鋰離子電池疊片裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及一種鋰離子電池疊片裝置，尤其涉及一種立式Z字形狀疊片裝置 及疊片方法。
【背景技術(shù)】
[0002] 鋰電池正在向大功率發(fā)展，目前大功率的鋰電池往往通過(guò)將正、負(fù)極片用隔膜隔 離，隔膜與極片反復(fù)交叉重疊而制成，而每個(gè)電池需要幾十甚至幾百對(duì)極片疊成，工作量非 常大。
[0003] 鋰離子電池疊片機(jī)一般是利用機(jī)械手左右運(yùn)動(dòng)時(shí)，在正極、負(fù)極兩極片盒中吸取 極片，在疊片臺(tái)上交替放下極片，同時(shí)使隔離膜隨吸盤(pán)架左右運(yùn)動(dòng)，反復(fù)折疊，實(shí)現(xiàn)電芯的 疊片組裝，最后形成完整的電芯；現(xiàn)有鋰離子電池疊片方法一般采用三站式疊片方式，路徑 由取片、定位、置片臺(tái)移動(dòng)完成置片。
[0004] 然而，現(xiàn)有技術(shù)中的鋰離子電池疊片機(jī)存在著帶片很嚴(yán)重的問(wèn)題，導(dǎo)致后續(xù)疊片 體里多片，并且正極、負(fù)極表面的粉塵不好去除造成相互污染，影響鋰離子電池的性能。 【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005] 綜上所述，確有必要提供一種減少多片、并且能夠制備性能更高的鋰離子電池的 疊片裝置。
[0006] -種鋰離子電池疊片裝置，包括一放膜機(jī)構(gòu)，一疊片機(jī)構(gòu)及一收片機(jī)構(gòu)依次設(shè)置， 所述放膜機(jī)構(gòu)用于裝載隔膜并釋放隔膜，所述疊片機(jī)構(gòu)用于將正極片與負(fù)極片與所述隔膜 貼合，所述疊片機(jī)構(gòu)用于將貼合后的正極片、負(fù)極片及隔膜堆疊疊片，形成鋰離子電池，其 中，所述隔膜以垂直于水平方向的方式依次從放膜機(jī)構(gòu)釋放、并且在疊片機(jī)構(gòu)中疊片后在 收片機(jī)構(gòu)中進(jìn)行疊片，所述疊片機(jī)構(gòu)包括一雙面夾，用以?shī)A持所述正極片、負(fù)極片與隔膜， 并將貼附于隔膜表面的正極片、負(fù)極片旋轉(zhuǎn)后送入收片機(jī)構(gòu)。
[0007] 與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本實(shí)用新型提供的鋰離子電池疊片裝置，通過(guò)改變疊片的方 向，隔膜與極片以垂直于水平面的方式進(jìn)行疊片，從而可以有效的去除粉塵，并且有效減少 多電極片重疊的問(wèn)題；通過(guò)增加疊片定位平臺(tái)，多片自動(dòng)立式Z字彎折疊片，且極片送料方 式更改為立式，雙面夾循環(huán)使用，使得吸附在極片表面的粉塵更容易脫落，提高了工作效率 和產(chǎn)品的合格率。
【附圖說(shuō)明】
[0008] 圖1為本實(shí)用新型提供的鋰離子電池疊片裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009] 圖2為圖1所述的鋰離子電池疊片裝置中雙面夾的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010] 圖3為圖1所述的鋰離子電池疊片裝置中收片機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011] 圖4為圖1所述的鋰離子電池疊片裝置中極片盒的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012] 圖5為可旋轉(zhuǎn)機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013] 圖6為本實(shí)用新型提供的鋰離子電池疊片裝置進(jìn)行疊片的示意圖。
[0014] 主要元件符號(hào)說(shuō)明
[0015]
[0016] 如下具體實(shí)施例將結(jié)合上述附圖進(jìn)一步說(shuō)明本實(shí)用新型。
【具體實(shí)施方式】
[0017] 以下將結(jié)合附圖詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型提供的鋰離子電池疊片裝置。
[0018] 請(qǐng)一并參閱圖1，本實(shí)用新型提供的鋰離子電池疊片裝置100包括一放膜機(jī)構(gòu)10、 一疊片機(jī)構(gòu)20及一收片機(jī)構(gòu)30。所述放膜機(jī)構(gòu)10用于裝載隔膜40并釋放隔膜40,所述 疊片機(jī)構(gòu)20用于將正極片50與負(fù)極片60交替與所述隔膜40貼合；所述收片機(jī)構(gòu)30用于 將貼合有正極片50及負(fù)極片60的隔膜40進(jìn)行彎折、堆疊疊片，形成鋰離子電池。所述放 膜機(jī)構(gòu)10、疊片機(jī)構(gòu)20及收片機(jī)構(gòu)30可沿所述隔膜40的傳輸方向依次設(shè)置，形成作業(yè)流 水線。
