一種晶體管自動鎖付散熱片設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及電子元器件加工設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種晶體管自動鎖付散熱片設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]長期以來，電子行業(yè)的散熱片和晶體管的裝配主要靠手工裝配。其裝配過程為，首先將料管中的晶體管，利用切腳成型機，切腳、成型，然后將成型后的晶體管放到散熱片上，然后將螺絲穿過晶體管對準散熱片上的螺絲孔上，用手動鎖螺絲機(也叫半自動鎖螺絲機)將螺絲鎖上，手工裝配需要占用較多的勞動力，不僅生產(chǎn)成本高，而且生產(chǎn)效率低下。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型要解決的技術(shù)問題在于，針對現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提供一種晶體管自動鎖付散熱片設(shè)備，克服手工裝配手工裝配需要占用較多的勞動力，不僅生產(chǎn)成本高，而且生產(chǎn)效率低下的缺陷。
[0004]本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種晶體管自動鎖付散熱片設(shè)備，包括機臺，設(shè)于機臺上的轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤上環(huán)設(shè)有若干個等距的定位夾具，所述機臺上還設(shè)有散熱片上料裝置、成品下料裝置、回轉(zhuǎn)取料裝置及至少一個晶體管供料成型裝置和至少一個鎖螺絲裝置，所述散熱片上料裝置、成品下料裝置及回轉(zhuǎn)取料裝置三者并列設(shè)置，且所述回轉(zhuǎn)取料裝置位于中間，所述回轉(zhuǎn)取料裝置包括一同步從散熱片上料裝置上取散熱片，并放至定位夾具的上料機構(gòu)及從定位夾具上取成品，并放至成品下料裝置的下料機構(gòu)。
[0005]本實用新型的更進一步優(yōu)選方案是:所述散熱片上料裝置包括上料馬達，及由上料馬達驅(qū)動的上料傳送帶。
[0006]本實用新型的更進一步優(yōu)選方案是:所述成品下料裝置包括下料馬達，及由下料馬達驅(qū)動的下料傳送帶。
[0007]本實用新型的更進一步優(yōu)選方案是:所述回轉(zhuǎn)取料裝置還包括旋轉(zhuǎn)氣缸及設(shè)于旋轉(zhuǎn)氣缸上的L型手臂，所述L型手臂的轉(zhuǎn)角位置與所述旋轉(zhuǎn)氣缸的轉(zhuǎn)軸相連接，兩端部位置分別設(shè)置所述上料機構(gòu)及下料機構(gòu)。
[0008]本實用新型的更進一步優(yōu)選方案是:所述上料機構(gòu)包括上料氣缸、設(shè)于上料氣缸活塞桿上的上料吸盤底座及設(shè)于上料吸盤底座上的上料左吸盤和上料右吸盤。
[0009]本實用新型的更進一步優(yōu)選方案是:所述下料機構(gòu)包括下料氣缸、設(shè)于下料氣缸活塞桿上的下料吸盤底座及設(shè)于下料吸盤底座上的下料左吸盤和下料右吸盤。
[0010]本實用新型的更進一步優(yōu)選方案是:所述晶體管供料成型裝置包括料盤、若干個設(shè)于料盤上用于安放晶體管的料管、設(shè)于料盤下方用于晶體管通過的空心結(jié)構(gòu)上下導軌、所述上下導軌的上端入口的兩側(cè)分別設(shè)有用于對晶體管進行切腳成型的左成型機構(gòu)和右成型機構(gòu)、設(shè)于右成型機構(gòu)下方用于定位晶體管的擋料機構(gòu)。
[0011]本實用新型的更進一步優(yōu)選方案是:所述上下導軌包括豎直段、水平段及連接豎直段和水平段的過渡段，所述過渡段的下方設(shè)有廢料盒，所述水平段的下方設(shè)有振動器、所述上下導軌的末端出口位置設(shè)有推料座及送料氣缸。
[0012]本實用新型的更進一步優(yōu)選方案是:所述晶體管供料成型裝置還包括硅膠盒、設(shè)于硅膠盒內(nèi)的硅膠傳送帶及設(shè)于硅膠盒外，用于驅(qū)動硅膠傳送帶運動的直流電機。
[0013]本實用新型的更進一步優(yōu)選方案是:所述鎖螺絲裝置包括步進電機、由步進電機驅(qū)動的同步帶及設(shè)于同步帶上的打螺絲機械手。
[0014]本實用新型的有益效果在于，通過回轉(zhuǎn)取料裝置的上料機構(gòu)從散熱片上料裝置上取散熱片，并放至定位夾具上，供料成型裝置將晶體管切腳成型，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，將定位夾具上的散熱片依次送至各鎖螺絲裝置下方，鎖螺絲裝置將切腳成型后的晶體管安放至散熱片上，并鎖上螺絲，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)回初始位置，回轉(zhuǎn)取料裝置的下料機構(gòu)從定位夾具上取下成品，并放至成品下料裝置，從而自動完成整個加工過程，在減小人力投入、降低生產(chǎn)成本的同時，生廣效率也被大大的提尚。
【附圖說明】
[0015]下面將結(jié)合附圖及實施例對本實用新型作進一步說明，附圖中:
