重機構(gòu)、掃碼機構(gòu)、注液機構(gòu)、打膠釘機構(gòu)、出料機構(gòu)和計算機控制單元的配合,實現(xiàn)電池的自動注液;經(jīng)過二次注液的電池不僅注液充分,而且電解液被完全吸收,浸潤性佳。
[0037]進一步的,還包括攝像機構(gòu),所述攝像機構(gòu)固定在搬運機械手上。具體的,所述攝像機構(gòu)為C⑶照相機52。
[0038]由上述描述可知,搬運機械手上設(shè)置有CXD照相機和掃碼槍,可在任意位置掃碼拍照并可將這些信息傳至計算機控制單元以便查詢和記錄工件各自所處狀態(tài),便于各種問題追蹤解決。
[0039]進一步的,所述搬運機械手、上料機械手和下料機械手均包括升降氣缸、夾緊氣缸和手爪,所述升降氣缸用于控制手爪沿豎直方向運動,所述夾緊氣缸用于控制手爪抓持電池。
[0040]進一步的,所述注液機構(gòu)包括控制器62和依次連接的儲液罐、注液栗61、注液管道、注液針,所述控制器分別與注液栗和計算機控制單元電連接。
[0041]由上述描述可知,控制器分別與注液栗和計算機控制單元電連接,可自動控制注液量。
[0042]進一步的,所述打膠釘機構(gòu)包括相互連接的膠釘備料裝置和壓膠釘裝置。
[0043]進一步的,所述滑軌上設(shè)置有轉(zhuǎn)向組件,所述轉(zhuǎn)向組件包括轉(zhuǎn)向槽92和轉(zhuǎn)向橫板91,所述轉(zhuǎn)向橫板設(shè)置在轉(zhuǎn)向槽內(nèi),所述上料機械手和下料機械手分別通過轉(zhuǎn)向橫板與滑軌連接。
[0044]由上述描述可知,滑軌上設(shè)置有轉(zhuǎn)向組件,上料機械手和下料機械手分別通過轉(zhuǎn)向組件與滑軌連接,使得上料機械手和下料機械手不僅可以升降,還可沿滑軌移動。
[0045]請參照圖1至圖8,本實用新型的實施例為:一種鋰離子電池二次注液裝置,包括機架I和設(shè)置在機架I上的注液打釘平臺2、上料機構(gòu)、稱重機構(gòu)、掃碼機構(gòu)、注液機構(gòu)、打膠釘機構(gòu)、出料機構(gòu)和計算機控制單元,所述計算機控制單元與上料機構(gòu)、稱重機構(gòu)、掃碼機構(gòu)、攝像機構(gòu)、注液機構(gòu)、打膠釘機構(gòu)、出料機構(gòu)電連接;所述上料機構(gòu)包括上料機械手3,所述出料機構(gòu)包括下料機械手8 ;所述機架上水平設(shè)置有滑軌,所述滑軌設(shè)置在注液打釘平臺2上方,所述上料機械手和下料機械手可移動地固定在所述滑軌上,上料機械手和下料機械手的初始位置分別位于滑軌9兩端;所述注液機構(gòu)和打膠釘機構(gòu)固定在注液打釘平臺上并位于上料機械手和下料機械手的初始位置之間;所述上料機械手和注液機構(gòu)之間設(shè)有抽真空裝置,所述注液機構(gòu)和打膠釘機構(gòu)之間設(shè)有充氣裝置,所述充氣裝置用于向電池內(nèi)充入氦氣。所述掃碼機構(gòu)包括掃碼槍51和搬運機械手5,所述掃碼槍固定在所述搬運機械手上,所述掃碼槍與計算機控制單元電連接,所述搬運機械手固定在滑軌上并設(shè)置在上料機械手和下料機械手的初始位置之間,所述搬運機械手用于搬運電池;所述稱重機構(gòu)位于滑軌下方并分別對應(yīng)上料機械手和下料機械手的初始位置設(shè)置。所述稱重機構(gòu)為電子秤4。所述掃碼機構(gòu)包括掃碼槍和搬運機械手,所述掃碼槍固定在所述搬運機械手上,所述掃碼槍與計算機控制單元電連接,所述搬運機械手固定在滑軌上并設(shè)置在上料機械手和下料機械手的初始位置之間,所述搬運機械手用于搬運電池。