[0019] 所述放膜機(jī)構(gòu)10用于裝載隔膜40,并且連續(xù)的釋放隔膜40。所述放膜機(jī)構(gòu)10包 括一隔膜輥101及至少一過(guò)輥102。所述隔膜40卷繞于所述隔膜輥101上，并且通過(guò)過(guò)輥 102傳送。所述隔膜40的平面與水平面形成一夾角，進(jìn)一步，所述過(guò)輥102均垂直于水平 面，所述隔膜40貼附并繞過(guò)所述過(guò)輥102,所述隔膜40的平面垂直于水平面，并且在整個(gè)疊 膜的過(guò)程中保持垂直于水平面的狀態(tài)。本實(shí)施例中，所述放膜機(jī)構(gòu)10包括四個(gè)過(guò)輥102平 行設(shè)置，且與所述隔膜輥101平行，所述多個(gè)過(guò)輥102可呈"之"字形排列，所述隔膜40依 次繞過(guò)所述多個(gè)過(guò)輥102,以減小張力并連續(xù)穩(wěn)定的傳送隔膜40。
[0020] 所述疊片機(jī)構(gòu)20與所述放膜機(jī)構(gòu)10間隔設(shè)置，用于對(duì)隔膜40進(jìn)行定位，以使正 極片50或負(fù)極片60能夠準(zhǔn)確的貼附于隔膜40表面，防止正極片50或負(fù)極片60與所述隔 膜40在貼附過(guò)程中出現(xiàn)偏移。所述疊片機(jī)構(gòu)20包括一疊片定位平臺(tái)201。所述疊片定位平 臺(tái)201可包括多個(gè)定位傳感器（圖未示)，用于所述隔膜40與正極片50及負(fù)極片60的定位。 所述疊片定位平臺(tái)201可上下移動(dòng)，且所述疊片定位平臺(tái)201的移動(dòng)精度在10 μ m-100 μ m， 以使所述正極片50及負(fù)極片60精確定位。
[0021] 進(jìn)一步，請(qǐng)一并參閱圖2,所述疊片機(jī)構(gòu)20包括多個(gè)雙面夾202,用于夾持所述正 極片50與所述隔膜40,以及負(fù)極片60與所述隔膜40,以固定所述正極片50或負(fù)極片60 與所述隔膜40之間的相對(duì)位置。所述雙面夾202可在一機(jī)械結(jié)構(gòu)如滑軌的驅(qū)動(dòng)之下，沿所 述隔膜40的傳輸方向移動(dòng)，從而帶動(dòng)所述隔膜40及所述正極片50或負(fù)極片60移動(dòng)，并且 防止正極片50及負(fù)極片60由于極片所受的重力而導(dǎo)致從隔膜40表面的疊片位置脫落。
[0022] 所述雙面夾202具有相對(duì)且可開(kāi)合的兩個(gè)片狀結(jié)構(gòu)，以利于夾持所述正極片50及 所述負(fù)極片60。將所述正極片50及所述負(fù)極片60具有極耳一側(cè)邊的長(zhǎng)度定義為所述正極 片50及負(fù)極片60的寬度；將所述雙面夾202能夠夾持所述隔膜40的最大長(zhǎng)度，即沿所述 隔膜40傳送方向上所述雙面夾202能夾持的寬度，定義為所述雙面夾202的寬度，則所述 雙面夾202的寬度可大于等于所述正極片50及負(fù)極片60的寬度，從而能夠更加牢固的固 定所述正極片50及負(fù)極片60,防止極片與隔膜40出現(xiàn)錯(cuò)位。
[0023] 具體的，所述雙面夾202相對(duì)的兩個(gè)內(nèi)表面具有多個(gè)觸突2021，用于與所述正極 片50,負(fù)極片60與隔膜40接觸，并帶著正極片50、負(fù)極片60旋轉(zhuǎn)后送入收片機(jī)構(gòu)。所述觸 突2021可沿所述雙面夾202的寬度方向均勻排列，具體的，所述觸突2021采用柔性材料， 如特質(zhì)膠面，從而可以牢牢的固定電池極片。進(jìn)一步，所述觸突2021與所述極片及隔膜40 接觸的表面可具有多個(gè)微孔結(jié)構(gòu)，從而能夠更加牢固的吸附所述電池極片及隔膜40。本實(shí) 施例中，所述觸突2021的材料為光滑硅膠。
[0024] 請(qǐng)一并參見(jiàn)圖3,所述收片機(jī)構(gòu)30設(shè)置于所述隔膜40的傳輸方向上，且與所述疊 片機(jī)構(gòu)20間隔設(shè)置?？砂ㄒ化B片臺(tái)303及一第一壓爪304及第二壓爪306,所述疊片臺(tái) 303具有一疊片平面，以承載疊片之后的正極片50、負(fù)極片60及隔膜40。所述疊片臺(tái)303 的疊片平面為一豎直面，且該疊片平面垂直于所述隔膜40表面。
[0025] 所述第一壓爪304及第二壓爪306相對(duì)且間隔設(shè)置于所述疊片平面的兩側(cè)，以對(duì) 貼附在隔膜40表面的正極片50、負(fù)極片60依次交替收料，并壓入疊片臺(tái)303的疊片平面。 所述第一壓爪304及第二壓爪306可在氣缸及螺桿的作用之下相對(duì)靠近移動(dòng)或遠(yuǎn)離，所述 第一壓爪304及第二壓爪306間隔的距離可根據(jù)所述正極片50及負(fù)極片60的寬度進(jìn)行選 擇，只要保