一種繼電器端子的上錫主機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001]本實(shí)用新型涉及繼電器加工技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種繼電器端子的上錫主機(jī)。
【背景技術(shù)】
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[0002]現(xiàn)有的繼電器種類(lèi)繁多，如圖2所示的繼電器90，其中部設(shè)有一通孔91，其首端92和尾端93呈方板狀，首端和尾端均設(shè)有端子。
[0003]常用繼電器端子上錫為人工操作，無(wú)法跟產(chǎn)品的耐壓絕緣測(cè)試工序串接起來(lái)，不能構(gòu)成自動(dòng)化生產(chǎn)模式。通常是先將繼電器耐壓絕緣測(cè)試后再用手工進(jìn)行浸錫，這種生產(chǎn)模式無(wú)法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)作業(yè)，而且繼電器產(chǎn)品耐壓絕緣測(cè)試工序放在端子上錫前面一道工序，很容易因?yàn)樯襄a操作不當(dāng)引起產(chǎn)品的耐壓絕緣測(cè)試不良品產(chǎn)生，并且混入合格產(chǎn)品中。這種生產(chǎn)工藝安排存在很?chē)?yán)重的質(zhì)量管理漏洞，無(wú)法真正實(shí)現(xiàn)零缺陷生產(chǎn)，也無(wú)法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)模式。因此，有必要進(jìn)一步改進(jìn)。
[0004]授權(quán)公告號(hào)為CN203838294U的實(shí)用新型公開(kāi)了一種用于繼電器端子上錫和測(cè)試的設(shè)備，包括設(shè)備主體，設(shè)備主體上一體化設(shè)置有用于繼電器端子上錫的上錫系統(tǒng)、以及用于測(cè)試?yán)^電器耐壓絕緣性能的耐壓絕緣測(cè)試系統(tǒng)；其中，上錫系統(tǒng)的前端設(shè)置有上錫送料皮帶線(xiàn)，后端設(shè)置有上錫排料皮帶線(xiàn)，耐壓絕緣測(cè)試系統(tǒng)的前端設(shè)置有測(cè)試送料皮帶線(xiàn)，后端設(shè)置有推料機(jī)構(gòu)；所述的上錫排料皮帶線(xiàn)與測(cè)試送料皮帶線(xiàn)首尾相連，實(shí)現(xiàn)繼電器從上錫系統(tǒng)往耐壓絕緣測(cè)試系統(tǒng)的過(guò)渡。
[0005]上述實(shí)用新型中，所述繼電器通過(guò)錫送料皮帶線(xiàn)從前一道工序送于分度圓轉(zhuǎn)盤(pán)、且通過(guò)分度圓轉(zhuǎn)盤(pán)上的上錫夾具實(shí)現(xiàn)端子朝下的豎向定位；上錫夾具通過(guò)分度圓轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)、且將繼電器依次送至助焊劑活動(dòng)杯和錫液活動(dòng)杯，分別進(jìn)行沾助焊劑工序和上錫工序。上錫后的繼電器通過(guò)上錫夾具送至排料氣缸，并通過(guò)排料氣缸將其從上錫夾具上推出、且放置于上錫排料皮帶線(xiàn)上；上錫后的繼電器通過(guò)上錫排料皮帶線(xiàn)豎向式送至夾料送料氣缸上。
【實(shí)用新型內(nèi)容】:
