一種全自動臥式引腳套管成型機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及電子元器件加工設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種全自動臥式引腳套管成型機。
【背景技術(shù)】
[0002]電路板中往往會密集安裝有很多電子元器件(如電感、電阻、保險絲、二極管等)，令元器件之間的間距非常小，很容易產(chǎn)生短路的現(xiàn)象。如果電子元器件的兩個引腳相接觸，就會形成短路，導(dǎo)致設(shè)備損壞；另外，還有的電子元器件需要架立于別的電子元器件上，這樣上方電子元器件的引腳很容易與位于其下方的電子元器件的引腳相接，形成短路，甚至導(dǎo)致爆炸，存在極大的安全隱患。為解決上述問題，有人提出對電子元器件的引腳進行套管的方式，這種方式具有極好的效果，能夠有效的防止電子元器件引腳相接觸或電子元器件引腳與另外的元器件的引腳相接的現(xiàn)象，有效地提高電路板的使用壽命。
[0003]目前，電子元器件(如電感、電阻、保險絲、二極管等)的兩個引腳進行套管的方式都是采用人工進行套管，人工操作起來十分繁瑣，需要較大的人力、物力資源，導(dǎo)致生產(chǎn)效率低下，且需要較高的生產(chǎn)成本。另外，人工操作難以達到引腳套管的一致性，而且容易損壞電子元器件(如電感、電阻、保險絲、二極管等)，降低產(chǎn)品的質(zhì)量。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型要解決的技術(shù)問題在于，針對現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提供一種全自動臥式引腳套管成型機，克服現(xiàn)有技術(shù)人工進行套管生產(chǎn)效率低，生產(chǎn)成本高且人工操作引腳套管的一致性差，而且容易損壞電子元器件(如電感、電阻、保險絲、二極管等)，降低產(chǎn)品的質(zhì)量缺陷。
[0005]本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:提供一種全自動臥式引腳套管成型機，包括用作整機承載裝置的機臺，還包括:
[0006]一環(huán)形轉(zhuǎn)盤，所述環(huán)形轉(zhuǎn)盤安裝于機臺上，所述環(huán)形轉(zhuǎn)盤上安裝有多個等距的夾子裝置；
[0007]一送料裝置，所述送料裝置靠近所述環(huán)形轉(zhuǎn)盤的外側(cè)安裝，所述送料裝置用于自動切斷電子元器件帶料的料腳和輸送電子元器件；
[0008]一旋轉(zhuǎn)裝置，所述旋轉(zhuǎn)裝置靠近所述環(huán)形轉(zhuǎn)盤的內(nèi)側(cè)安裝，并與所述送料裝置的位置相對應(yīng)，所述旋轉(zhuǎn)裝置用于選取送料裝置上的電子元器件并安放至環(huán)形轉(zhuǎn)盤上的夾子裝置；
[0009]一成型裝置，所述成型裝置用于將夾子裝置上的的電子元器件的引腳90度折彎；
[0010]一套管裝置，用于自動輸送和切斷套管，并將套管套設(shè)于電子元器件的折彎引腳上;
[0011]一 K腳裝置，用于將引腳折彎，防止引腳上的套管脫落；
[0012]一取料裝置，用于將完成套管加工的電子元器件從夾子裝置上取出。
[0013]本實用新型的更進一步優(yōu)選方案是:還包括一安裝于成型裝置和套管裝置之間的整腳裝置，所述整腳裝置包括整腳氣缸、安裝于整腳氣缸活塞桿上的矯正滑塊及安裝于矯正滑塊上的整腳模塊，所述整腳模塊上設(shè)有用于將變形的引腳整直的整腳孔，所述整腳孔的孔徑略大于引腳的直徑。
[0014]本實用新型的更進一步優(yōu)選方案是:還包括一安裝于套管裝置和K腳裝置之間的壓管裝置，所述壓管裝置包括壓管氣缸、安裝于壓管氣缸活塞桿上的調(diào)節(jié)滑塊及安裝于調(diào)節(jié)滑塊上的壓管模塊，所述壓管模塊上設(shè)有壓管孔，所述壓管孔的孔徑大于引腳的直徑且小于套管的內(nèi)孔徑。
