金屬殼動力電池組裝線的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及電池生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及金屬殼動力電池組裝線。
【背景技術(shù)】
[0002]動力電池是指為交通運(yùn)輸工具提供動力的電池，一般是相對于為便攜式電子設(shè)備提供能量的小型電池而言。根據(jù)電池反應(yīng)原理的不同可分為鉛酸動力電池、鎳氫動力電池、鋰離子動力電池等等。在全球重點(diǎn)發(fā)展電動車、儲能電池等新能源產(chǎn)業(yè)的今天，鋰電池做為公認(rèn)的理想儲能元件，得到了更高的關(guān)注。
[0003]現(xiàn)有的金屬殼動力電池組裝設(shè)備及工藝，存在結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，生產(chǎn)效率較低的缺點(diǎn)?！緦?shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種金屬殼動力電池組裝線，結(jié)構(gòu)簡化，生產(chǎn)效率較高。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案。
[0006]金屬殼動力電池組裝線，它包括依工位次序依次設(shè)置的電芯上料輸送及過渡轉(zhuǎn)運(yùn)裝置、熱壓及H1-pot測試裝置、電池預(yù)焊吸塵及絕緣電阻測試裝置、蓋板上料焊接吸塵及壓平裝置、合芯夾具裝置、自動電芯貼膠裝置、自動貼保護(hù)膜測厚裝置和自動電池入殼裝置；
[0007]所述電芯上料輸送及過渡轉(zhuǎn)運(yùn)裝置包括自動上料機(jī)構(gòu)、電芯輸送帶和電芯過渡轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)；所述自動上料機(jī)構(gòu)包括若干并排設(shè)置的卷繞機(jī)，每個(gè)卷繞機(jī)的下料拉帶均對應(yīng)設(shè)置有上電芯機(jī)械手，上電芯機(jī)械手實(shí)現(xiàn)卷繞機(jī)的下料拉帶與電芯輸送帶對接；所述電芯輸送帶設(shè)置有若干用于保證各電芯間隔一致的電芯定位塊；所述電芯過渡轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)包括過渡拉帶和兩個(gè)電芯轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手，過渡拉帶與電芯輸送帶垂直設(shè)置，過渡拉帶的輸入端與電芯輸送帶的輸出端相對置，其中一個(gè)電芯轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手設(shè)置于過渡拉帶的輸入端和電芯輸送帶的輸出端上方，另一個(gè)電芯轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手設(shè)置于過渡拉帶的輸出端上方；
[0008]所述熱壓及H1-pot測試裝置包括上料緩存拉帶、電芯上下熱壓機(jī)械手、熱壓及H1-pot測試機(jī)構(gòu)、電芯出料拉帶、下料機(jī)械手、NG下料拉帶和NG下料機(jī)械手；所述熱壓及H1-pot測試機(jī)構(gòu)設(shè)置于上料緩存拉帶和電芯出料拉帶之間，NG下料拉帶設(shè)置于電芯出料拉帶旁側(cè)；所述電芯上下熱壓機(jī)械手連接上料緩存拉帶和熱壓及H1-pot測試機(jī)構(gòu)，電芯上下熱壓機(jī)械手將上料緩存拉帶上未熱壓的電芯取送至熱壓及H1-pot測試機(jī)構(gòu)的熱壓工位，同時(shí)將熱壓及H1-pot測試機(jī)構(gòu)熱壓工位上已熱壓的電芯取送至電芯出料拉帶；所述NG下料機(jī)械手和下料機(jī)械手均設(shè)置于電芯出料拉帶的輸出端；所述熱壓及H1-pot測試機(jī)構(gòu)包括可進(jìn)行溫度調(diào)節(jié)和壓力調(diào)節(jié)的熱壓機(jī)，以及H1-pot交流測試儀器，所述H1-pot交流測試儀器的測試探針設(shè)置于熱壓機(jī)的壓板上；