[0006]本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問(wèn)題:現(xiàn)有技術(shù)中的繼電器端子上錫設(shè)備，在對(duì)繼電器端子上錫后，繼電器通過(guò)上錫夾具送至排料氣缸，并通過(guò)排料氣缸將其從上錫夾具上推出、且放置于上錫排料皮帶線(xiàn)上，通過(guò)上錫排料皮帶線(xiàn)豎向式送至夾料送料氣缸上；上述繼電器的出料過(guò)程中，繼電器的端子始終豎直向下，此種出料方式存在如下弊端:若需對(duì)上錫結(jié)束后的繼電器端子進(jìn)行折彎和電阻測(cè)試，還需人工或借助其他裝置將繼電器進(jìn)行一定角度的翻轉(zhuǎn)，如此，使繼電器生產(chǎn)的工藝流程復(fù)雜化。
[0007]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:
[0008]—種繼電器端子的上錫主機(jī)，包括架臺(tái)、樞接在架臺(tái)上的旋轉(zhuǎn)盤(pán)；
[0009]所述旋轉(zhuǎn)盤(pán)上設(shè)有六個(gè)上錫治具，六個(gè)上錫治具沿旋轉(zhuǎn)盤(pán)的圓周方向均勻分布；所述旋轉(zhuǎn)盤(pán)的外圍設(shè)有六個(gè)工位，六個(gè)工位沿旋轉(zhuǎn)盤(pán)的圓周方向均勻分布；所述六個(gè)工位包括人工上料工位、定位工位、沾助焊劑工位、上錫工位、清潔工位、下料工位；
[0010]所述上錫治具包括固定在旋轉(zhuǎn)盤(pán)邊緣的連接板、安裝在連接板端部的支座；所述支座的底部開(kāi)設(shè)多個(gè)并列設(shè)置的方形卡口，每個(gè)卡口內(nèi)設(shè)一插桿，所述插桿可與繼電器中部的通孔配合；
[0011 ] 在人工上料工位，工人將多個(gè)繼電器以一對(duì)一的方式卡入多個(gè)方形卡口內(nèi)，方形卡口內(nèi)的插桿插入繼電器的通孔內(nèi)；在定位工位，工人通過(guò)人工方式或借助工具對(duì)多個(gè)方形卡口內(nèi)的繼電器進(jìn)行定位，使多個(gè)繼電器的一端面齊平；經(jīng)沾助焊劑工位和上錫工位后，上錫治具隨旋轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)至清潔工位，工人通過(guò)人工方式或借助工具對(duì)多個(gè)方形卡口內(nèi)已上錫的繼電器端子進(jìn)行清潔，以除去繼電器端子上的異物；
[0012]所述下料工位上設(shè)有下料機(jī)構(gòu)，所述下料機(jī)構(gòu)包括支架、第二升降氣缸、第一旋轉(zhuǎn)氣缸、第一伸縮氣缸、第二伸縮氣缸、第一頂塊、第一頂桿、第一活動(dòng)槽條；所述第一旋轉(zhuǎn)氣缸安裝在支架上，所述第一伸縮氣缸安裝在第一旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)軸上，所述第一頂塊呈長(zhǎng)條狀，第一頂塊安裝在第一伸縮氣缸的活塞桿上，所述第一頂桿的數(shù)量相同于插桿的數(shù)量，相鄰兩根第一頂桿之間的間距等于相鄰兩根插桿之間的間距，第一頂桿安裝在第一頂塊上；所述第二升降氣缸安裝在第一旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)軸上，所述第二伸縮氣缸安裝在第二升降氣缸的活塞上，所述第一活動(dòng)槽條的橫截面呈凹字形，第一活動(dòng)槽條安裝在第二伸縮氣缸的活塞桿上，第一活動(dòng)槽條位于第一頂桿的下方；
[0013]所述下料機(jī)構(gòu)還包括第三升降氣缸、條形中轉(zhuǎn)臺(tái)；所述條形中轉(zhuǎn)臺(tái)安裝在第三升降氣缸的活塞桿上，所述條形中轉(zhuǎn)臺(tái)的頂面上開(kāi)設(shè)兩條平行的槽，繼電器的方板狀的首端和尾端可卡入兩條平行的槽；
