一種梳子模自動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實(shí)用新型涉及一種梳子模自動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，鉛酸蓄電池的極群焊接時(shí)，需要通過兩塊梳子模對(duì)正極板和負(fù)極板的極耳進(jìn)行定位，而現(xiàn)有的梳子模需要通過兩個(gè)氣缸分別驅(qū)動(dòng)一塊梳子模具來實(shí)現(xiàn)兩塊梳子模的合攏和分開，這樣的結(jié)構(gòu)不能保證兩塊梳子模完全同步的運(yùn)動(dòng)，容易導(dǎo)致極耳定位不準(zhǔn)，最終影響生產(chǎn)效率。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題就是提供一種梳子模自動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)，解決現(xiàn)有的梳子模需要兩個(gè)氣缸驅(qū)動(dòng)的技術(shù)問題。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0005]—種梳子模自動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)，包括底座、極板限位機(jī)構(gòu)、第一梳子模、第二梳子模以及驅(qū)動(dòng)第一梳子模和第二梳子模相對(duì)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括齒輪以及與齒輪嚙合傳動(dòng)的齒條，所述底座上設(shè)有第一滑軌，所述第一滑軌上滑動(dòng)連接有第一滑塊和第二滑塊，所述齒輪具有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)接在底座或第一滑軌上，所述轉(zhuǎn)軸的兩側(cè)分別設(shè)有第一轉(zhuǎn)桿和第二轉(zhuǎn)桿，所述第一轉(zhuǎn)桿的一端和第二轉(zhuǎn)桿的一端分別鉸接在轉(zhuǎn)軸的外周面上，所述第一轉(zhuǎn)桿的另一端轉(zhuǎn)接第一滑塊，所述第二轉(zhuǎn)桿的另一端轉(zhuǎn)接第二滑塊，所述第二滑塊連接有推板，所述推板連接有第一動(dòng)力缸，所述第一梳子模與第一滑塊相連，第二梳子模與第一動(dòng)力缸相連，推板上設(shè)有第二滑軌，所述第二滑軌上滑動(dòng)連接有第三滑塊，所述齒條設(shè)在第三滑塊上，所述推板和第二滑塊均與第三滑塊靠近第一轉(zhuǎn)桿的一端相抵靠。
[0006]進(jìn)一步的，所述極板限位機(jī)構(gòu)包括用于分隔正極耳和負(fù)極耳的分隔機(jī)構(gòu)以及用于夾持極群的夾持機(jī)構(gòu)，所述分隔機(jī)構(gòu)包括橫桿以及驅(qū)動(dòng)橫桿伸入或伸出正極耳和負(fù)極耳之間的間隙的第二動(dòng)力缸，所述第二動(dòng)力缸上連接有擋板，所述擋板靠近第一轉(zhuǎn)桿的一端與第三滑塊相連，所述夾持機(jī)構(gòu)包括第一夾板、第二夾板、驅(qū)動(dòng)第一夾板的第三動(dòng)力缸以及驅(qū)動(dòng)第二夾板的第四動(dòng)力缸，極群設(shè)在第一夾板和第二夾板之間。
[0007]進(jìn)一步的，所述橫桿連接有擋塊，所述第二滑軌的運(yùn)動(dòng)路徑穿過擋塊在橫桿伸出正極耳和負(fù)極耳之間的間隙后的運(yùn)動(dòng)路徑。
[0008]進(jìn)一步的，所述第一夾板和第二夾板之間設(shè)有兩根連桿，兩根連桿均與第一夾板和第二夾板滑動(dòng)配合，兩根連桿上分別套設(shè)有復(fù)位彈簧，第一夾板和第二夾板夾持極板時(shí)壓縮兩根復(fù)位彈簧。
[0009]本實(shí)用新型的有益效果為:
[0010]梳子模自動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)通過第一動(dòng)力缸驅(qū)動(dòng)推板和第二梳子模向第一梳子模方向運(yùn)動(dòng)，繼而帶動(dòng)第二轉(zhuǎn)桿向第二梳子模運(yùn)動(dòng)，第二轉(zhuǎn)桿帶動(dòng)齒輪順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪驅(qū)動(dòng)第一轉(zhuǎn)桿的一端順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，第一轉(zhuǎn)的另一端帶動(dòng)第一梳子模向第二梳子模方向運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)第一動(dòng)力缸驅(qū)動(dòng)第一梳子模和第二梳子模同步合攏或分開，縮小了梳子模自動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)的體積，也提尚了第一梳子t旲和第一.梳子t旲配合的精度，繼而提尚焊接精度。
【附圖說明】
[0011]以下結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步描述:
[0012]圖1是本實(shí)用新型一種鉛酸蓄電池多工位燒焊機(jī)一種視角的立體圖；
