連接器保護(hù)套全自動(dòng)組裝設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實(shí)用新型涉及汽車領(lǐng)域，尤其涉及汽車上用的電氣元件連接器保護(hù)套全自動(dòng)組裝設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]汽車電氣元件上的連接線插座上通常安裝有保護(hù)套，保護(hù)套分上殼、護(hù)套以及下殼三部分，需要人工將三部分組裝在一起，組裝及檢測(cè)均為人工操作模式，通過(guò)人工肉眼進(jìn)行檢測(cè)，有時(shí)由于視覺(jué)疲勞造成不合格產(chǎn)品流入后續(xù)工藝，人工勞累、情緒化等狀況還會(huì)給商家?guī)?lái)負(fù)面影響，人工操作浪費(fèi)人力，生產(chǎn)效率低，生產(chǎn)質(zhì)量也不高。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型解決的技術(shù)問(wèn)題是提供自動(dòng)化的連接器保護(hù)套全自動(dòng)組裝設(shè)備。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:連接器保護(hù)套全自動(dòng)組裝設(shè)備，包括機(jī)架以及設(shè)置在機(jī)架上的組裝設(shè)備總成，組裝設(shè)備總成包括轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)包括圓盤以及驅(qū)動(dòng)圓盤轉(zhuǎn)動(dòng)的圓盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，圓盤上沿圓周方向設(shè)置有至少六個(gè)放置物料的工裝，組裝設(shè)備總成還包括依次設(shè)置在圓盤外側(cè)的下殼上料機(jī)構(gòu)、護(hù)套上料組裝機(jī)構(gòu)、上殼上料組裝機(jī)構(gòu)、上殼壓裝機(jī)構(gòu)以及出料機(jī)構(gòu)，上述各機(jī)構(gòu)分別與設(shè)置在機(jī)架上的控制器相連，轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的下方還設(shè)置有產(chǎn)品容納箱。
[0005]下殼上料機(jī)構(gòu)將下殼放置在工裝上，轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，護(hù)套上料組裝機(jī)構(gòu)將護(hù)套套裝在下殼上，上殼上料組裝機(jī)構(gòu)將上殼套裝在已安裝護(hù)套的下殼上，經(jīng)上殼壓裝機(jī)構(gòu)將上殼與下殼壓牢，出料機(jī)構(gòu)將產(chǎn)品保護(hù)套放入產(chǎn)品容納箱，實(shí)現(xiàn)了連接器保護(hù)套的自動(dòng)組裝檢測(cè)。
[0006]進(jìn)一步的是:所述下殼上料機(jī)構(gòu)包括振動(dòng)盤式下殼自動(dòng)供料系統(tǒng)以及用于將下殼送到所述工裝上的下殼上料機(jī)械手結(jié)構(gòu)。
[0007]進(jìn)一步的是:所述護(hù)套上料組裝機(jī)構(gòu)包括振動(dòng)盤式護(hù)套自動(dòng)供料系統(tǒng)以及用于將護(hù)套安裝在下殼上的護(hù)套上料組裝機(jī)械手結(jié)構(gòu)。
[0008]進(jìn)一步的是:所述上殼上料組裝機(jī)構(gòu)包括振動(dòng)盤式上殼自動(dòng)供料系統(tǒng)以及用于將上殼輸送到放置有已安裝護(hù)套的下殼的工裝的上方并安裝在已安裝護(hù)套的下殼上的上殼取料組裝機(jī)械手結(jié)構(gòu)。
[0009]進(jìn)一步的是:所述護(hù)套上料組裝機(jī)構(gòu)以及上殼上料組裝機(jī)構(gòu)之間還設(shè)置有用于檢測(cè)護(hù)套是否組裝到位的拍照比對(duì)系統(tǒng)，拍照比對(duì)系統(tǒng)與控制器相連。
[0010]進(jìn)一步的是:所述產(chǎn)品容納箱包括合格產(chǎn)品容納箱以及不合格產(chǎn)品容納箱，所述出料機(jī)構(gòu)包括根據(jù)所述拍照比對(duì)系統(tǒng)拍照比對(duì)的結(jié)果將合格的連接器保護(hù)套輸送到合格產(chǎn)品容納箱和將不合格的連接器保護(hù)套輸送到不合格產(chǎn)品容納箱的保護(hù)套輸送機(jī)械手結(jié)構(gòu)。
[0011]進(jìn)一步的是:所述下殼上料機(jī)構(gòu)還包括用于檢測(cè)下殼有無(wú)的下殼光纖傳感器，所述護(hù)套組裝機(jī)構(gòu)還包括用于檢測(cè)護(hù)套有無(wú)的護(hù)套光纖傳感器，所述上殼上料組裝機(jī)構(gòu)還包括用于檢測(cè)上殼有無(wú)的上殼光纖傳感器。
