一種電芯入鋼殼自動(dòng)化設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)化設(shè)備，特別是涉及一種電芯入鋼殼自動(dòng)化設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會(huì)的不斷發(fā)展和科技的不斷進(jìn)步，機(jī)械化、自動(dòng)化生產(chǎn)已經(jīng)逐漸成為發(fā)展趨勢(shì)。傳統(tǒng)的采用人工將電芯插入鋼殼的生產(chǎn)方式，由于其生產(chǎn)效率低下，產(chǎn)品品質(zhì)不高，已經(jīng)越來(lái)越不能適應(yīng)時(shí)代的發(fā)展要求。
[0003]在電芯入鋼殼自動(dòng)化設(shè)備的開(kāi)發(fā)過(guò)程中，如何將四氟膜放置于鋼殼內(nèi)并對(duì)其進(jìn)行檢測(cè)，如何將無(wú)四氟膜的鋼殼進(jìn)行下料，如何將電芯插入于鋼殼內(nèi)，如何對(duì)連接片進(jìn)行壓折并將蓋帽壓合于鋼殼上，等等，均是設(shè)備開(kāi)發(fā)人員在實(shí)際開(kāi)發(fā)過(guò)程中需要解決的問(wèn)題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種將電芯插入鋼殼內(nèi)以完成自動(dòng)化生產(chǎn)的電芯入鋼殼自動(dòng)化設(shè)備。
[0005]本實(shí)用新型的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的:
[0006]—種電芯入鋼殼自動(dòng)化設(shè)備，包括:轉(zhuǎn)盤，環(huán)繞于所述轉(zhuǎn)盤設(shè)置的沖四氟膜機(jī)構(gòu)、鋼殼上料機(jī)構(gòu)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)、無(wú)四氟膜鋼殼下料機(jī)構(gòu)、電芯上料機(jī)構(gòu)、折蓋帽機(jī)構(gòu)及成品下料機(jī)構(gòu)；
[0007]所述沖四氟膜機(jī)構(gòu)包括:放料盤、收料盤、沖膜工位、沖膜氣缸、下刀鑲件、第一電機(jī)、第二電機(jī)，所述沖膜工位位于所述放料盤及所述收料盤之間，所述下刀鑲件安裝于所述沖膜工位上，所述沖膜氣缸與所述下刀鑲件驅(qū)動(dòng)連接，所述沖膜工位上設(shè)有壓膜滾輪，所述第一電機(jī)與所述壓膜滾輪驅(qū)動(dòng)連接，所述第二電機(jī)與所述收料盤驅(qū)動(dòng)連接；
[0008]所述鋼殼上料機(jī)構(gòu)包括:鋼殼震動(dòng)盤、鋼殼上料通道、鋼殼中轉(zhuǎn)平臺(tái)及鋼殼上料機(jī)械手，所述鋼殼上料通道銜接于所述鋼殼震動(dòng)盤及所述鋼殼中轉(zhuǎn)平臺(tái)之間；
[0009]所述鋼殼上料機(jī)械手包括:鋼殼橫向移動(dòng)電機(jī)、鋼殼升降氣缸、鋼殼機(jī)械爪及鋼殼真空吸嘴，所述鋼殼橫向移動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述鋼殼升降氣缸平移，所述鋼殼機(jī)械爪及所述鋼殼真空吸嘴安裝于所述鋼殼升降氣缸的伸縮端；
[0010]所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括檢測(cè)氣缸及與所述檢測(cè)氣缸驅(qū)動(dòng)連接的探針；
[0011 ]所述無(wú)四氟膜鋼殼下料機(jī)構(gòu)包括:頂升氣缸、吹氣嘴、下料管道及下料盤，所述頂升氣缸設(shè)于所述轉(zhuǎn)盤的底部，所述下料管道的一端與所述吹氣嘴對(duì)應(yīng)，另一端與所述下料盤銜接。
[0012]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述電芯上料機(jī)構(gòu)包括:電芯上料流水線、電芯上料機(jī)械手及電芯入殼機(jī)械手，所述電芯上料機(jī)械手包括:電芯橫移氣缸、電芯升降氣缸及電芯機(jī)械爪，所述電芯橫移氣缸驅(qū)動(dòng)所述電芯升降氣缸平移，所述電芯升降氣缸驅(qū)動(dòng)所述電芯機(jī)械爪升降，電芯入殼機(jī)械手包括電芯入殼氣缸及與所述電芯入殼氣缸驅(qū)動(dòng)連接的壓塊。
[0013]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述折蓋帽機(jī)構(gòu)包括蓋帽預(yù)折部及蓋帽全折部；
[0014]所述蓋帽預(yù)折部包括:預(yù)折氣缸、預(yù)折頂塊、預(yù)折升降氣缸及預(yù)折機(jī)械爪，所述預(yù)折氣缸與所述預(yù)折頂塊驅(qū)動(dòng)連接，所述預(yù)折升降氣缸與所述預(yù)折機(jī)械爪驅(qū)動(dòng)連接；
[0015]所述蓋帽全折部包括:全折水平氣缸、全折升降氣缸、全折壓片、壓蓋帽氣缸及滾輪，所述全折水平氣缸與所述全折升降氣缸驅(qū)動(dòng)連接，所述全折壓片設(shè)于所述全折升降氣缸的伸縮端，所述壓蓋帽氣缸與所述滾輪驅(qū)動(dòng)連接。
[0016]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述成品下料機(jī)構(gòu)包括:下料平移氣缸、下料升降氣缸、下料旋轉(zhuǎn)氣缸及下料機(jī)械爪，所述下料平移氣缸驅(qū)動(dòng)所述下料升降氣缸橫向移動(dòng)，所述下料升降氣缸驅(qū)動(dòng)所述下料旋轉(zhuǎn)氣缸升降，所述下料旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)所述下料機(jī)械爪旋轉(zhuǎn)。
