一種基于機(jī)器人的烘箱自動(dòng)上下料系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及LED封裝產(chǎn)品烘烤線，尤其涉及一種基于機(jī)器人的烘箱自動(dòng)上下料系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，LED產(chǎn)品在封裝后需要置于一定的溫度下進(jìn)行烘烤固化，但是由于烘烤工藝應(yīng)具備高溫、持續(xù)時(shí)間長(zhǎng)等條件，因而工作環(huán)境惡劣，生產(chǎn)效率底下。現(xiàn)有的LED封裝行業(yè)烘烤制程基本是人工完成，并人工對(duì)產(chǎn)品烘烤信息進(jìn)行記錄，易產(chǎn)生人為出錯(cuò)的情況，同時(shí)，烘烤完成后，在人工取放料過(guò)程中需要對(duì)烘烤好的產(chǎn)品與未烘烤產(chǎn)品進(jìn)行替換等操作，由于人工存在反應(yīng)滯后等現(xiàn)象，所以大大影響烘箱的利用率。此外，因烘烤環(huán)境惡劣，易出現(xiàn)人員高溫燙傷的可能性，同時(shí)對(duì)烘烤工序的改良也是整個(gè)LED生產(chǎn)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的重點(diǎn)和難點(diǎn)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題在于，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種基于機(jī)器人的烘箱自動(dòng)上下料系統(tǒng)，使得產(chǎn)品烘烤過(guò)程更具智能化和人性化，同時(shí)，采用機(jī)器人的方式提高工廠自動(dòng)化程度，使得本實(shí)用新型具備生產(chǎn)效率高、人工成本低、準(zhǔn)確性好、產(chǎn)品合格率高等特點(diǎn)，此外，還可為導(dǎo)入信息管理系統(tǒng)對(duì)物料生產(chǎn)實(shí)時(shí)跟蹤做技術(shù)準(zhǔn)備。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案。
[0005]—種基于機(jī)器人的烘箱自動(dòng)上下料系統(tǒng)，其包括有:入料流水線，其用于傳送待烘烤的產(chǎn)品；出料流水線，其與入料流水線并排設(shè)置，所述出料流水線用于傳送烘烤后的產(chǎn)品；多個(gè)烘箱，其用于對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行烘烤；機(jī)器人，其設(shè)于一行走機(jī)構(gòu)上，且該機(jī)器人能夠沿行走機(jī)構(gòu)移動(dòng)；主控單元，所述入料流水線、出料流水線、烘箱和機(jī)器人分別電連接于主控單元，所述主控單元用于控制入料流水線和出料流水線運(yùn)轉(zhuǎn)，所述主控單元還用于控制機(jī)器人開關(guān)烘箱門、控制機(jī)器人將入料流水線上的待烘烤產(chǎn)品移動(dòng)至烘箱、控制機(jī)器人將烘箱烘烤后的產(chǎn)品移動(dòng)至出料流水線以及控制烘箱的烘烤時(shí)間。
[0006]優(yōu)選地，還包括有中間過(guò)渡物料架，所述中間過(guò)渡物料架與烘箱相鄰設(shè)置，所述中間過(guò)渡物料架用于承載待放入烘箱的產(chǎn)品以及承載從烘箱取出的產(chǎn)品。
[0007]優(yōu)選地，所述行走機(jī)構(gòu)上還設(shè)有托盤升降機(jī)構(gòu)，所述托盤升降機(jī)構(gòu)電連接于主控單元，所述托盤升降機(jī)構(gòu)用于執(zhí)行主控單元的控制指令而沿行走機(jī)構(gòu)移動(dòng)到預(yù)設(shè)位置并升降到預(yù)設(shè)高度，以令機(jī)器人開關(guān)烘箱門，并在托盤升降機(jī)構(gòu)與烘箱之間以及在托盤升降機(jī)構(gòu)與中間過(guò)渡物料架之間取送產(chǎn)品。
[0008]優(yōu)選地，還包括有安全圍欄，所述入料流水線、出料流水線、烘箱、機(jī)器人、行走機(jī)構(gòu)和主控單元均位于所述安全圍欄內(nèi)。
[0009]優(yōu)選地，所述主控單元包括PLC控制器和機(jī)器人控制器。
[0010]本實(shí)用新型公開的基于機(jī)器人的烘箱自動(dòng)上下料系統(tǒng)中，主控單元通過(guò)輸出指令來(lái)控制入料流水線、出料流水線、多個(gè)烘箱和機(jī)器人的工作狀態(tài)，通過(guò)機(jī)器人在入料流水線與烘箱之間、出料流水線與烘箱之間進(jìn)行產(chǎn)品傳送，同時(shí)，通過(guò)控制烘箱的烘烤溫度和烘烤時(shí)間對(duì)LED封裝產(chǎn)品進(jìn)行烘烤固化。本實(shí)用新型相比現(xiàn)有技術(shù)中采用人工操作的方式而言，能避免人工滯后的情況出現(xiàn)，實(shí)現(xiàn)快速對(duì)烘箱的放料和取料，大大提高了生產(chǎn)效率，并有效降低了人工成本，同時(shí)，本實(shí)用新型無(wú)需人工記錄，避免人為出錯(cuò)的情況產(chǎn)生，此外，本實(shí)用新型還提高了生產(chǎn)過(guò)程的準(zhǔn)確性和產(chǎn)品合格率，基于上述特點(diǎn)，本實(shí)用新型技術(shù)方案在LED封裝產(chǎn)品烘烤過(guò)程中更具智能化和人性化，特別是基于智能機(jī)器人還有助于提高工廠自動(dòng)化程度。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型基于機(jī)器人的烘箱自動(dòng)上下料系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作更加詳細(xì)的描述。
