連接器自動(dòng)生產(chǎn)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種連接器自動(dòng)生產(chǎn)裝置，尤其涉及一種生產(chǎn)效率高、節(jié)省人力、降低能耗的連接器自動(dòng)生產(chǎn)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]汽車點(diǎn)煙連接器是生產(chǎn)制造汽車點(diǎn)煙器的核心組件之一。該連接器包括三枚呈L型的導(dǎo)電端子以及呈圓形的蓋體，然后通過注塑機(jī)注塑成型。注塑成型前，所述L型導(dǎo)電端子需要經(jīng)過折彎、裁切等工序處理后，按照預(yù)設(shè)方向埋入模具內(nèi)；所述蓋體為不銹鋼，需要按照預(yù)設(shè)方向埋入模具內(nèi)。目前，前述折彎、裁切、埋入等工序是通過手工完成，從而使得所述連接器的生產(chǎn)效率低、產(chǎn)品穩(wěn)定性較差。其次，人力成本投入較大，進(jìn)而導(dǎo)致產(chǎn)品價(jià)格居高不下，不能有效滿足市場的需求。
[0003]有鑒于上述的缺陷，本設(shè)計(jì)人，積極加以研究創(chuàng)新，以期創(chuàng)設(shè)一種連接器自動(dòng)生產(chǎn)裝置，該連接器自動(dòng)生產(chǎn)裝置生產(chǎn)效率高、人力投入成本低、生產(chǎn)的產(chǎn)品穩(wěn)定性高，能夠較好地滿足市場的需求。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的目的是提供一種連接器自動(dòng)生產(chǎn)裝置，該連接器自動(dòng)生產(chǎn)裝置生產(chǎn)效率高、人力投入成本低、生產(chǎn)的產(chǎn)品穩(wěn)定性高，能夠較好地滿足市場的需求。
[0005]本實(shí)用新型的一種連接器自動(dòng)生產(chǎn)裝置，包括:端子送料機(jī)構(gòu)、折彎機(jī)構(gòu)、裁切機(jī)構(gòu)、蓋體送料機(jī)構(gòu)、選向機(jī)構(gòu)、機(jī)械手以及控制機(jī)構(gòu)，所述控制機(jī)構(gòu)控制所述端子送料機(jī)構(gòu)、折彎機(jī)構(gòu)、裁切機(jī)構(gòu)、蓋體送料機(jī)構(gòu)、選向機(jī)構(gòu)以及機(jī)械手；所述端子送料機(jī)構(gòu)將端子料帶運(yùn)送給所述折彎機(jī)構(gòu)；所述折彎機(jī)構(gòu)將所述端子料帶上的端子按照預(yù)定方向折彎；所述裁切機(jī)構(gòu)將折彎后的端子從所述端子料帶上裁切下來；所述蓋體送料機(jī)構(gòu)將蓋體運(yùn)送給所述選向機(jī)構(gòu)；所述選向機(jī)構(gòu)將所述蓋體旋轉(zhuǎn)至預(yù)設(shè)方向；所述機(jī)械手將被裁切的端子、旋轉(zhuǎn)至預(yù)設(shè)方向的蓋體埋入模具以便注塑機(jī)注塑成型。
[0006]進(jìn)一步的，所述端子送料機(jī)構(gòu)包括承載所述端子料帶的導(dǎo)軌、定位機(jī)構(gòu)、壓緊機(jī)構(gòu)以及運(yùn)送機(jī)構(gòu)；使用時(shí)，所述定位機(jī)構(gòu)定位所述端子料帶，所述運(yùn)送機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述定位機(jī)構(gòu)、端子料帶向所述折彎機(jī)構(gòu)位移，然后所述壓緊機(jī)構(gòu)將所述端子料帶壓緊在所述導(dǎo)軌上，最后所述定位機(jī)構(gòu)退出并在所述運(yùn)送機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下復(fù)位。
[0007]進(jìn)一步的，所述定位機(jī)構(gòu)包括與設(shè)置在所述端子料帶上的定位孔相配合的定位針以及驅(qū)動(dòng)所述定位針運(yùn)動(dòng)的定位驅(qū)動(dòng)裝置。
[0008]進(jìn)一步的，所述端子送料機(jī)構(gòu)還設(shè)置有檢測器，以檢測所述定位針是否插入所述定位孔內(nèi)。
