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      車載變壓器自動化生產(chǎn)線的制作方法

      文檔序號:10158914閱讀:563來源:國知局
      車載變壓器自動化生產(chǎn)線的制作方法
      【技術(shù)領(lǐng)域】
      [0001]本實用新型涉及一種變壓器的生產(chǎn)線,尤其涉及一種車載變壓器的自動化生產(chǎn)線。
      【背景技術(shù)】
      [0002]目前,現(xiàn)有的車載變壓器的生產(chǎn)方式是由各工序人工輔助機器來完成,也就是,各工序都需要人參與,不僅人員需求多,效率低下,勞動強度大,而且品質(zhì)不穩(wěn)定,新進作業(yè)員還需培訓(xùn),才能上崗作業(yè),生產(chǎn)成本增加。
      【實用新型內(nèi)容】
      [0003]針對現(xiàn)有技術(shù)存在的問題,本實用新型提供一種車載變壓器自動化生產(chǎn)線。該自動化生產(chǎn)線可取代車載變壓器生產(chǎn)工序中的人工作業(yè),顯著提高生產(chǎn)效率、減少工作人員與勞動強度,降低生產(chǎn)不良率。
      [0004]為實現(xiàn)上述目的,本實用新型技術(shù)方案為:
      [0005]車載變壓器自動化生產(chǎn)線,包括連接控制器的傳輸裝置、加工系統(tǒng)和檢測裝置;所述的加工系統(tǒng)包括有沿變壓器骨架加工傳送方向設(shè)置的卷線機構(gòu)、包膠帶機構(gòu)、多位置焊錫機構(gòu)、組立機構(gòu)、三軸點膠機構(gòu)、裝蓋機構(gòu)、流動式點焊機構(gòu)和打標(biāo)機構(gòu);所述的傳輸裝置設(shè)置在所述的卷線機構(gòu)、包膠帶機構(gòu)、多位置焊錫機構(gòu)、組立機構(gòu)、三軸點膠機構(gòu)、裝蓋機構(gòu)、流動式點焊機構(gòu)和打標(biāo)機構(gòu)之間;加工時,先經(jīng)卷線機構(gòu)在變壓器骨架上卷線制成線圈后,經(jīng)傳輸裝置移動到包膠帶機構(gòu)進行線圈的包膠帶作業(yè),繼而經(jīng)傳輸裝置移動至多位置焊錫機構(gòu)將線圈和端子固定在變壓器骨架上,再經(jīng)傳輸裝置移動到組立機構(gòu)實現(xiàn)用鐵芯包住線圈部分,組立完成的制品經(jīng)傳輸裝置移動到三軸點膠機構(gòu)以將鐵芯固定在變壓器骨架上,繼而經(jīng)傳輸裝置移動到裝蓋機構(gòu)以將變壓器骨架裝到一鐵蓋中,裝有鐵蓋的變壓器骨架經(jīng)傳輸裝置移動到流動式點焊機構(gòu)以將鐵蓋固定在變壓器骨架上,最后由傳輸裝置移動到打標(biāo)機構(gòu)完成打標(biāo)作業(yè)。
      [0006]如上所述的車載變壓器自動化生產(chǎn)線,所述的檢測裝置包括有第一測試裝置和第二測試裝置;組立完的制品經(jīng)傳輸裝置移動到第一測試裝置進行良品測試,點焊固定鐵蓋在變壓器骨架上的制品經(jīng)傳輸裝置移動到第二測試裝置進行良品測試。
      [0007]如上所述的車載變壓器自動化生產(chǎn)線,所述的卷線機構(gòu)包括沿變壓器骨架加工傳送方向設(shè)置的第一卷線機和第二卷線機,變壓器骨架經(jīng)第一卷線機進行第一次卷線作業(yè)后,由傳輸裝置移動到換向機構(gòu)進行180度翻轉(zhuǎn),繼而再經(jīng)傳輸裝置移動到第二卷線機進行第二次的卷線作業(yè);所述的傳輸裝置為移動上料平臺。