[0009]所述電池預(yù)焊吸塵及絕緣電阻測試裝置包括電芯組裝輸送線，以及沿電芯組裝輸送線的工序方向依次設(shè)置的雙電芯上焊接夾具機(jī)械手、用于電芯極耳預(yù)焊的超聲波焊接機(jī)、絕緣電阻測試儀、預(yù)焊NG下料機(jī)械手和預(yù)焊NG下料拉帶；所述超聲波焊接機(jī)的焊頭為雙面焊頭，所述超聲波焊接機(jī)設(shè)置有自動識別電芯來料感應(yīng)器和焊前電芯檢測感應(yīng)器，其雙面焊頭設(shè)置有粉塵吸除裝置，所述電芯組裝輸送線上設(shè)置有可對電芯施加壓力的焊接夾具;
[0010]所述蓋板上料焊接吸塵及壓平裝置包括沿電芯組裝輸送線的工序方向依次設(shè)置的蓋板上料機(jī)構(gòu)、蓋板焊接吸塵機(jī)構(gòu)、蓋板壓平機(jī)構(gòu)、焊接下料機(jī)械手和焊接下料緩存拉帶；所述蓋板焊接吸塵機(jī)構(gòu)的超聲波焊頭為雙面焊頭，雙面焊頭設(shè)置有粉塵吸除裝置；所述電芯組裝輸送線上設(shè)置有焊接夾具；
[0011 ] 所述合芯夾具裝置包括防靜電工作臺，防靜電工作臺的前端設(shè)置有焊接下料緩存拉帶，防靜電工作臺的后端設(shè)置有貼膠上料拉帶，所述防靜電工作臺設(shè)置有電芯存放區(qū)和若干合芯夾具，所述合芯夾具包括前夾具和后夾具，前夾具和后夾具可以打開及合閉；
[0012]所述自動電芯貼膠裝置包括工作臺，以及設(shè)置于工作臺上的貼膠上料拉帶、貼膠上料機(jī)械手、電芯定位機(jī)構(gòu)、貼兩邊膠機(jī)構(gòu)、貼中間膠機(jī)構(gòu)和貼膠轉(zhuǎn)盤；所述貼膠轉(zhuǎn)盤設(shè)置有上料工位、貼兩邊膠工位、貼中間膠工位和下料工位，所述上料工位、貼兩邊膠工位、貼中間膠工位和下料工位均設(shè)置有貼膠定位夾具，所述貼膠上料機(jī)械手和電芯定位機(jī)構(gòu)設(shè)置于貼膠上料拉帶的輸出端，電芯定位機(jī)構(gòu)靠近所述貼膠轉(zhuǎn)盤的上料工位，所述貼兩邊膠機(jī)構(gòu)靠近所述貼兩邊膠工位，所述貼中間膠機(jī)構(gòu)靠近所述貼中間膠工位；所述貼膠轉(zhuǎn)盤設(shè)置有可壓緊貼膠定位夾具內(nèi)的電芯的電芯貼膠壓緊機(jī)構(gòu)；
[0013]所述自動貼保護(hù)膜測厚裝置包括貼保護(hù)膜上料機(jī)械手、貼保護(hù)膜機(jī)構(gòu)、電芯轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)、數(shù)顯平板測厚儀、測厚抓取機(jī)械手、測厚NG下料拉帶和電芯轉(zhuǎn)移組件；所述貼保護(hù)膜上料機(jī)械手位于貼保護(hù)膜機(jī)構(gòu)旁側(cè)；所述貼保護(hù)膜機(jī)構(gòu)與電芯轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)連接，連接處設(shè)置有定位平臺；所述測厚抓取機(jī)械手位于電芯轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)旁側(cè)，測厚NG下料拉帶和電芯轉(zhuǎn)移組件設(shè)置于數(shù)顯平板測厚儀旁側(cè)，測厚抓取機(jī)械手可移送電芯至測厚抓取機(jī)械手、測厚NG下料拉帶和電芯轉(zhuǎn)移組件；
[0014]所述自動電池入殼裝置包括電芯預(yù)入殼上料機(jī)械手、電芯預(yù)入殼翻轉(zhuǎn)機(jī)械手、殼體上料機(jī)械手、鋁殼上料拉帶、用于伺服入殼的伺服入殼機(jī)構(gòu)、電池下料機(jī)械手和電池下料拉帶；所述電芯預(yù)入殼上料機(jī)械手的輸出端位于電芯預(yù)入殼翻轉(zhuǎn)機(jī)械手旁側(cè)，所述殼體上料機(jī)械手位于鋁殼上料拉帶旁側(cè)，所述殼體上料機(jī)械手抓取鋁殼送入伺服入殼機(jī)構(gòu)，所述電芯預(yù)入殼翻轉(zhuǎn)機(jī)械手抓取電芯并翻轉(zhuǎn)后導(dǎo)向插入伺服入殼機(jī)構(gòu)中的殼體；所述電池下料機(jī)械手位于伺服入殼機(jī)構(gòu)的旁側(cè)，所述電池下料拉帶位于電池下料機(jī)械手的旁側(cè)。
