氣動(dòng)升降的無(wú)線遙控高空接地裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種氣動(dòng)升降的無(wú)線遙控高空接地裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]接地(earthing)是指電力系統(tǒng)和電氣裝置的中性點(diǎn)、電氣設(shè)備的外露導(dǎo)電部分和裝置外導(dǎo)電部分經(jīng)由導(dǎo)體與大地相連。電力系統(tǒng)中，接地線是一種為了在已停電的設(shè)備和線路上意外地出現(xiàn)電壓時(shí)保證工作人員安全的重要工具。接地線作用是:在高壓設(shè)備進(jìn)行停電檢修或進(jìn)行其他工作時(shí)，防止設(shè)備突然來(lái)電或者鄰近高壓帶電設(shè)備產(chǎn)生感應(yīng)電壓對(duì)人體的危害，同時(shí)泄放斷電設(shè)備的剩余電荷。
[0003]安裝和拆除臨時(shí)接地線是電力系統(tǒng)中一項(xiàng)重要檢修操作。目前變電站中的變電設(shè)備檢修工作中通常采用短路接地線，主要采用絕緣操作棒將短路接地線掛在檢修設(shè)備或者導(dǎo)線上。然而，在變電站檢修現(xiàn)場(chǎng)，有些設(shè)備的接地點(diǎn)過(guò)高，工作人員僅靠人工掛設(shè)接地線非常困難，因此這種人工掛設(shè)方式對(duì)于絕緣距離小，設(shè)備距離地面短的10千伏至110千伏設(shè)備比較適用，但是對(duì)于電壓等級(jí)達(dá)到500千伏的敞開(kāi)設(shè)備及1000千伏特高壓設(shè)備，由于設(shè)備絕緣距離較大，因此設(shè)備安裝高度也比較高，采用絕緣桿人工掛接線的方式難以實(shí)現(xiàn)，正常采用斗臂車將工作人員送到高處，人工掛設(shè)；依賴高空斗臂車，對(duì)工作人員要求高，且危險(xiǎn)因數(shù)也高。
[0004]申請(qǐng)?zhí)枮?01520316175.3的中國(guó)實(shí)用新型專利公開(kāi)了一種變電站高空接地線裝拆裝置，包括底座、伸縮桿、抓取裝置。升降桿使用氣動(dòng)伸縮桿，抓取裝置采用氣動(dòng)卡盤，三腳支撐架安裝在氣動(dòng)伸縮桿的底部，抓取裝置用螺栓固定在氣動(dòng)伸縮桿頂部，氣栗與氣閥之間用總氣管連接，氣動(dòng)伸縮桿底部與氣閥之間用伸縮桿氣管連接，三爪卡盤與氣閥之間用卡盤進(jìn)氣管和卡盤進(jìn)氣管連接，氣動(dòng)控制箱和氣栗安裝在搬運(yùn)推車上，控制氣動(dòng)系統(tǒng)。這種接地裝置存在有必須配置氣源、氣源需要另外配置搬運(yùn)車、三抓卡盤結(jié)構(gòu)復(fù)雜且抓取可靠性不高等問(wèn)題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型是為避免上述已有技術(shù)中存在的不足之處，提供一種氣動(dòng)升降的無(wú)線遙控高空接地裝置，以便于檢修人員能夠快速接地、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且接地夾取和釋放動(dòng)作簡(jiǎn)單可靠。
[0006]本實(shí)用新型為解決技術(shù)問(wèn)題采用以下技術(shù)方案。
[0007]氣動(dòng)升降的無(wú)線遙控高空接地裝置，其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是，包括接地夾取機(jī)構(gòu)和升降裝置14;