[0046]請參考圖5、圖6、圖7和圖8,所述注液機構(gòu)包括注液系統(tǒng)6、進液閥604、電磁閥605、導(dǎo)軌固定板606、注液杯座607、肋板608、升降氣缸底板609、氣缸連接板610、注液杯固定架611、頂料桿612、注液頭613、入釘頭614、注液頭密封圈615、旋轉(zhuǎn)板616、上料管接頭617、隔膜閥連接管618、注液杯體619、注液杯蓋620、磁性開關(guān)621、回轉(zhuǎn)夾緊氣缸622、節(jié)流閥623、滑軌624和氣動隔膜閥625,所述注液系統(tǒng)6包括一級儲液罐601、二級儲液罐602和控制器603,具體工作流程為:上隔膜閥打開一一電解液注入注液杯一一下隔膜閥打開(此時上隔膜閥關(guān)閉)一一打釘口閉合打開閥控制旋轉(zhuǎn)板旋向右關(guān)上打釘口一一注液缸下降,經(jīng)注液頭向電池注液(注液量由注液系統(tǒng)嚴格控制)——旋轉(zhuǎn)板旋向左轉(zhuǎn),打釘口打開一一打釘上下氣缸下降一一打膠釘(同時抽真空、充氦氣,根據(jù)電解液吸收情況常壓靜置)。
[0047]請參照圖3和圖4,所述搬運機械手包括固定板501、手爪502、手爪固定板503、升降氣缸固定板504、氣缸固定板505、掃碼槍固定板506、(XD固定板507、肋板508、相機固定板509、光源固定板510、光源調(diào)節(jié)桿511、調(diào)整塊512、掃碼槍513、第一磁性開關(guān)514、夾緊氣缸515、第二磁性開關(guān)516、節(jié)流閥517和定位銷518。
[0048]所述搬運機械手、上料機械手和下料機械手均包括升降氣缸、夾緊氣缸和手爪,所述升降氣缸用于控制手爪沿豎直方向運動,所述夾緊氣缸用于控制手爪抓持電池。所述打膠釘機構(gòu)包括相互連接的膠釘備料裝置和壓膠釘裝置。所述滑軌上設(shè)置有轉(zhuǎn)向組件,所述轉(zhuǎn)向組件包括轉(zhuǎn)向槽和轉(zhuǎn)向橫板,所述轉(zhuǎn)向橫板設(shè)置在轉(zhuǎn)向槽內(nèi),所述上料機械手和下料機械手分別通過轉(zhuǎn)向橫板與滑軌連接。
[0049]綜上所述,本實用新型提供的鋰離子電池二次注液裝置的有益效果在于:通過上料機構(gòu)、稱重機構(gòu)、掃碼機構(gòu)、注液機構(gòu)、打膠釘機構(gòu)、攝像機構(gòu)、出料機構(gòu)和計算機控制單元的配合,實現(xiàn)電池的自動注液;經(jīng)過二次注液的電池不僅注液充分,而且電解液被完全吸收,浸潤性佳。
[0050]以上所述僅為本實用新型的實施例,并非因此限制本實用新型的專利范圍,凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等同變換,或直接或間接運用在相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域,均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種鋰離子電池二次注液裝置,其特征在于:包括機架和設(shè)置在機架上的注液打釘平臺、上料機構(gòu)、稱重機構(gòu)、掃碼機構(gòu)、注液機構(gòu)、打膠釘機構(gòu)、出料機構(gòu)和計算機控制單元,所述計算機控制單元與上料機構(gòu)、稱重機構(gòu)、掃碼機構(gòu)、攝像機構(gòu)、注液機構(gòu)、打膠釘機構(gòu)、出料機構(gòu)電連接; 