC分類】H01M10-12
【公開號(hào)】CN204577534
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520292375
【發(fā)明人】虞瑞鶴, 虞永川, 張瑞華
【申請(qǐng)人】鎮(zhèn)江市電站輔機(jī)廠有限公司
【公開日】2015年8月19日
【申請(qǐng)日】2015年5月8日