[0015]本實用新型的更進一步優(yōu)選方案是:所述送料裝置包括第一步進電機、用于輸入電子元器件帶料的左編帶導(dǎo)軌和右編帶導(dǎo)軌、由第一步進電機驅(qū)動用于配合切斷電子元器件帶料的料腳的左切刀和左切斷齒輪及右切刀和右切斷齒輪、由第一步進電機驅(qū)動的左輸送齒輪和右輸送齒輪。
[0016]本實用新型的更進一步優(yōu)選方案是:所述旋轉(zhuǎn)裝置包括旋轉(zhuǎn)氣缸、安裝于旋轉(zhuǎn)氣缸上的第一自由安裝氣缸、第一手指氣缸及安裝于第一手指氣缸上的第一取料夾，所述第一自由安裝氣缸用于推動第一手指氣缸水平和垂直移動，所述旋轉(zhuǎn)氣缸用于控制所述第一自由安裝氣缸、第一手指氣缸和第一取料夾整體旋轉(zhuǎn)。
[0017]本實用新型的更進一步優(yōu)選方案是:所述成型裝置包括第二平移氣缸、由第二平移氣缸推動的成型氣缸，所述成型氣缸的活塞桿上設(shè)有帶滑槽的調(diào)節(jié)座，兩成型模具通過所述滑槽設(shè)置于調(diào)節(jié)座的下方，并可通過滑槽調(diào)節(jié)彼此的間隔距離。
[0018]本實用新型的更進一步優(yōu)選方案是:所述套管裝置包括用于安置套管的滾輪、同步帶輪、第二步進電機、軸輪及壓線輪，所述同步帶輪及軸輪同軸設(shè)置，并通過所述第二步進電機驅(qū)動，所述壓線輪設(shè)置于軸輪的一側(cè)，并將套管壓緊于軸輪上；所述套管裝置還包括用于帶動套管裝置整體下移的第二垂直氣缸、用于切斷套管的刀片及驅(qū)動刀片動作的刀片氣缸。
[0019]本實用新型的更進一步優(yōu)選方案是:所述K腳裝置包括左成型氣缸、左K腳模以及右成型氣缸和右K腳模。
[0020]本實用新型的更進一步優(yōu)選方案是:所述取料裝置包括第三平移氣缸、第三垂直氣缸、第三手指氣缸及第二取料夾，所述第三手指氣缸安裝于所述第三垂直氣缸的活塞桿上，所述第三平移氣缸用于控制所述第三垂直氣缸水平移動。
[0021]本實用新型的更進一步優(yōu)選方案是:所述夾子裝置包括左料夾、右料夾及驅(qū)動左料夾和右料夾問步夾緊和張開的驅(qū)動氣缸。
[0022]本實用新型的有益效果在于，本實用新型結(jié)構(gòu)緊湊，能夠一次性完成對電子元器件的輸送、調(diào)整，且對電子元器件的引腳進行套管，生產(chǎn)效率極高，能夠有效地節(jié)省人力、物力、降低生產(chǎn)成本、提高引腳套管的一致性。另外，本實用新型對電子元器件的引腳進行套管后，還通過K腳裝置對引腳彎折，防止套管從引腳脫出，有利于保持電子元器件的性能和質(zhì)量，且大大提高了電子元器件的使用便利性。
【附圖說明】
[0023]下面將結(jié)合附圖及實施例對本實用新型作進一步說明，附圖中:
[0024]圖1是本實用新型的全自動臥式引腳套管成型機平面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖2是本實用新型的整腳裝置立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖3是本實用新型的壓管裝置立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖4是本實用新型的送料裝置立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖5是圖1中A部位局部位置放大圖；
[0029]圖6是本實用新型的旋轉(zhuǎn)裝置立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖7是本實用新型的成型裝置立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖8是本實用新型的套管裝置立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖9是本實用新型的K腳裝置立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖10是本實用新型的取料裝置立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖11是本實用新型的夾子裝置立體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0035]現(xiàn)結(jié)合附圖，對本實用新型的較佳實施例作詳細說明。