[0013]圖2是本實(shí)用新型一種鉛酸蓄電池多工位燒焊機(jī)另一種視角的立體圖；
[0014]圖3是本實(shí)用新型中梳子模自動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)連接轉(zhuǎn)盤的一個(gè)視角的立體圖；
[0015]圖4是圖1中A區(qū)域的局部放大圖；
[0016]圖5是圖1中B區(qū)域的局部放大圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作詳細(xì)說明。
[0018]參照?qǐng)D1至5，一種鉛酸蓄電池多工位燒焊機(jī)，包括安裝座1、轉(zhuǎn)接在安裝座1上的轉(zhuǎn)盤2、驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤2以一定的節(jié)拍轉(zhuǎn)動(dòng)的控制電機(jī)12以及壓料機(jī)構(gòu)4，轉(zhuǎn)盤2上設(shè)有多個(gè)梳子模自動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)3，梳子模自動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)3具有圍合形成夾緊極群的裝配孔3a，每個(gè)梳子模自動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)3的下方設(shè)有貫通轉(zhuǎn)盤的通孔la，通孔la貫通裝配孔3a形成可通過極群的通道，壓料機(jī)構(gòu)4包括設(shè)在通道的回轉(zhuǎn)路徑上方的壓塊41、驅(qū)動(dòng)壓塊41上下運(yùn)動(dòng)的壓料氣缸42以及設(shè)在通孔的下方設(shè)有用于輸送電池盒的輥筒輸送機(jī)43，壓塊41有多快片狀體41a堆疊而成，每個(gè)片狀體41a均固定在壓塊連扳41b上，壓塊連扳41b連接壓料氣缸42的活塞桿，輥筒輸送機(jī)43上設(shè)有位置傳感器44，輥筒輸送機(jī)4上設(shè)有兩根限位桿45用于限制電池盒的傳輸位置，兩根限位桿45之間輸送電池盒，限位桿45上設(shè)有位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)46，位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)46包括設(shè)在限位桿上的支座461，設(shè)在支座461上的調(diào)節(jié)氣缸462以及設(shè)在調(diào)節(jié)氣缸462活塞桿上的調(diào)節(jié)板463，調(diào)節(jié)板463上設(shè)有兩根滑桿464，兩根滑桿464分別與支座461滑動(dòng)配合，安裝座1的下方設(shè)有機(jī)架6，機(jī)架6上設(shè)有支架61，輥筒輸送機(jī)43設(shè)在支架61和安裝座1之間，壓料氣缸42設(shè)在支架61上，支架61上設(shè)有通風(fēng)孔62，通風(fēng)孔62的一端連通排風(fēng)設(shè)備，通風(fēng)孔62的另一端連接廣口型吹風(fēng)口 63，廣口型吹風(fēng)口 63朝向梳子模自動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)3的回轉(zhuǎn)路徑用于吹掉梳子模自動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)3中經(jīng)過焊接的極群上的焊渣，防止焊渣落入電池盒中，位置傳感器檢測(cè)44到電池盒到達(dá)時(shí)控制延時(shí)開關(guān)斷開輥筒輸送線3的電源，位置傳感器44的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)位置傳感器44均設(shè)在限位桿上，位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)在兩個(gè)位置傳感器之間；沿轉(zhuǎn)盤2外周分布有極板放置機(jī)構(gòu)、鉛焊料放置機(jī)構(gòu)、焊接機(jī)構(gòu)以及壓料機(jī)構(gòu)，極板放置機(jī)構(gòu)、鉛焊料放置機(jī)構(gòu)、焊接機(jī)構(gòu)為現(xiàn)有的自動(dòng)機(jī)械手或者采用手持式工具，通過工人人工操作，轉(zhuǎn)盤上的梳子模自動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)3依次循環(huán)轉(zhuǎn)過極板放置機(jī)構(gòu)、鉛焊料放置機(jī)構(gòu)、焊接機(jī)構(gòu)和壓料機(jī)構(gòu)；梳子模自動(dòng)加緊機(jī)構(gòu)3包括底座31、極板限位機(jī)構(gòu)32、第一梳子模33、第二梳子模34以及驅(qū)動(dòng)第一梳子模33和第二梳子模34相對(duì)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)35，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)35包括齒輪351以及與齒輪351嚙合傳動(dòng)的齒條352，底座31上設(shè)有第一滑軌311，第一滑軌311上滑動(dòng)連接有