[0013]本實(shí)用新型公開了一種基于機(jī)器人的烘箱自動(dòng)上下料系統(tǒng)，如圖1所示，其包括有入料流水線1、出料流水線2、多個(gè)烘箱3、機(jī)器人4、行走機(jī)構(gòu)5和主控單元6，其中:
[0014]入料流水線I用于傳送待烘烤的產(chǎn)品；
[0015]出料流水線2與入料流水線I并排設(shè)置，所述出料流水線2用于傳送烘烤后的產(chǎn)品；
[0016]多個(gè)烘箱3用于對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行烘烤；
[0017]機(jī)器人4設(shè)于行走機(jī)構(gòu)5上，且該機(jī)器人4能夠沿行走機(jī)構(gòu)5移動(dòng)，該行走機(jī)構(gòu)5可以是滑軌等機(jī)構(gòu)；
[0018]所述入料流水線1、出料流水線2、烘箱3和機(jī)器人4分別電連接于主控單元6，所述主控單元6用于控制入料流水線I和出料流水線2運(yùn)轉(zhuǎn)，所述主控單元6還用于控制機(jī)器人4開關(guān)烘箱門、控制機(jī)器人4將入料流水線I上的待烘烤產(chǎn)品移動(dòng)至烘箱3、控制機(jī)器人4將烘箱3烘烤后的產(chǎn)品移動(dòng)至出料流水線2以及控制烘箱3的烘烤時(shí)間。
[0019]上述系統(tǒng)中，主控單元6通過(guò)輸出指令來(lái)控制入料流水線1、出料流水線2、多個(gè)烘箱3和機(jī)器人4的工作狀態(tài)，通過(guò)機(jī)器人4在中間過(guò)渡物料架、入料流水線I與烘箱3之間、出料流水線2與烘箱3之間進(jìn)行產(chǎn)品傳送，同時(shí)，通過(guò)控制烘箱3的烘烤溫度和烘烤時(shí)間對(duì)LED封裝產(chǎn)品進(jìn)行烘烤固化。本實(shí)用新型相比現(xiàn)有技術(shù)中采用人工操作的方式而言，能避免人工滯后的情況出現(xiàn)，實(shí)現(xiàn)快速對(duì)烘箱3的放料和取料，大大提高了烘箱的利用率，并有效降低了人工成本，同時(shí)，在后續(xù)整線自動(dòng)化生產(chǎn)可導(dǎo)入信息管理系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)無(wú)需人工記錄，避免人為出錯(cuò)的情況產(chǎn)生，此外，本實(shí)用新型還提高了生產(chǎn)過(guò)程的準(zhǔn)確性和產(chǎn)品合格率，基于上述特點(diǎn)，本實(shí)用新型技術(shù)方案在LED封裝產(chǎn)品烘烤過(guò)程中更具智能化和人性化，特別是基于智能機(jī)器人還有助于提高工廠的自動(dòng)化程度。
[0020]本實(shí)用新型通過(guò)機(jī)器人的自動(dòng)化應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)LED封裝行業(yè)烘烤工藝中烘箱的自動(dòng)開關(guān)門、自動(dòng)上下料等功能，取代人工作業(yè)，實(shí)現(xiàn)無(wú)人化的自動(dòng)烘烤工藝，將人從惡劣的烘烤環(huán)境中解放出來(lái)。由于烘烤工藝的自動(dòng)化在LED封裝行業(yè)工藝中屬于重點(diǎn)和難點(diǎn)，所以本實(shí)用新型先行解決該工藝制程的自動(dòng)化，這對(duì)提升LED封裝行業(yè)的全部工藝的少人化、無(wú)人化、自動(dòng)化生產(chǎn)有著極其重要的意義，并在實(shí)現(xiàn)LED封裝行業(yè)的工業(yè)4.0自動(dòng)化生產(chǎn)方面邁出重要一步。該系統(tǒng)可通過(guò)PLC對(duì)烘箱實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，具有自動(dòng)烘箱電源開關(guān)、烘烤自動(dòng)計(jì)時(shí)功能，同時(shí)，機(jī)器人自動(dòng)開關(guān)烘箱門，此外，機(jī)器人自動(dòng)完成烘箱中未烘烤產(chǎn)品與烘烤完成產(chǎn)品的更換，機(jī)器人自動(dòng)完成烘箱外烘烤完成產(chǎn)品與未烘烤產(chǎn)品的替換功能等功會(huì)K。
[0021]本實(shí)施例中，還包括有中間過(guò)渡物料架7，所述中間過(guò)渡物料架7與烘箱3相鄰設(shè)置，所述中間過(guò)渡物料架7用于承載待放入烘箱3的產(chǎn)品以及承載從烘箱3取出的產(chǎn)品。
[0022]進(jìn)一步地，所述行走機(jī)構(gòu)5上還設(shè)有托盤升降機(jī)構(gòu)8，所述托盤升降機(jī)構(gòu)8電連接于主控單元6，所述托盤升降機(jī)構(gòu)8用于執(zhí)行主控單元6的控制指令而沿行走機(jī)構(gòu)5移動(dòng)到預(yù)設(shè)位置并升降到預(yù)設(shè)高度，以令機(jī)器人4開關(guān)烘箱門，并在托盤升降機(jī)構(gòu)8與烘箱3之間以及在托盤升降機(jī)構(gòu)8與中間過(guò)渡物料架7之間取送產(chǎn)品。
[0023]為了提高安全性能，本實(shí)用新型還包括有安全圍欄9，所述入料流水線1、出料流水線2、烘箱3、機(jī)器人4、行走機(jī)構(gòu)5和主控單元6均位于所述安全圍欄9內(nèi)。
[0024]優(yōu)選地，所述主控單元6包括PLC控制