[0008]所述接地夾取機(jī)構(gòu)包括基座1，所述基座1的頂端設(shè)置有接線粧頭2和夾臂，所述接線粧頭2上連接有接地線3 ;所述夾臂有兩個(gè)，分別為第一夾臂4和第二夾臂5 ;所述第一夾臂4和第二夾臂5均通過(guò)鉸接部6與所述基座1的頂端相鉸接；所述第一夾臂4和第二夾臂5上套設(shè)有一個(gè)移動(dòng)卡盤7，所述移動(dòng)卡盤7上移時(shí)兩個(gè)夾臂的間距減小而實(shí)現(xiàn)夾緊動(dòng)作，所述移動(dòng)卡盤7下移時(shí)兩個(gè)夾臂的間距增大實(shí)現(xiàn)釋放動(dòng)作；所述基座1的內(nèi)部設(shè)置于螺紋孔，一根轉(zhuǎn)動(dòng)軸8從所述螺紋孔中穿過(guò)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸8與所述螺紋孔之間為螺紋連接；所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸8的上端通過(guò)軸承13與所述移動(dòng)卡盤7相連接；所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸8的下端固定有一個(gè)卡接板9 ；
[0009]所述升降裝置14包括底座20、四爪卡夾12、旋轉(zhuǎn)軸16、高清攝像頭17、多節(jié)升降桿18、控制器19和第一無(wú)線通信模塊15 ;
[0010]所述底座20內(nèi)設(shè)有氣栗22、所述控制器19、所述第一無(wú)線通信模塊15、電源盤23，底座之下設(shè)置有萬(wàn)向輪24 ;所述第一無(wú)線通信模塊15與所述控制器相連接，用于接收外部無(wú)線控制信號(hào)并發(fā)送給控制器和向外傳輸攝像頭拍攝的實(shí)時(shí)圖像；氣栗22與用于為多節(jié)升降桿18的升降提供氣動(dòng)壓力；所述多節(jié)升降桿18設(shè)置于所述底座20的內(nèi)腔中；所述高清攝像頭17設(shè)置于所述多節(jié)升降桿18的最上端一節(jié)升降桿的外周上；所述旋轉(zhuǎn)軸16位于多節(jié)升降桿18的最上端一節(jié)升降桿的頂端，由一個(gè)旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)；所述四爪卡夾12位于所述旋轉(zhuǎn)軸16的頂端。
[0011]本實(shí)用新型的氣動(dòng)升降的無(wú)線遙控高空接地裝置的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)也在于:
[0012]所述第一夾臂4和第二夾臂5均包括夾頭10和桿體11 ;所述桿體11的底端鉸接于基座1的頂端，所述夾頭10設(shè)置有所述桿體11的頂端；所述兩個(gè)夾臂的夾頭10相對(duì)設(shè)置，當(dāng)兩個(gè)夾臂的夾頭10相互扣合時(shí)恰好能夠夾住導(dǎo)線。
[0013]所述基座1包括圓柱體101和圓臺(tái)體102，圓柱體101位于圓臺(tái)體102上方且二者同軸設(shè)置；所述夾臂位于所述圓柱體101頂端；所述螺紋孔位于所述圓柱體101的中心且與所述圓柱體101同軸；所述圓臺(tái)體102為中空的結(jié)構(gòu)；所述卡接板9位于所述圓臺(tái)體102的內(nèi)腔中。
[0014]所述卡接板9是由兩個(gè)相互交叉的板體構(gòu)成。
[0015]與已有技術(shù)相比，本實(shí)用新型有益效果體現(xiàn)在:
[0016]本實(shí)用新型的氣動(dòng)升降的無(wú)線遙控高空接地裝置，包括接地夾取機(jī)構(gòu)和升降裝置；包括基座，基座的頂端設(shè)置有接線粧頭和夾臂，接線粧頭上連接有接地線；夾臂包括第一和第二夾臂；夾臂上套設(shè)有移動(dòng)卡盤，移動(dòng)卡盤上移時(shí)實(shí)現(xiàn)夾緊動(dòng)作，移動(dòng)卡盤下移時(shí)實(shí)現(xiàn)釋放動(dòng)作；基座的內(nèi)部設(shè)置于螺紋孔，轉(zhuǎn)動(dòng)軸從螺紋孔中穿過(guò)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸與螺紋孔之間為螺紋連接；轉(zhuǎn)動(dòng)軸的上端與移動(dòng)卡盤相固定連接；轉(zhuǎn)動(dòng)軸的下端固定有一個(gè)卡接板。升降裝置包括底座、四爪卡夾、旋轉(zhuǎn)軸、高清攝像頭、多節(jié)升降桿、控制器及電源接口。