[0012]進(jìn)一步的是:所述工裝包括一個(gè)用于校正工裝位置以及校正以上所述各機(jī)械手結(jié)構(gòu)的校正工裝。
[0013]進(jìn)一步的是:所述振動(dòng)盤式下殼自動(dòng)供料系統(tǒng)設(shè)置有下殼切料機(jī)構(gòu)，振動(dòng)盤式護(hù)套自動(dòng)供料系統(tǒng)設(shè)置有護(hù)套切料機(jī)構(gòu)，振動(dòng)盤式上殼自動(dòng)供料系統(tǒng)設(shè)置上殼切料機(jī)構(gòu)。
[0014]進(jìn)一步的是:機(jī)架上還設(shè)置有提示振動(dòng)盤缺料的警示裝置。
[0015]本實(shí)實(shí)用新型有益效果是:連接器保護(hù)套全自動(dòng)組裝設(shè)備，下殼上料機(jī)構(gòu)將下殼放置在轉(zhuǎn)盤上，轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，護(hù)套上料組裝機(jī)構(gòu)將護(hù)套套裝在下殼上，拍照比對(duì)系統(tǒng)拍照比對(duì)護(hù)套是否套裝到位并將結(jié)果傳送給控制器，上殼上料組裝機(jī)構(gòu)將上殼套裝在已安裝護(hù)套的下殼上，經(jīng)上殼壓裝機(jī)構(gòu)將上殼與下殼壓牢，控制器控制出料機(jī)構(gòu)將合格的連接器保護(hù)套放入合格產(chǎn)品容納箱，將不合格的連接器保護(hù)套放入不合格產(chǎn)品容納箱，實(shí)現(xiàn)了連接器保護(hù)套的自動(dòng)組裝，組裝與檢測(cè)更加準(zhǔn)確，避免了人工生產(chǎn)容易產(chǎn)生的組裝錯(cuò)誤以及人工肉眼檢測(cè)造成不合格產(chǎn)品流入后續(xù)工藝，自動(dòng)化生產(chǎn)組裝更加準(zhǔn)確，提高了產(chǎn)品合格率，同時(shí)節(jié)約了人力成本，提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1為連接器保護(hù)套全自動(dòng)組裝設(shè)備前視示意圖；
[0017]圖2為連接器保護(hù)套全自動(dòng)組裝設(shè)備后視示意圖；
[0018]圖3為組裝設(shè)備總成前視示意圖；
[0019]圖4為組裝設(shè)備總成后視示意圖；
[0020]圖5為轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)示意圖；
[0021]圖6為下殼上料機(jī)械手示意圖；
[0022]圖7為下殼切料機(jī)構(gòu)示意圖；
[0023]圖8為護(hù)套上料組裝機(jī)械手示意圖；
[0024]圖9為護(hù)套切料機(jī)構(gòu)示意圖；
[0025]圖10為上殼上料組裝機(jī)械手示意圖；
[0026]圖11為上殼切料機(jī)構(gòu)示意圖；
[0027]圖12為上殼壓裝機(jī)構(gòu)示意圖；
[0028]圖13為拍照比對(duì)系統(tǒng)示意圖；
[0029]圖中標(biāo)記為:機(jī)架10，合格產(chǎn)品容納箱11，不合格產(chǎn)品容納箱12，組裝設(shè)備總成20，轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)2，圓盤21，工裝22，校正工裝23，圓盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)24，下殼上料機(jī)構(gòu)3，振動(dòng)盤式下殼自動(dòng)供料系統(tǒng)31，下殼切料機(jī)構(gòu)32，下殼切料板321，下殼光纖傳感器322，下殼切料支架333，下殼上料機(jī)械手結(jié)構(gòu)33，下殼光纖傳感器330，下殼上料機(jī)械手支架331，下殼上料機(jī)械手Z軸結(jié)構(gòu)332，下殼上料機(jī)械手夾爪結(jié)構(gòu)333，護(hù)套上料組裝機(jī)構(gòu)4，振動(dòng)盤式護(hù)套自動(dòng)供料系統(tǒng)41，護(hù)套切料機(jī)構(gòu)42，護(hù)套上料組裝機(jī)械手結(jié)構(gòu)43，護(hù)套上料組裝機(jī)械手支架結(jié)構(gòu)431，護(hù)套上料組裝機(jī)械手結(jié)構(gòu)432，護(hù)套氣爪結(jié)構(gòu)433，導(dǎo)圓結(jié)構(gòu)434，拍照比對(duì)系統(tǒng)5，工業(yè)相機(jī)51，工業(yè)相機(jī)控制器52，顯示器53，工位檢測(cè)54，上殼上料組裝機(jī)構(gòu)6，振動(dòng)盤式上殼自動(dòng)供料系統(tǒng)61，上殼自動(dòng)切料機(jī)構(gòu)62，上殼切料板621，上殼光纖傳感器622，上殼切料滑臺(tái)缸623，上殼落料柱624，上殼上料組裝機(jī)械手結(jié)構(gòu)63，上殼上料檢測(cè)機(jī)構(gòu)64，上殼壓裝機(jī)構(gòu)7，氣缸71，出料機(jī)構(gòu)8，保護(hù)套輸送機(jī)械手結(jié)構(gòu)81，控制器9，警示燈91。
