一種電池片上料搬運(yùn)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及電池片上料搬運(yùn)裝置，屬于太陽能電池片制造設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]在太陽能電池組件制造過程中，需將電池片從料盒中取出并自動傳送至傳輸皮帶上，以方便實(shí)現(xiàn)將電池片與焊帶焊接成串。目前電池片上料搬運(yùn)結(jié)構(gòu)存在當(dāng)一硅片料盒中的硅片取完后，需等待下一裝滿硅片的料盒輸送至取料工位實(shí)現(xiàn)硅片繼續(xù)取料動作，該方式存在以下弊端:電池片上料存在停頓現(xiàn)象，影響電池片上料效率，最終影響電池片串焊效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、工序合理、占用空間小、上料效率高的一種電池片上料搬運(yùn)裝置。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案為:包括第一安裝板、頂硅片裝置、電池片上料裝置、電池片取料裝置，電池片輸送裝置，所述第一安裝板上安裝有兩組電池片上料裝置，電池片上料裝置包括硅片盒、移動機(jī)構(gòu)，所述移動機(jī)構(gòu)能實(shí)現(xiàn)將硅片盒輸送至電池片取料裝置下方或輸送至人工上料工位；所述頂硅片裝置位于電池片上料裝置的下方，包括頂塊、升降機(jī)構(gòu)，其中，升降機(jī)構(gòu)能驅(qū)動頂塊升降運(yùn)動，用于將電池片上料裝置上的硅片盒里的硅片頂至設(shè)定高度；所述電池片取料裝置位于兩組電池片上料裝置中心位置正上方，包括吸盤裝置、旋轉(zhuǎn)裝置、第一氣缸、第四氣缸，其中，所述旋轉(zhuǎn)裝置下方固定均布設(shè)置有四組吸盤裝置，旋轉(zhuǎn)裝置用于驅(qū)動吸盤裝置分度旋轉(zhuǎn)90°，所述第一氣缸能驅(qū)動旋轉(zhuǎn)裝置下方左側(cè)吸盤裝置上下移動，所述第四氣缸能驅(qū)動旋轉(zhuǎn)裝置下方右側(cè)的吸盤裝置上下移動，所述吸盤裝置用于吸附硅片盒里的硅片；旋轉(zhuǎn)裝置下方前側(cè)的吸盤裝置正下方設(shè)有電池片輸送裝置，所述電池片輸送裝置能將吸盤裝置吸附的硅片輸送至下一工位。
[0005]根據(jù)本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式，所述移動機(jī)構(gòu)包括第一安裝座、硅片盒、第二氣缸、第一連接板、第三氣缸、第二連接板，其中，所述第一安裝座固定于第一安裝板，第二連接板滑動安裝于第一安裝座，第二連接板上依次縱向固定至少一個硅片盒，所述第一安裝板上固定第三氣缸，第二連接板下表面固定第二氣缸，所述第三氣缸上的滑塊與第二氣缸上的滑塊之間通過第一連接板固定連接。
[0006]根據(jù)本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式，所述升降機(jī)構(gòu)包括傳動塊、第一同步帶、第一同步帶輪、安裝塊、第二安裝板、第四同步帶輪、第二電機(jī)，其中，所述第二安裝板固定于第一安裝板上，安裝塊固定于第二安裝板，第一同步帶輪轉(zhuǎn)動安裝于安裝塊，第一同步帶輪與第四同步帶輪之間通過第一同步帶連接，所述第二電機(jī)上的輸出軸與第四同步帶輪固定連接，所述頂塊滑動安裝于第二安裝板，傳動塊與第一同步帶嚙合，且所述傳動塊與頂塊固定連接。
[0007]根據(jù)本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式，所述旋轉(zhuǎn)裝置包括第一電機(jī)、轉(zhuǎn)軸、第二同步帶輪、第二同步帶、第三同步帶輪、第一傳感器、第二傳感器、第三安裝板、支撐桿、第四安裝板、第三連接板、第四連接板，其中，所述第四安裝板通過支撐桿固定連接于第一安裝板上方，第四安裝板上方固定第一電機(jī)，第一電機(jī)的輸出端連接第三同步帶輪，第三同步帶輪通過第二同步帶連接第二同步帶輪，第三安裝板通過第三連接板和第四連接板連接于第四安裝板下側(cè)，第四安裝板和第三安裝板之間轉(zhuǎn)動安裝有轉(zhuǎn)軸，所述第二同步帶輪固定連接于轉(zhuǎn)軸，第一氣缸固定于第三連接板左端，第四氣缸固定于第四連接板右端。
[0008]根據(jù)本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式，所述吸盤裝置包括吸盤、吸盤安裝座、第一連接座、連桿、彈簧，其中，所述第一連接座固定于轉(zhuǎn)軸側(cè)端，吸盤安裝座滑動安裝于第一連接座，吸盤安裝座上設(shè)置至少兩個吸盤，第一連接座上面滑動裝有連桿，連桿外部套裝有彈