[0014]所述下料機(jī)構(gòu)還包括平移氣缸、安裝在平移氣缸活塞上的抓取機(jī)構(gòu)；
[0015]當(dāng)上錫治具旋轉(zhuǎn)至下料工位時(shí)，所述上錫治具和條形中轉(zhuǎn)臺(tái)分別位于第一旋轉(zhuǎn)氣缸的兩側(cè)；所述抓取機(jī)構(gòu)位于條形中轉(zhuǎn)臺(tái)的上方。
[0016]上述技術(shù)方案中，下料工位上下料機(jī)構(gòu)的工作原理如下:上錫結(jié)束后，多個(gè)繼電器仍卡合在上錫治具的卡口內(nèi)；第一伸縮氣缸伸展，第一頂桿以一對(duì)一的方式頂在上錫治具的插桿上，第一頂桿與插桿的中心線(xiàn)處于同一直線(xiàn)上；第二升降氣缸驅(qū)動(dòng)第二伸縮氣缸下行，第二伸縮氣缸伸展，使第一活動(dòng)槽條位于上錫治具上繼電器的正下方，之后，第二升降氣缸驅(qū)動(dòng)第二伸縮氣缸上行，第一活動(dòng)槽條上行，使上錫治具上的繼電器位于第一活動(dòng)槽條的凹口內(nèi)；之后，第二伸縮氣缸復(fù)位，第一活動(dòng)槽條將繼電器沿插桿平移出卡口，繼電器繼續(xù)沿第一頂桿平移，直至繼電器完全脫離插桿而套在第一頂桿上，繼電器因一端頂在第一頂塊且另一端頂在第一活動(dòng)槽條的凹口內(nèi)側(cè)壁上而被固定；之后，第一旋轉(zhuǎn)氣缸翻轉(zhuǎn)180度，上述被固定的繼電器亦隨之翻轉(zhuǎn)180度而被倒置，倒置后的繼電器端子朝上；之后，第三升降氣缸伸展，驅(qū)使條形中轉(zhuǎn)臺(tái)上升，使繼電器呈方板狀的兩端卡入條形中轉(zhuǎn)臺(tái)上的兩條平行的槽中，之后，第一伸縮氣缸復(fù)位，繼電器從第一活動(dòng)槽條內(nèi)得到釋放，當(dāng)?shù)谝恍D(zhuǎn)氣缸復(fù)位后，繼電器留在條形中轉(zhuǎn)臺(tái)上；之后，抓取機(jī)構(gòu)從條形中轉(zhuǎn)臺(tái)上抓取繼電器，平移氣缸通過(guò)活塞將繼電器移出上錫主機(jī)，移至繼電器端子折彎設(shè)備或電阻檢測(cè)設(shè)備。
[0017]通過(guò)上述技術(shù)方案，經(jīng)本實(shí)用新型處理后送至折彎設(shè)備或電阻檢測(cè)設(shè)備的繼電器端子朝上，無(wú)需人工或借助其他裝置將繼電器進(jìn)行一定角度的翻轉(zhuǎn)，如此，使繼電器生產(chǎn)的工藝流程簡(jiǎn)單化。
[0018]作為本實(shí)用新型對(duì)上述技術(shù)方案中抓取機(jī)構(gòu)的一種說(shuō)明，所述抓取機(jī)構(gòu)包括第四升降氣缸、第四伸縮氣缸、第二頂塊、第二頂桿、第二活動(dòng)槽條；所述第四升降氣缸通過(guò)中轉(zhuǎn)元件安裝在平移氣缸的活塞上，所述第四伸縮氣缸和第二活動(dòng)槽條安裝在第四升降氣缸的活塞桿上，第四伸縮氣缸位于第二活動(dòng)槽條的旁側(cè)，所述第二活動(dòng)槽條的橫截面呈倒置的凹字形，第二活動(dòng)槽條的左側(cè)壁上開(kāi)設(shè)多個(gè)導(dǎo)向孔；所述第二頂塊安裝在第四伸縮氣缸的活塞桿上，第二頂桿安裝在第二頂塊上，第二頂桿的數(shù)量相同于一個(gè)上錫治具上的插桿的數(shù)量，相鄰兩根第二頂桿之間的間距等于相鄰兩根插桿之間的間距，所述第二頂桿以一對(duì)一的方式活動(dòng)插設(shè)在第二活動(dòng)槽條的導(dǎo)向孔內(nèi)。
[0019]按上述說(shuō)明，繼電器被放置在條形