【具體實(shí)施方式】
[0030]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步加以說(shuō)明。
[0031]如圖1-5所示，連接器保護(hù)套全自動(dòng)組裝設(shè)備，包括機(jī)架10以及設(shè)置在機(jī)架10上的組裝檢測(cè)設(shè)備總成，組裝檢測(cè)設(shè)備總成包括轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)2，轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)2包括圓盤21以及驅(qū)動(dòng)圓盤轉(zhuǎn)動(dòng)的圓盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)24，圓盤21上沿圓周方向設(shè)置有至少六個(gè)放置物料的工裝22，組裝檢測(cè)設(shè)備總成還包括依次設(shè)置在圓盤21外側(cè)的下殼上料機(jī)構(gòu)3、護(hù)套上料組裝機(jī)構(gòu)4、上殼上料組裝機(jī)構(gòu)6、上殼壓裝機(jī)構(gòu)7以及出料機(jī)構(gòu)8，上述各機(jī)構(gòu)分別與設(shè)置在機(jī)架10上的控制器9相連，機(jī)架10上還設(shè)置有產(chǎn)品容納箱，產(chǎn)品容納箱位于轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)2的下方，連接器保護(hù)套分下殼、護(hù)套以及上殼，護(hù)套套裝在下殼上，上殼套裝在護(hù)套上，下殼上料機(jī)構(gòu)3將下殼放置在工裝22上，轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)2轉(zhuǎn)動(dòng)，護(hù)套上料組裝機(jī)構(gòu)4將保護(hù)套套裝在下殼上，上殼上料組裝機(jī)構(gòu)6將上殼套裝在已安裝保護(hù)套的下殼上，經(jīng)上殼壓裝機(jī)構(gòu)7將上殼與下殼壓牢，出料機(jī)構(gòu)8將組裝好的保護(hù)套放入產(chǎn)品容納箱實(shí)現(xiàn)了連接器保護(hù)套的自動(dòng)組裝檢測(cè)。
[0032]如圖6-7所示，所述下殼上料機(jī)構(gòu)3包括振動(dòng)盤式下殼自動(dòng)供料系統(tǒng)31以及用于將下殼送到所述工裝22上的下殼上料機(jī)械手結(jié)構(gòu)33，下殼上料機(jī)械手結(jié)構(gòu)33包括下殼上料機(jī)械手支架結(jié)構(gòu)331、下殼上料機(jī)械手Z軸結(jié)構(gòu)332以及下殼上料機(jī)械手夾爪結(jié)構(gòu)333，下殼上料機(jī)械手支架結(jié)構(gòu)331包括下殼上料機(jī)械手支架以及下殼上料機(jī)械手支架驅(qū)動(dòng)氣缸，下殼上料機(jī)械手Z軸結(jié)構(gòu)332包括下殼上料機(jī)械手Z軸支架以及下殼上料機(jī)械手Z軸驅(qū)動(dòng)氣缸，下殼上料機(jī)械手夾爪結(jié)構(gòu)333包括下殼上料機(jī)械手夾爪以及下殼上料機(jī)械手夾爪驅(qū)動(dòng)氣缸，振動(dòng)盤式下殼自動(dòng)供料系統(tǒng)31設(shè)置有切斷下殼繼續(xù)輸送的下殼切料機(jī)構(gòu)32，下殼切料機(jī)構(gòu)32包括下殼切料板321以及下殼光纖傳感器322，振動(dòng)盤式下殼自動(dòng)供料系統(tǒng)31將下殼輸送到下殼出料口，下殼光纖傳感器322感測(cè)到下殼后下殼切料板321將后面的下殼切斷，下殼上料機(jī)械手Z軸結(jié)構(gòu)332下降，下殼上料機(jī)械手夾爪將下殼夾持后放置到工裝22上，圓盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)圓盤轉(zhuǎn)動(dòng)至下一個(gè)工裝位于前一個(gè)工裝所在位置。
[0033]如圖8-9所示，所述護(hù)套上料組裝機(jī)構(gòu)4包括振動(dòng)盤式護(hù)套自動(dòng)供料系統(tǒng)41