[0009]進(jìn)一步的，所述折彎機(jī)構(gòu)包括軌跡板、在所述軌跡板上運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)塊以及驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)塊運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置；所述軌跡板上設(shè)置有呈圓弧形的滑槽，所述旋轉(zhuǎn)塊在所述驅(qū)動(dòng)裝置的作用下沿所述滑槽運(yùn)動(dòng)。
[0010]進(jìn)一步的，所述裁切機(jī)構(gòu)包括裁切所述端子料帶的裁切模具以及驅(qū)動(dòng)所述裁切模具運(yùn)動(dòng)的裁切驅(qū)動(dòng)裝置。
[0011]進(jìn)一步的，所述裁切機(jī)構(gòu)還設(shè)置有裁切到位檢測器以檢測所述裁切機(jī)構(gòu)是否將端子從端子料帶裁切下來。
[0012]進(jìn)一步的，所述蓋體送料機(jī)構(gòu)包括振動(dòng)盤、與所述振動(dòng)盤相配合的分料機(jī)構(gòu)以及推出機(jī)構(gòu)；所述振動(dòng)盤將蓋體按序、定向排列地輸出至所述分料機(jī)構(gòu)；所述分料機(jī)構(gòu)將單個(gè)蓋體從有序、定向排列的隊(duì)伍中推出至所述推出機(jī)構(gòu)；所述推出機(jī)構(gòu)將單個(gè)蓋體推入所述選向機(jī)構(gòu)。
[0013]進(jìn)一步的，所述選向機(jī)構(gòu)包括將蓋體旋轉(zhuǎn)至預(yù)設(shè)方向的旋轉(zhuǎn)盤以及驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置。
[0014]進(jìn)一步的，所述機(jī)械手包括抓取端子的端子機(jī)械手以及抓取蓋體的蓋體機(jī)械手。
[0015]借由上述方案，本實(shí)用新型至少具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0016]1、本實(shí)用新型連接器自動(dòng)生產(chǎn)裝置生產(chǎn)效率較高，減少了人力投入。
[0017]2、本實(shí)用新型連接器自動(dòng)生產(chǎn)裝置生產(chǎn)的產(chǎn)品穩(wěn)定性較高。
[0018]上述說明僅是本實(shí)用新型技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本實(shí)用新型的技術(shù)手段，并可依照說明書的內(nèi)容予以實(shí)施，以下以本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例并配合附圖詳細(xì)說明如后。
【附圖說明】
[0019]圖1是本實(shí)用新型端子送料機(jī)構(gòu)的立體示意圖。
[0020]圖2是定位機(jī)構(gòu)的立體示意圖。
[0021]圖3是壓緊機(jī)構(gòu)的立體示意圖。
[0022]圖4是端子送料機(jī)構(gòu)、折彎機(jī)構(gòu)的組合立體示意圖。
[0023]圖5是裁切機(jī)構(gòu)的立體示意圖。
[0024]圖6是蓋體送料機(jī)構(gòu)的立體示意圖。
[0025]圖7是選向機(jī)構(gòu)的立體示意圖。
[0026]圖8是機(jī)械手的立體示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0027]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說明本實(shí)用新型，但不用來限制本實(shí)用新型的范圍。