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[0009]根據(jù)本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式，所述轉(zhuǎn)軸上固設(shè)感應(yīng)片，所述第三安裝板上表面固設(shè)光電傳感器，所述感應(yīng)片能穿過光電傳感器缺口。
[0010]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，優(yōu)點(diǎn)在于:采用兩組電池片上料裝置，并應(yīng)用旋轉(zhuǎn)裝置連續(xù)實(shí)現(xiàn)將一組電池片上料裝置上的電池片搬運(yùn)至電池片輸送裝置上，當(dāng)一組電池片上料裝置上的硅片料盒取完后，旋轉(zhuǎn)裝置實(shí)現(xiàn)將另一組電池片上料裝置上的電池片搬運(yùn)至電池片輸送裝置上，提高電池片上料效率，并且占用空間小，最終提高電池串焊接效率。
【附圖說明】
[0011]圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)的主視圖。
[0012]圖2是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)的俯視圖。
[0013]I第一安裝板，2第一安裝座，3硅片盒，4吸盤，5吸盤安裝座，6第一連接座，7連桿，8彈簧，9第一氣缸，10第一電機(jī)，11轉(zhuǎn)軸，12第二氣缸，13第一連接板，14第三氣缸，15傳動塊，16第一同步帶，17第一同步帶輪，18安裝塊，19頂塊，20第二安裝板，21電池片傳輸裝置，22第二同步帶輪，23第二同步帶，24第三同步帶輪，25第四同步帶輪，26第二電機(jī)，27感應(yīng)片，28光電傳感器，29第四氣缸，30人工上料工位，31第二連接板，32第三安裝板，33支撐桿，34第四安裝板，35第三連接板。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合具體附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
[0015]如圖所示，本實(shí)用新型包括第一安裝板1、頂硅片裝置、電池片上料裝置、電池片取料裝置，電池片輸送裝置21。
[0016]所述第一安裝板I上安裝有兩組電池片上料裝置，電池片上料裝置包括硅片盒3、移動機(jī)構(gòu)，所述移動機(jī)構(gòu)能實(shí)現(xiàn)將硅片盒3輸送至電池片取料裝置下方或輸送至人工上料工位30 ;所述移動機(jī)構(gòu)包括第一安裝座2、硅片盒3、第二氣缸12、第一連接板13、第三氣缸
14、第二連接板31，其中，所述第一安裝座2固定于第一安裝板1，第二連接板31滑動安裝于第一安裝座2，第二連接板31上依次縱向固定至少一個硅片盒3，所述第一安裝板I上固定第三氣缸14，第二連接板31下表面固定第二氣缸12，所述第三氣缸14上的滑塊與第二氣缸12上的滑塊之間通過第一連接板13固定連接。當(dāng)?shù)谌龤飧?4和第二氣缸12分別動作能將硅片盒3移至頂硅片裝置上方或移至人工上料工位30，當(dāng)?shù)诙飧?2動作，能將下一硅片盒3移至頂硅片裝置上方。
[0017]所述頂硅片裝置位于電池片上料裝置的下方，包括頂塊19、升降機(jī)構(gòu)，其中，升降機(jī)構(gòu)能驅(qū)動頂塊19升降運(yùn)動，用于將電池片上料裝置上的硅片盒里的硅片頂至設(shè)定高度，所述升降機(jī)構(gòu)包括傳動塊15、第一同步帶16、第一同步帶輪17、安裝塊18、第二安裝板20、第四同步帶輪25、第二電機(jī)26，其中，所述第二安裝板20固定于第一安裝板I上，安裝塊18固定于第二安裝板20，第一同步帶輪17轉(zhuǎn)動安裝于安裝塊18，第一同步帶輪17與第四同步帶輪25之間通過第一同步帶16連接，所述第二電機(jī)26上的輸出軸與第四同步帶輪25固定連接，所述頂塊19滑動安裝于第二安裝板20，傳動塊15與第一同步帶16嚙合，且傳動塊15與頂塊19固定連接，當(dāng)?shù)诙姍C(jī)26動作，能推動頂塊19上升至設(shè)定工位。
[0018]所述電池片取料裝置位于兩組電池片上料裝置中心位置正上方，包括吸盤裝置、旋轉(zhuǎn)裝置、第一氣缸9、第四氣缸29，其中，所述旋轉(zhuǎn)裝置下方固定均布