轉(zhuǎn)盤式注液機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種注液機，尤其涉及一種轉(zhuǎn)盤式注液機。
【背景技術(shù)】
[0002]軟包鋰電池在生產(chǎn)中需要將電解液注射到氣袋中的，現(xiàn)有的鋰電池一般采用手動注液或者自動注液；由于自動注液的生產(chǎn)方式成品率高，生產(chǎn)速度快，因此被廣泛使用。然而，現(xiàn)有的自動注液機是流水線式生產(chǎn)，生產(chǎn)線的長度大，導(dǎo)致廠房的面積較大，占用太多的生產(chǎn)空間，并且生產(chǎn)空間沒有合理利用，不利于降低生產(chǎn)成本。另外，自動注液機在上料及下料的過程還需要人工操作，沒有實現(xiàn)全自動化生產(chǎn)。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種減少占用體積、結(jié)構(gòu)緊湊、全自動化的轉(zhuǎn)盤式注液機。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供的轉(zhuǎn)盤式注液機包括轉(zhuǎn)盤、驅(qū)動機構(gòu)、注液機構(gòu)、靜置機構(gòu)、封裝機構(gòu)及電箱，所述電箱設(shè)置于所述轉(zhuǎn)盤的中央，所述電箱的四周的所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)有上下料區(qū)、注液區(qū)、靜置區(qū)及封裝區(qū)，所述注液機構(gòu)、靜置機構(gòu)及封裝機構(gòu)分別設(shè)置于所述注液區(qū)、靜置區(qū)及封裝區(qū)的上方，所述驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動所述轉(zhuǎn)盤步進式地轉(zhuǎn)動，所述電箱與所述注液機構(gòu)、靜置機構(gòu)及封裝機構(gòu)電連接，所述注液機構(gòu)、靜置機構(gòu)及封裝機構(gòu)同時對位于注液區(qū)、靜置區(qū)及封裝區(qū)內(nèi)的鋰電池進行加工。
[0005]與現(xiàn)有技術(shù)相比，由于本實用新型在所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)置上下料區(qū)、注液區(qū)、靜置區(qū)及封裝區(qū)，并在各區(qū)域的上方對應(yīng)設(shè)置所述注液機構(gòu)、靜置機構(gòu)、封裝機構(gòu)，在加工時，各個機構(gòu)分別同時對位于各個區(qū)域內(nèi)的半成品鋰電池進行加工，且通過驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，從而使各個區(qū)域內(nèi)的半成品鋰電池能自動進入下一個加工工序，由于轉(zhuǎn)盤自動循環(huán)轉(zhuǎn)動實現(xiàn)連續(xù)生產(chǎn)，結(jié)構(gòu)緊湊，體積較小，因此比現(xiàn)有的直線型流水線的生產(chǎn)方式所占用的生產(chǎn)空間少，有效利用生產(chǎn)空間，而且全程自動化生產(chǎn)，降低勞動強度，提高了生產(chǎn)效率。
[0006]較佳地，所述轉(zhuǎn)盤式注液機還包括第一滑軌，所述靜置機構(gòu)或注液機構(gòu)滑動地設(shè)置于所述第一滑軌。由于所述電箱位于所述轉(zhuǎn)盤的中央，且所述電箱被所述注液機構(gòu)、靜置機構(gòu)、封裝機構(gòu)包圍，因此通過設(shè)置第一滑軌，使所述靜置機構(gòu)或所述注液機構(gòu)能實現(xiàn)滑動而離開所述電箱附近，從而可以方便維護人員到達電箱，方便維修。
[0007]具體地，所述第一滑軌沿自身所在的轉(zhuǎn)盤直徑的切線方向設(shè)置。
[0008]較佳地，所述轉(zhuǎn)盤式注液機還包括第二滑軌，所述封裝機構(gòu)滑動地設(shè)置所述第二滑軌。由于所述封裝機構(gòu)是通過熱壓進行封裝的，熱壓頭上具有鐵氟龍布，鐵氟龍布在使用一段時間后需要更換，因此，設(shè)置第二滑軌，可以使所述封裝機構(gòu)滑離所述封裝區(qū)，從而留出空間方便維護人員更換封裝機構(gòu)上的鐵氟龍布。
[0009]具體地，所述第二滑軌沿所述封裝機構(gòu)所在的轉(zhuǎn)盤直徑的方向設(shè)置。
[0010]較佳地，所述轉(zhuǎn)盤的周邊設(shè)有輪齒，所述驅(qū)動機構(gòu)包括伺服電機及主動齒輪，所述伺服電機的輸出端與所述主動齒輪連接，所述主動齒輪與所述轉(zhuǎn)盤的輪齒嚙合。利用所述伺服電機及所述主動齒輪，實現(xiàn)對所述轉(zhuǎn)盤進行步進式地轉(zhuǎn)動。