[0015]進(jìn)一步的，所述電芯上料輸送及過渡轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的電芯輸送帶包括兩條同步帶，所述電芯定位塊由兩個(gè)對稱安裝于兩條同步帶上的定位塊所組成，相鄰電芯定位塊之間的間隙可調(diào)；所述卷繞機(jī)的下料拉帶位置設(shè)置有料盒緩存平臺和電芯定位緩沖平臺；所述電芯輸送帶設(shè)置有電芯二次定位機(jī)構(gòu)。
[0016]進(jìn)一步的，所述熱壓及H1-pot測試裝置的電芯上下熱壓機(jī)械手的抓取部件為吸盤；所述熱壓機(jī)的熱壓工位多個(gè)；所述熱壓機(jī)采用.T增壓缸。
[0017]進(jìn)一步的，所述電池預(yù)焊吸塵及絕緣電阻測試裝置的電芯組裝輸送線的輸入端設(shè)置有雙電芯精定位機(jī)構(gòu)。
[0018]進(jìn)一步的，所述蓋板上料焊接吸塵及壓平裝置的蓋板上料機(jī)構(gòu)為雙工位上料結(jié)構(gòu)。
[0019]進(jìn)一步的，所述合芯夾具裝置的前夾具和后夾具均開設(shè)有電芯軟連接整形槽；所述焊接下料緩存拉帶可度旋轉(zhuǎn)，所述貼膠上料拉帶可度旋轉(zhuǎn)；所述合芯夾具的數(shù)量為六個(gè)。
[0020]進(jìn)一步的，所述自動電芯貼膠裝置的貼兩邊膠機(jī)構(gòu)和貼中間膠機(jī)構(gòu)相互垂直設(shè)置。
[0021]進(jìn)一步的，所述自動貼保護(hù)膜測厚裝置的貼保護(hù)膜上料機(jī)械手為雙工位抓取結(jié)構(gòu)，所述貼保護(hù)膜機(jī)構(gòu)的數(shù)量為兩套。
[0022]進(jìn)一步的，所述自動電池入殼裝置的鋁殼上料拉帶設(shè)置有吹氣吸塵清潔機(jī)構(gòu)。
[0023]本實(shí)用新型有益效果為:本實(shí)用新型所述一種金屬殼動力電池組裝線及組裝工藝，結(jié)構(gòu)簡化，生產(chǎn)效率較高。
【附圖說明】
[0024]圖1是本實(shí)用新型的電芯上料輸送及過渡轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖2是本實(shí)用新型的熱壓及H1-pot測試裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖3是本實(shí)用新型的電池預(yù)焊吸塵及絕緣電阻測試裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖4是本實(shí)用新型的蓋板上料焊接吸塵及壓平裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖5是本實(shí)用新型的合芯夾具裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖6是本實(shí)用新型的自動電芯貼膠裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖7是本實(shí)用新型的自動貼保護(hù)膜測厚裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]圖8是本實(shí)用新型的自動電池入殼裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0032]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。
[0033]如圖1至圖8所示，本實(shí)用新型所述金屬殼動力電池組裝線及組裝工藝，它包括依工位次序依次設(shè)置的電芯上料輸送及過渡轉(zhuǎn)運(yùn)裝置、熱壓及H1-pot測試裝置、電池預(yù)焊吸塵及絕緣電阻測試裝置、蓋板上料焊接吸塵及壓平裝置、合芯夾具裝置、自動電芯貼膠裝置、自動貼保護(hù)膜測厚裝置和自動電池入殼裝置。
[0034]所述電芯上料輸送及過渡轉(zhuǎn)運(yùn)裝置包括自動