所述上料機構(gòu)包括上料機械手,所述出料機構(gòu)包括下料機械手; 所述機架上水平設(shè)置有滑軌,所述滑軌設(shè)置在注液打釘平臺上方,所述上料機械手和下料機械手可移動地固定在所述滑軌上,上料機械手和下料機械手的初始位置分別位于滑軌兩端; 所述注液機構(gòu)和打膠釘機構(gòu)固定在注液打釘平臺上并位于上料機械手和下料機械手的初始位置之間; 所述掃碼機構(gòu)包括掃碼槍和搬運機械手,所述掃碼槍固定在所述搬運機械手上,所述掃碼槍與計算機控制單元電連接,所述搬運機械手固定在滑軌上并設(shè)置在上料機械手和下料機械手的初始位置之間,所述搬運機械手用于搬運電池; 所述稱重機構(gòu)位于滑軌下方并分別對應(yīng)上料機械手和下料機械手的初始位置設(shè)置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋰離子電池二次注液裝置,其特征在于:還包括攝像機構(gòu),所述攝像機構(gòu)固定在搬運機械手上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋰離子電池二次注液裝置,其特征在于:所述搬運機械手、上料機械手和下料機械手均包括升降氣缸、夾緊氣缸和手爪,所述升降氣缸用于控制手爪沿豎直方向運動,所述夾緊氣缸用于控制手爪抓持電池。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋰離子電池二次注液裝置,其特征在于:所述注液機構(gòu)包括控制器和依次連接的儲液罐、注液栗、注液管道、注液針,所述控制器分別與注液栗和計算機控制單元電連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋰離子電池二次注液裝置,其特征在于:所述打膠釘機構(gòu)包括相互連接的膠釘備料裝置和壓膠釘裝置。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋰離子電池二次注液裝置,其特征在于:所述滑軌上設(shè)置有轉(zhuǎn)向組件,所述轉(zhuǎn)向組件包括轉(zhuǎn)向槽和轉(zhuǎn)向橫板,所述轉(zhuǎn)向橫板設(shè)置在轉(zhuǎn)向槽內(nèi),所述上料機械手和下料機械手分別通過轉(zhuǎn)向橫板與滑軌連接。
【專利摘要】本實用新型提供一種可自動進行注液的鋰離子電池二次注液裝置,包括機架和設(shè)置在機架上的注液打釘平臺、上料機構(gòu)、稱重機構(gòu)、掃碼機構(gòu)、注液機構(gòu)、打膠釘機構(gòu)、出料機構(gòu)和計算機控制單元,計算機控制單元與上料機構(gòu)、稱重機構(gòu)、掃碼機構(gòu)、攝像機構(gòu)、注液機構(gòu)、打膠釘機構(gòu)、出料機構(gòu)電連接,機架上水平設(shè)置有滑軌,滑軌設(shè)置在注液打釘平臺上方,上料機械手和下料機械手可移動地固定在滑軌上。本實用新型的有益效果在于:通過上料機構(gòu)、稱重機構(gòu)、掃碼機構(gòu)、注液機構(gòu)、打膠釘機構(gòu)、出料機構(gòu)和計算機控制單元的配合,實現(xiàn)電池的自動注液;經(jīng)過二次注液的電池不僅注液充分,而且電解液被完全吸收,浸潤性佳。
【IPC分類】H01M2/36
【公開號】CN204927413
【申請?zhí)枴緾N201520609013
【發(fā)明人】楊青峰, 蔣巧玲
【申請人】蕪湖天弋能源科技有限公司
【公開日】2015年12月30日
【申請日】2015年8月11日