[0011 ] 較佳地，所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)有定位孔，所述轉(zhuǎn)盤式注液機還包括定位銷及定位氣缸，所述定位氣缸的輸出端與所述定位銷固定，所述定位銷插入所述定位孔中。由于所述注液機構(gòu)的注液針及鋰電池袋需要準確對準才能注液，以及封裝機構(gòu)的熱壓頭需要與鋰電池袋對正，因此，對轉(zhuǎn)盤的精度要求比較高，而通過所述定位孔及定位銷的配合，可以使所述轉(zhuǎn)盤能精確定位，提尚生廣的精確性。
[0012]較佳地，所述轉(zhuǎn)盤式注液機還包括上下料機械手，所述上下料機械手設(shè)置于所述上下料區(qū)的側(cè)邊，所述上下料機械手的下端具有翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述上下料機械手驅(qū)動所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)沿X、Y、Z方向移動，且所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)氣缸、呈彎折的連桿及吸盤，所述翻轉(zhuǎn)氣缸及連桿分別樞接于所述上下料機械手的下端，所述翻轉(zhuǎn)氣缸的輸出端與所述連桿的一端樞接，所述吸盤固定于所述連桿的另一端。由于所述轉(zhuǎn)盤上的各個區(qū)域分別設(shè)置有夾持鋰電池的夾具，鋰電池是豎直地設(shè)置于夾具上的，而在傳送到所述上下料機械手上的鋰電池是水平方置的，因此，設(shè)置所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，并驅(qū)動所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)沿X、Y、Z方向移動，不但使鋰電池能從傳送裝置上轉(zhuǎn)移到轉(zhuǎn)盤上，而且使鋰電池能從水平狀態(tài)變換成豎直狀態(tài)，從而適應(yīng)夾具的放置要求。
[0013]較佳地，所述轉(zhuǎn)盤式注液機還包括呈封閉式的傳送裝置，所述傳送裝置具有運輸帶，所述運輸帶的前半段為輸入段且開端設(shè)有第一隔離門，所述運輸帶的后半段為輸出段且輸出端設(shè)有第二隔離門。由于在鋰電池生產(chǎn)的過程中需要與外界隔離，因此，設(shè)置所述第一隔離門及第二隔離門可以使鋰電池進入或輸出傳送裝置時仍能保持內(nèi)部加工環(huán)境的干凈。
[0014]具體地，所述輸出段上設(shè)有下料緩存機構(gòu)，所述下料緩存機構(gòu)包括第一支架、第二支架、第一氣缸、第二氣缸及一對承載手臂，所述第一氣缸水平伸縮地固定于所述第一支架上，所述第二支架與所述第一氣缸的的輸出端固定，所述第二氣缸固定于所述第二支架上，兩所述承載手臂水平設(shè)置且滑動地設(shè)置于所述第二支架，所述第二氣缸驅(qū)動兩所述承載手臂相向或反向滑動。在所述傳送裝置中，每一塊鋰電池在加工完成后都需要放置于所述運輸帶的彈夾上，當一個彈夾收集多塊鋰電池后會隨運輸帶輸送出去，而另一空彈夾便進入到指定位置繼續(xù)裝載，在兩彈夾交替的過程中，由于需要一定時間完成，在這段時間內(nèi)鋰電池仍不停地下料，因此，所述下料緩存機構(gòu)可以在這段時間內(nèi)對鋰電池進行緩存，當彈夾準備就緒后再將緩存的鋰電池放置于彈夾上，從而能實現(xiàn)不間斷下料，有利于提高生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0015]圖1是本實用新型轉(zhuǎn)盤式注液機的立體示意圖。
[0016]圖2是本實用新型轉(zhuǎn)盤式注液機的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖3是本實用新型轉(zhuǎn)盤式注液機中轉(zhuǎn)盤部分的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖4是本實用新型轉(zhuǎn)盤式注液機中轉(zhuǎn)盤部分的俯視圖。
[0019]圖5是本實用新型轉(zhuǎn)盤式注液機中上下料機械手的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖6是圖5中A部分的放大圖。
[0021]圖7是本實用新型轉(zhuǎn)盤式注液機中下料緩存機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖8是本實用新型轉(zhuǎn)盤式注液機中下料緩存機構(gòu)的俯視圖。
【具體實施方式】