      [0008]如上所述的車載變壓器自動化生產(chǎn)線,三軸點膠機構(gòu)包括點膠治具回流傳送帶、沿該點膠治具回流傳送帶的傳送方向設(shè)置有制品姿態(tài)檢測機構(gòu)、三軸點膠機、點膠測試裝置、烘干裝置和壓膠帶機構(gòu);分布在點膠治具回流傳送帶上的裝載有鐵芯包住線圈部分的變壓器骨架的點膠治具經(jīng)一點膠治具抓取進給機構(gòu)移動至制品姿態(tài)檢測機構(gòu)檢測為擺放正確后,再由移動到三軸點膠機點膠,以將鐵芯固定在變壓器骨架上后,再移動到點膠測試裝置進行點膠良品檢測;點膠測試裝置檢測出的不良品由點膠不良排出機構(gòu)排出到不良品放置槽,檢測出的良品由點膠治具推入機構(gòu)將點膠治具傳送到烘干裝置烘干;從烘干裝置排出的點膠治具經(jīng)一冷卻傳送帶移動到一壓膠帶機構(gòu),以壓下烘干時浮起的膠帶。
      [0009]如上所述的車載變壓器自動化生產(chǎn)線,所述的裝蓋機構(gòu)包括一多行程多方向移動制品抓取機構(gòu)和一轉(zhuǎn)動的分度盤,沿該分度盤的轉(zhuǎn)動方向依序設(shè)有一鐵蓋抓取機構(gòu)、鐵蓋有無檢測裝置、裝蓋定位機構(gòu)、一裝蓋檢測裝置、扣蓋機構(gòu)、一扣蓋檢測裝置、良品抓取機構(gòu)、不良品排出機構(gòu);加工時,鐵蓋抓取機構(gòu)抓取鐵蓋投入分度盤;當(dāng)鐵蓋有無檢測裝置檢測到有擺好的鐵蓋后,多行程多方向移動制品抓取機構(gòu)抓取固定有鐵芯的變壓器骨架并投入到鐵蓋中后,再由裝蓋定位機構(gòu)折彎下壓鐵蓋的卡部;當(dāng)裝蓋檢測裝置檢測到鐵蓋裝蓋到位時,由扣蓋機構(gòu)下壓扣合鐵蓋卡部于鐵蓋本體上;當(dāng)扣蓋檢測裝置檢測到扣蓋合格的制品后,由良品抓取機構(gòu)抓取到下一個工序的傳送帶上;當(dāng)扣蓋檢測裝置檢測到扣蓋不合格的制品后,由不良排出機構(gòu)排出。
      [0010]如上所述的車載變壓器自動化生產(chǎn)線,所述的流動式點焊機構(gòu)包括第一制品抓取進給機構(gòu)、流動式點焊軌道、第一點焊機構(gòu)、第一 90度翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、第二點焊機構(gòu)、第二 90度翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、第二制品抓取機構(gòu)、流動式打標(biāo)軌道;第一制品抓取進給機構(gòu)抓取裝有鐵蓋的變壓器骨架放置在到流動式點焊軌道,流動式點焊軌道帶動裝有鐵蓋的變壓器骨架移動到第一點焊機構(gòu)進行第一次的制品點焊后,第一 90度翻轉(zhuǎn)機構(gòu)對裝載有第一次點焊后制品的治具進行第一次的90度翻轉(zhuǎn);繼而流動式點焊軌道帶動裝載有第一次翻轉(zhuǎn)90度制品的治具移動到第二點焊機構(gòu)進行第二次的制品點焊,裝載有第二次點焊制品的治具由流動式點焊軌道的帶動移動到第二 90度翻轉(zhuǎn)機構(gòu)進行第二次的治具90度翻轉(zhuǎn)后,第二制品抓取機構(gòu)抓取經(jīng)第二次翻轉(zhuǎn)的制品投入流動式打標(biāo)軌道,以進行下一個打標(biāo)工序。
      [0011 ] 上述技術(shù)方案的有益之處在于:
      [0012]本實用新型車載變壓器的生產(chǎn)方式摒棄現(xiàn)有技術(shù)采用人工輔助機器的方式。通過控制器連接卷線機構(gòu)、包膠帶機構(gòu)、多位置焊錫機構(gòu)、第一測試裝置、組立機構(gòu)、三軸點膠機構(gòu)、裝蓋機構(gòu)、流動式點焊機構(gòu)、第二次良品測試和打標(biāo)機構(gòu),以完成卷線一包膠帶一焊錫—第一次良品測試I—組立一點膠一裝蓋一點焊一第二次良品測試一打標(biāo)的車載變壓器的自動化生產(chǎn)線,以取代人工作業(yè),能夠提高生產(chǎn)效率、減少工作人員與勞動強度,降低生產(chǎn)不良率。
      【附圖說明】
      [0013]此處所說明的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解,構(gòu)成本實用新型的一部分,本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型,并不構(gòu)成對本實用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:
      [0014]圖1是本實用新型卷線一包膠帶一焊錫的自動化生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)示意圖;
      [0015]圖2 — 1是本實用新型第一測試裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖;
      [0016]圖2 — 2是本實用新型第一測試裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖;
      [0017]圖3— 1是本實用新型點膠一烘干的自動化生產(chǎn)線的俯視結(jié)構(gòu)示意圖;
      [0018]圖3 — 2是本實用新型點膠一烘干的自動化生產(chǎn)線的主視結(jié)構(gòu)示意圖;
      [0019]圖4是本實用新型裝蓋機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;
      [0020]圖5是本實用新型鐵蓋的扣蓋過程示意圖;
      [0021]圖6 — 1是本實用新型點焊一第二次良品測試一打標(biāo)的自動化生產(chǎn)線俯視結(jié)構(gòu)示意圖;
      [0022]圖6 — 2是本實用新型點焊一第二次良品測試一打標(biāo)的自動化生產(chǎn)線主視結(jié)構(gòu)示意圖。
      【具體實施方式】
      [0023]為了使本實用新型所要解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚、明白,以下結(jié)合附圖和實施例,對本實用新型進行進一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解,此處所描述的具體實施例僅用以解釋本實用新型,并不用于限定本實用新型。
      [0024]如圖1所示的車載變壓器自動化生產(chǎn)線,包括連接控制器的傳輸裝置、加工系統(tǒng)和檢測裝置。
      [0025]所述的加工系統(tǒng)包括有沿變壓器骨架加工傳送方向設(shè)置的卷線機構(gòu)A、包膠帶機構(gòu)B、多位置焊錫機構(gòu)C、組立機構(gòu)、三軸點膠機構(gòu)E、裝蓋機構(gòu)F、流動式點焊機構(gòu)G和打標(biāo)機構(gòu)H。
      [0026]所述的檢測裝置包括有沿變壓器骨架加工傳送方向設(shè)置的第一測試裝置D和第二測試裝置N。
      [0027]所述的傳輸裝置設(shè)置在卷線機構(gòu)A、包膠帶機構(gòu)B、多位置焊錫機構(gòu)C、組立機構(gòu)、三軸點膠機構(gòu)E、裝蓋機構(gòu)F、流動式點焊機構(gòu)G和打標(biāo)機構(gòu)Η之間,以實現(xiàn)裝載變壓器骨架逐個進給到沿變壓器骨架加工傳送方向設(shè)置的卷線機構(gòu)Α、包膠帶機構(gòu)Β、多位置焊錫機構(gòu)C、組立機構(gòu)、三軸點膠機構(gòu)Ε、裝蓋機構(gòu)F、流動式點焊機構(gòu)G和打標(biāo)機構(gòu)Η。先經(jīng)卷線機構(gòu)A在變壓器骨架上卷線制成線圈后,經(jīng)傳輸裝置移動到包膠帶機構(gòu)B進行線圈的包膠帶作業(yè)以形成絕緣層,繼而經(jīng)傳輸裝置移動至多位置焊錫機構(gòu)C將線圈和端子固定在變壓器骨架上,再經(jīng)傳輸裝置移動到組立機構(gòu)實現(xiàn)用鐵芯包住線圈部分,組立完成的
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