[0016]圖1是本實用新型的晶體管自動鎖付散熱片設(shè)備平面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2是本實用新型的回轉(zhuǎn)取料裝置立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖3是本實用新型的散熱片上料裝置立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖4是本實用新型的晶體管供料成型裝置立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖5是本實用新型的鎖螺絲裝置立體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0021]現(xiàn)結(jié)合附圖，對本實用新型的較佳實施例作詳細說明。
[0022]如圖1、2所示，本實施例的晶體管自動鎖付散熱片設(shè)備，包括機臺I，設(shè)于機臺I上的轉(zhuǎn)盤2，所述轉(zhuǎn)盤2上環(huán)設(shè)有若干個等距的定位夾具21，所述機臺I上還設(shè)有散熱片上料裝置3、成品下料裝置4、回轉(zhuǎn)取料裝置5及至少一個晶體管供料成型裝置6和至少一個鎖螺絲裝置7，所述散熱片上料裝置3、成品下料裝置4及回轉(zhuǎn)取料裝置5三者并列設(shè)置，且所述回轉(zhuǎn)取料裝置5位于中間，所述回轉(zhuǎn)取料裝置5包括一同步從散熱片上料裝置3上取散熱片，并放至定位夾具21的上料機構(gòu)51及從定位夾具21上取成品，并放至成品下料裝置4的下料機構(gòu)52。本實施例的晶體管自動鎖付散熱片設(shè)備采用PLC進行控制，其包括三個晶體管供料成型裝置6和三個鎖螺絲裝置7，所述轉(zhuǎn)盤2上設(shè)有四個定位夾具21。通過回轉(zhuǎn)取料裝置5的上料機構(gòu)51從散熱片上料裝置3上取散熱片，并放至定位夾具21上，晶體管供料成型裝置6將晶體管切腳成型，轉(zhuǎn)盤2轉(zhuǎn)動，將定位夾具21上的散熱片依次送至各鎖螺絲裝置7下方，鎖螺絲裝置7將切腳成型后的晶體管安放至散熱片上，并鎖上螺絲，轉(zhuǎn)盤2轉(zhuǎn)回初始位置，回轉(zhuǎn)取料裝置5的下料機構(gòu)52從定位夾具21上取下成品，并放至成品下料裝置4，從而自動完成整個加工過程，在減小人力投入、降低生產(chǎn)成本的同時，生產(chǎn)效率也被大大的提高。
[0023]如圖1-3所示，本實施例的所述散熱片上料裝置3包括上料馬達31，及由上料馬達31驅(qū)動的上料傳送帶32。所述成品下料裝置4包括下料馬達41，及由下料馬達41驅(qū)動的下料傳送帶42。所述回轉(zhuǎn)取料裝置5還包括旋轉(zhuǎn)氣缸53及設(shè)于旋轉(zhuǎn)氣缸53上的L型手臂54，所述L型手臂54的轉(zhuǎn)角位置與所述旋轉(zhuǎn)氣缸53的轉(zhuǎn)軸相連接，兩端部位置分別設(shè)置所述上料機構(gòu)51及下料機構(gòu)52。所述上料機構(gòu)51包括上料氣缸511、設(shè)于上料氣缸511活塞桿上的上料吸盤底座512及設(shè)于上料吸盤底座512上的上料左吸盤513和上料右吸盤514。所述下料機構(gòu)52包括下料氣缸521、設(shè)于下料氣缸521活塞桿上的下料吸盤底座522及設(shè)于下料吸盤底座522上的下料左吸盤523和下料右吸盤524。本實施例的晶體管自動鎖付散熱片設(shè)備工作時，上料馬達31帶動上料傳送帶32運動，將上料傳送帶32上的散熱片移動到適當?shù)奈恢?，旋轉(zhuǎn)氣缸53轉(zhuǎn)動，將上料左吸盤513和上料右吸盤514移動到上料傳送帶32上散熱片的正上方，上料氣缸511伸出，上料左吸盤513和上料右吸盤514將上料傳送帶32上的散熱片緊緊吸住，上料氣缸511縮回，旋轉(zhuǎn)氣缸53轉(zhuǎn)動，L型手臂54隨著旋轉(zhuǎn)氣缸53的旋轉(zhuǎn)而運動，旋轉(zhuǎn)氣缸53旋轉(zhuǎn)90度后停止轉(zhuǎn)動，上料氣缸511伸出，將晶體管放到位于轉(zhuǎn)盤2上的定位夾具21上。在上料的同時，下料也在同時進行，當上料左吸盤513和上料右吸盤514移動到上料傳送帶32上散熱片的正上方時，下料左吸盤523和下料右吸盤524恰好位于轉(zhuǎn)盤2上的定位夾具21的正上方，也就是說，下料左吸盤523和下料右吸盤524位于成品的正上方，然后下料氣缸521伸出，下料左吸盤523和下料右吸盤524將定位夾具21上的成品緊緊吸住，下料氣缸521縮回，旋轉(zhuǎn)氣缸53轉(zhuǎn)動，L型手臂54隨著旋轉(zhuǎn)氣缸53的旋轉(zhuǎn)而運動，旋轉(zhuǎn)氣缸53旋轉(zhuǎn)90度后停止轉(zhuǎn)動，下料氣缸521伸出，將晶體管放到下料裝置的下料傳送帶42上，然后下料傳送帶42將成品傳送成品料盒中。
[0024]如圖1、4所示，本實施例的所述晶體管供料成型裝置6包括料盤61、若干個設(shè)于料盤61上用于安放晶體管的料管62、設(shè)于料盤61下方用于晶體管通過的空心結(jié)構(gòu)上下導軌63、所述上下導軌63的上端入口的兩側(cè)分別設(shè)有用于對晶體管進行切腳、成型的左成型機構(gòu)64和右成型機構(gòu)65、設(shè)于右成型機構(gòu)65下方用于定位晶體管的擋料機構(gòu)66。進一步地，所述料盤61通過一推料管氣缸60推動，當料管62下端出料口正對所述上下導軌63的上端入口時，晶體管便由料管62進入