[0023]為詳細說明本實用新型的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、所實現(xiàn)的效果，以下結(jié)合實施方式并配合附圖詳予說明。
[0024]如圖1、圖2及圖3所示，本實用新型轉(zhuǎn)盤式注液機100包括轉(zhuǎn)盤1、驅(qū)動機構(gòu)2、注液機構(gòu)3、靜置機構(gòu)4、封裝機構(gòu)5及電箱6，所述電箱6設(shè)置于所述轉(zhuǎn)盤I的中央，所述電箱6的四周的所述轉(zhuǎn)盤I上設(shè)有上下料區(qū)11、注液區(qū)12、靜置區(qū)13及封裝區(qū)14，所述上下料區(qū)11、注液區(qū)12、靜置區(qū)13及封裝區(qū)14上分別有固定于轉(zhuǎn)盤I上的鋰電池夾具，每一鋰電池夾具可以容納多個半成品鋰電池，從而可以一次加工多個鋰電池，提高工作效率；所述注液機構(gòu)3、靜置機構(gòu)4及封裝機構(gòu)5分別設(shè)置于所述注液區(qū)12、靜置區(qū)13及封裝區(qū)14的上方，所述注液機構(gòu)3、靜置機構(gòu)4及封裝機構(gòu)5能上下移動，當向下移動時能分別與所述注液區(qū)12、靜置區(qū)13及封裝區(qū)14上的鋰電池夾具實現(xiàn)封閉，從而使鋰電池在真空空間內(nèi)加工。所述驅(qū)動機構(gòu)2驅(qū)動所述轉(zhuǎn)盤I步進式地轉(zhuǎn)動，所述電箱6與所述注液機構(gòu)3、靜置機構(gòu)4及封裝機構(gòu)5電連接，所述注液機構(gòu)3、靜置機構(gòu)4及封裝機構(gòu)5能同時對位于注液區(qū)12、靜置區(qū)13及封裝區(qū)14內(nèi)的鋰電池進行加工。
[0025]再請參閱圖3及圖4，所述轉(zhuǎn)盤式注液機100還包括第一滑軌7及第二滑軌8，所述第一滑軌7及第二滑軌8通過機架設(shè)置于所述轉(zhuǎn)盤I的上方，本實施例所述靜置機構(gòu)4滑動地設(shè)置于所述第一滑軌7，當也可以是所述注液機構(gòu)3滑動地設(shè)置于所述第一滑軌7。所述第一滑軌7沿所述靜置機構(gòu)4所在的轉(zhuǎn)盤I直徑的切線方向設(shè)置。由于所述電箱6位于所述轉(zhuǎn)盤I的中央，且所述電箱6被所述注液機構(gòu)3、靜置機構(gòu)4、封裝機構(gòu)5包圍，因此通過設(shè)置第一滑軌7，使所述靜置機構(gòu)4能實現(xiàn)滑動而離開所述電箱6附近，從而可以方便維護人員到達電箱6，方便維修。所述封裝機構(gòu)5滑動地設(shè)置所述第二滑軌8。所述第二滑軌8沿所述封裝機構(gòu)5所在的轉(zhuǎn)盤I直徑的方向設(shè)置。由于所述封裝機構(gòu)5是通過熱壓進行封裝的，熱壓頭上具有鐵氟龍布，鐵氟龍布在使用一段時間后需要更換，因此，設(shè)置第二滑軌8，可以使所述封裝機構(gòu)5滑離所述封裝區(qū)14，從而留出空間方便維護人員更換封裝機構(gòu)5上的鐵氟龍布。
[0026]再請參閱圖2，所述轉(zhuǎn)盤I的周邊設(shè)有輪齒，所述驅(qū)動機構(gòu)2包括伺服電機及主動齒輪21，所述伺服電機的輸出端與所述主動齒輪21連接，所述主動齒輪21與所述轉(zhuǎn)盤I的輪齒嚙合。利用所述伺服電機及所述主動齒輪21，實現(xiàn)對所述轉(zhuǎn)盤I進行步進式地轉(zhuǎn)動。所述轉(zhuǎn)盤I上設(shè)有若干定位孔15，所述轉(zhuǎn)盤式注液機100還包括定位銷9及定位氣缸，所述定位氣缸的輸出端與所述定位銷9固定，所述定位銷9插入所述定位孔15中。由于所述注液機構(gòu)3的注液針及鋰電池袋需要準確對準才能注液，以及封裝機構(gòu)5的熱壓頭需要與鋰電池袋對正，因此，對轉(zhuǎn)盤I的精度要求比較高，而通過所述定位孔15及定位銷9的配合，可以使所述轉(zhuǎn)盤I能精確定位，提尚生廣的精確性。
[0027]如圖2、圖5及圖6所示，所述轉(zhuǎn)盤式注液機100還包括上下料機械手101，所述上下料機械手101設(shè)置于所述上下料區(qū)11的側(cè)邊；所述上下料機械手101具有X向驅(qū)動機構(gòu)101UY向驅(qū)動機構(gòu)1012、Z向驅(qū)動機構(gòu)1013，并在所述Z向驅(qū)動機構(gòu)1013的下端設(shè)有翻轉(zhuǎn)機構(gòu)1014，通過所述X向驅(qū)動機構(gòu)1011、Y向驅(qū)動機構(gòu)1012、Z向驅(qū)動機構(gòu)1013可以驅(qū)動所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)1014沿X、Y、Z方向移動。所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)1014包括翻轉(zhuǎn)氣