[0017]接地夾取機(jī)構(gòu)需要配合升降裝置14使用。升降裝置14包括四爪卡夾、旋轉(zhuǎn)軸、高清攝像頭、多節(jié)升降桿、控制器及電源等。
[0018]操作高度調(diào)節(jié)桿26打開(kāi)氣源開(kāi)關(guān)，由氣源提供氣動(dòng)壓力控制升降桿上升，帶動(dòng)整個(gè)接地夾取機(jī)構(gòu)向上移動(dòng)，夾臂上升到所需要的高度(夾臂與所要接地的導(dǎo)線平行)，操作控制器使得旋轉(zhuǎn)軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)四爪卡夾、四爪卡夾帶動(dòng)卡接板，卡接板帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸、轉(zhuǎn)動(dòng)軸上有螺紋，與螺紋限位配合，使得轉(zhuǎn)動(dòng)軸向上移動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸上上移動(dòng)帶動(dòng)移動(dòng)卡盤向上移動(dòng)，移動(dòng)卡盤帶動(dòng)夾臂夾緊，使得夾臂夾緊導(dǎo)線，完成一相導(dǎo)線接地工作。
[0019]本實(shí)用新型的氣動(dòng)升降的無(wú)線遙控高空接地裝置，具有可便于檢修人員能夠快速接地、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且接地夾取和釋放動(dòng)作簡(jiǎn)單可靠、接地操作效率高等優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0020]圖1為本實(shí)用新型的氣動(dòng)升降的無(wú)線遙控高空接地裝置的接地夾取機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖2為本實(shí)用新型的氣動(dòng)升降的無(wú)線遙控高空接地裝置的升降裝置的示意圖。
[0022]圖3為與本實(shí)用新型的氣動(dòng)升降的無(wú)線遙控高空接地裝置的相配合的升降裝置的示意圖。
[0023]附圖1?附圖3中標(biāo)號(hào):1基座，101圓柱體，102圓臺(tái)體，2接線粧頭，3接地線，4第一夾臂，5第二夾臂，6鉸接部，7移動(dòng)卡盤，8轉(zhuǎn)動(dòng)軸，9卡接板，10夾頭，11桿體，12四爪卡夾，1201爪子，13軸承，14升降裝置，15第一無(wú)線通信模塊，16旋轉(zhuǎn)軸，17高清攝像頭，18多節(jié)升降桿，19控制器，20底座，21第二無(wú)線通信模塊，22氣栗，23電源盤，24萬(wàn)向輪，25遙控器，26高清液晶顯示器，27天線，28高度調(diào)節(jié)桿，29夾頭夾緊按鈕，30夾頭釋放按鈕。
[0024]以下通過(guò)【具體實(shí)施方式】，并結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。
【具體實(shí)施方式】
[0025]參見(jiàn)圖1?圖3，本實(shí)用新型的氣動(dòng)升降的無(wú)線遙控高空接地裝置，包括接地夾取機(jī)構(gòu)和升降裝置14 ;
[0026]所述接地夾取機(jī)構(gòu)包括基座1，所述基座1的頂端設(shè)置有接線粧頭2和夾臂，所述接線粧頭2上連接有接地線3 ;所述夾臂有兩個(gè)，分別為第一夾臂4和第二夾臂5 ;所述第一夾臂4和