[0028]請參閱圖1至圖8所示，本實(shí)用新型一較佳實(shí)施例所述的連接器自動(dòng)生產(chǎn)裝置包括端子送料機(jī)構(gòu)10、折彎機(jī)構(gòu)20、裁切機(jī)構(gòu)30、蓋體送料機(jī)構(gòu)40、選向機(jī)構(gòu)50、機(jī)械手60以及控制機(jī)構(gòu)(未圖示)。所述控制機(jī)構(gòu)控制所述端子送料機(jī)構(gòu)10、折彎機(jī)構(gòu)20、裁切機(jī)構(gòu)30、蓋體送料機(jī)構(gòu)40、選向機(jī)構(gòu)50以及機(jī)械手60。所述端子送料機(jī)構(gòu)10將端子料帶70運(yùn)送給所述折彎機(jī)構(gòu)20。所述折彎機(jī)構(gòu)20將所述端子料帶70上的端子71按照預(yù)定方向折彎。所述裁切機(jī)構(gòu)30將折彎后的端子71從所述端子料帶70上裁切下來。所述蓋體送料機(jī)構(gòu)40將蓋體80運(yùn)送給所述選向機(jī)構(gòu)50。所述選向機(jī)構(gòu)50將所述蓋體80旋轉(zhuǎn)至預(yù)定方向。所述機(jī)械手60將裁切后的端子71、蓋體80埋入模具以便注塑機(jī)注塑成型。
[0029]請參閱圖1所示，所述端子送料機(jī)構(gòu)10包括支架11、安裝在所述支架11上以承載所述端子料帶70的導(dǎo)軌12、對所述端子料帶70進(jìn)行定位的定位機(jī)構(gòu)13、將所述端子料帶70壓緊在所述導(dǎo)軌12上的壓緊機(jī)構(gòu)14以及將所述端子料帶70運(yùn)送給所述折彎機(jī)構(gòu)20的運(yùn)送機(jī)構(gòu)15。所述導(dǎo)軌12包括呈水平狀的主軌121以及自所述主軌121 —端向外彎折延伸形成的導(dǎo)引軌122。所述導(dǎo)引軌122可以有效引導(dǎo)所述端子料帶70進(jìn)入所述主軌121。請參閱圖2并結(jié)合圖1所示，所述定位機(jī)構(gòu)13包括滑塊131、驅(qū)動(dòng)所述滑塊131在豎直方向上運(yùn)動(dòng)的定位驅(qū)動(dòng)裝置132、安裝在所述滑塊131上以定位所述端子料帶70的定位針133以及檢測所述定位針133是否插入定位孔711的檢測器134。所述定位驅(qū)動(dòng)裝置132為氣缸或者滾珠絲杠。所述定位針133與設(shè)置在所述端子料帶70上的端子71上的定位孔711相配合，以定位所述端子料帶70。所述定位針133內(nèi)設(shè)置有彈簧(未圖示)，以在所述定位針133與所述導(dǎo)軌12碰撞時(shí)起到緩沖作用。所述檢測器134用以檢測所述定位針133是否插入所述定位孔711內(nèi)。在本實(shí)施例中，所述定位機(jī)構(gòu)13為兩個(gè)，分別位于所述壓緊機(jī)構(gòu)14的兩側(cè)，但是在其它實(shí)施例中，所述定位機(jī)構(gòu)13的數(shù)量、位置可以依需而設(shè)。
[0030]請參閱圖3并結(jié)合圖1所示，所述壓緊機(jī)構(gòu)14用以將所述端子料帶70壓緊在所述導(dǎo)軌12上，以使得所述端子料帶70脫離所述定位機(jī)構(gòu)13。所述壓緊機(jī)構(gòu)14包括推塊141、驅(qū)動(dòng)所述推塊141沿水平方向運(yùn)動(dòng)的壓緊驅(qū)動(dòng)裝置142、與所述推塊141相配合的滑塊143以及檢測器144。所述推塊141背離所述壓緊驅(qū)動(dòng)裝置142的一端設(shè)置有斜面(未圖示)。所述壓緊驅(qū)動(dòng)裝置142為氣缸或者滾珠絲杠。所述滑塊143鄰近所述推塊141的一端設(shè)置有一所述斜面相配合的軸承1431，背離所述推塊141的一端設(shè)置有與所述定位孔711相配合的定位針1432。所述檢測器144用以檢測所述定位針1432是否正確插入所述定位孔711內(nèi)。當(dāng)所述壓緊驅(qū)動(dòng)裝置142驅(qū)動(dòng)所述推塊141向前運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述斜面與所述軸承1431相作用，使得所述滑塊143向下運(yùn)動(dòng)，從而使得所述定位針1432插入所述定位孔711內(nèi)，進(jìn)而將所述端子料帶70壓緊在所述導(dǎo)軌12上。所述運(yùn)送機(jī)構(gòu)15位于所述導(dǎo)軌12的底部，用以帶動(dòng)所述定位機(jī)構(gòu)13、端子料帶70向所述折彎機(jī)構(gòu)20運(yùn)動(dòng)。
[0031]請參閱圖4所示，所述折彎機(jī)構(gòu)20包括軌跡板21、在所述軌跡板21上運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)塊22以