[0036]如圖1所示，本實施例的全自動臥式引腳套管成型機，包括用作整機承載裝置的機臺I ;一環(huán)形轉(zhuǎn)盤2，所述環(huán)形轉(zhuǎn)盤安裝于機臺I上，所述環(huán)形轉(zhuǎn)盤2上安裝有多個等距的夾子裝置21 ;—送料裝置3，所述送料裝置3靠近所述環(huán)形轉(zhuǎn)盤2的外側(cè)安裝，所述送料裝置3用于自動切斷電子元器件帶料的料腳和輸送電子元器件；一旋轉(zhuǎn)裝置4，所述旋轉(zhuǎn)裝置4靠近所述環(huán)形轉(zhuǎn)盤2的內(nèi)側(cè)安裝，并與所述送料裝置3的位置相對應(yīng)，所述旋轉(zhuǎn)裝置4用于選取送料裝置3上的電子元器件并安放至環(huán)形轉(zhuǎn)盤2上的夾子裝置21 ;—成型裝置5，所述成型裝置5用于將夾子裝置21上的的電子元器件的引腳90度折彎；一套管裝置6，用于自動輸送和切斷套管，并將套管套設(shè)于電子元器件的折彎引腳上；一 K腳裝置7，用于將引腳折彎，防止引腳上的套管脫落；一取料裝置8，用于將完成套管加工的電子元器件從夾子裝置21上取出。本實用新型的全自動臥式引腳套管成型機工作時，旋轉(zhuǎn)裝置4從送料裝置3上夾取電子元器件后安放至環(huán)形轉(zhuǎn)盤2上的夾子裝置21，環(huán)形轉(zhuǎn)盤2轉(zhuǎn)動將夾子裝置21上的電子元器件依次送至成型裝置5、套管裝置6、K腳裝置7進行加工，最后通過取料裝置8將加工完成的電子元器件放至料盒，整個過程通過PLC自動控制完成。本實用新型結(jié)構(gòu)緊湊，能夠一次性完成對電子元器件的輸送、引腳折彎，且對電子元器件的引腳進行套管，生產(chǎn)效率極高，能夠有效地節(jié)省人力、物力、降低生產(chǎn)成本、提高引腳套管的一致性。另外，本實用新型對電子元器件的引腳進行套管后，還通過K腳裝置7對引腳彎折，防止套管從引腳脫出，有利于保持電子元器件的性能和質(zhì)量，且大大提高了電子元器件的使用便利性。
[0037]如圖1、2所示，本實用新型的全自動臥式引腳套管成型機還包括一安裝于成型裝置5和套管裝置6之間的整腳裝置9，所述整腳裝置9包括整腳氣缸91、安裝于整腳氣缸91活塞桿上的矯正滑塊92及安裝于矯正滑塊92上的整腳模塊93，所述整腳模塊93上設(shè)有用于將變形的引腳整直的整腳孔931，所述整腳孔931的孔徑略大于引腳的直徑。具體的，所述整腳裝置9包括一安裝架，所述安裝架的下端安裝于機臺I上，其上端用于安裝整腳氣缸91，所述安裝架上還設(shè)有一導(dǎo)軌，所述矯正模塊套設(shè)于所述導(dǎo)軌上，并通過導(dǎo)軌進行導(dǎo)向。電子元器件的引腳在經(jīng)過成型裝置5折彎90度等工序后有可能出現(xiàn)變形的情況，通過將折彎90度后的引腳套進兩個整腳孔931，可將有可能變形的料腳整直。
[0038]如圖1、3所示，本實用新型的全自動臥式引腳套管成型機還包括一安裝于套管裝置6和K腳裝置7之間的壓管裝置10，所述壓管裝置10包括壓管氣缸101、安裝于壓管氣缸101活塞桿上的調(diào)節(jié)滑塊102及安裝于調(diào)節(jié)滑塊102上的壓管模塊103，所述壓管模塊103上設(shè)有壓管孔104，所述壓管孔104的孔徑大于引腳的直徑且小于套管的內(nèi)孔經(jīng)。具體的，所述壓管裝置10的總體結(jié)構(gòu)與整腳裝置9的相同，不同之處在于所述壓管孔104的孔徑大于引腳的直徑且小于套管的內(nèi)孔徑。套管裝置6在給引腳套管時有可能會出現(xiàn)沒有完全套到位的情況，通過該壓管裝置10將有可能沒有套到