[0017]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述電芯入鋼殼自動(dòng)化設(shè)備還包括成品下料流水線，所述成品下料流水線與所述成品下料機(jī)構(gòu)銜接。
[0018]電芯入鋼殼自動(dòng)化設(shè)備通過(guò)設(shè)置轉(zhuǎn)盤、沖四氟膜機(jī)構(gòu)、鋼殼上料機(jī)構(gòu)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)、無(wú)四氟膜鋼殼下料機(jī)構(gòu)、電芯上料機(jī)構(gòu)、折蓋帽機(jī)構(gòu)及成品下料機(jī)構(gòu)，完成對(duì)電芯入鋼殼的自動(dòng)化生產(chǎn)，提高了效率。
【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1為實(shí)用新型一實(shí)施例的電芯入鋼殼自動(dòng)化設(shè)備的整體結(jié)構(gòu)圖；
[0020]圖2為圖1所不的電芯入鋼殼自動(dòng)化設(shè)備的局部結(jié)構(gòu)圖；
[0021]圖3為圖2所示的電芯入鋼殼自動(dòng)化設(shè)備另一視角的結(jié)構(gòu)圖；
[0022]圖4為圖1所示的電芯入鋼殼自動(dòng)化設(shè)備的沖四氟膜機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；
[0023]圖5為圖4所示的沖四氟膜機(jī)構(gòu)去除沖膜工位后的結(jié)構(gòu)圖；
[0024]圖6為沖四氟膜機(jī)構(gòu)及鋼殼上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；
[0025]圖7為圖1所示的電芯入鋼殼自動(dòng)化設(shè)備的成品下料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0026]下面結(jié)合實(shí)施例及附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的描述，但本實(shí)用新型的實(shí)施方式不限于此。
[0027]如圖1所示，電芯入鋼殼自動(dòng)化設(shè)備1包括:轉(zhuǎn)盤100、沖四氟膜機(jī)構(gòu)200、鋼殼上料機(jī)構(gòu)300、檢測(cè)機(jī)構(gòu)400、無(wú)四氟膜鋼殼下料機(jī)構(gòu)500、電芯上料機(jī)構(gòu)600、折蓋帽機(jī)構(gòu)700及成品下料機(jī)構(gòu)800 ο沖四氟膜機(jī)構(gòu)200、鋼殼上料機(jī)構(gòu)300、檢測(cè)機(jī)構(gòu)400、無(wú)四氟膜鋼殼下料機(jī)構(gòu)500、電芯上料機(jī)構(gòu)600、折蓋帽機(jī)構(gòu)700及成品下料機(jī)構(gòu)800環(huán)繞于轉(zhuǎn)盤100設(shè)置。
[0028]請(qǐng)一并參閱圖2及圖3，轉(zhuǎn)盤100上設(shè)有治具110。沖四氟膜機(jī)構(gòu)200用于將整卷的四氟膜進(jìn)行沖裁，沖裁出所需要的符合要求的小塊狀四氟膜。鋼殼上料機(jī)構(gòu)300用于將鋼殼上料于轉(zhuǎn)盤100的治具110中。檢測(cè)機(jī)構(gòu)400用于對(duì)治具110中的鋼殼進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)治具110中的鋼殼是否具有四氟膜。無(wú)四氟膜鋼殼下料機(jī)構(gòu)500用于對(duì)治具110中的無(wú)四氟膜的鋼殼進(jìn)行下料，以去除不合格品。電芯上料機(jī)構(gòu)600用于對(duì)電芯進(jìn)行上料，并將電芯壓入治具110的鋼殼中。折蓋帽機(jī)構(gòu)700用于對(duì)治具110中的鋼殼的連接片進(jìn)行壓折，并將蓋帽壓合于鋼殼中。成品下料機(jī)構(gòu)800用于對(duì)完成電芯入鋼殼的成品進(jìn)行下料。
[0029]請(qǐng)一并參閱圖4及圖5，具體的，關(guān)于沖四氟膜機(jī)構(gòu)200。沖四氟膜機(jī)構(gòu)200包括:放料盤210、收料盤220、沖膜工位230、沖膜氣缸240、下刀鑲件250、第一電機(jī)260、第二電機(jī)270。沖膜工位230位于放料盤210及收料盤220之間，下刀鑲件250安裝于沖膜工位230上，沖膜氣缸240與下刀鑲件250驅(qū)動(dòng)連接，沖膜工位230上設(shè)有壓膜滾輪232，第一電機(jī)260與壓膜滾輪232驅(qū)動(dòng)連接，第二電機(jī)270與收料盤220驅(qū)動(dòng)連接。
[0030]放料盤210用于對(duì)四氟膜進(jìn)行放料，收料盤220用于對(duì)四氟膜進(jìn)行收料，放料盤210與收料盤220之間設(shè)有沖膜工位230，四氟膜經(jīng)過(guò)沖膜工位230，沖膜工位230為沖裁四氟膜提供平臺(tái)。具體的，下刀鑲件250安裝于沖膜工位230上，沖膜氣缸240驅(qū)動(dòng)下刀鑲件250，以使得下刀鑲件250對(duì)四氟膜進(jìn)行沖裁。
[0031]特別的，在沖膜工位230上設(shè)有壓膜滾輪232，通過(guò)第一電機(jī)260驅(qū)動(dòng)壓膜滾輪232轉(zhuǎn)動(dòng)，成卷的四氟膜則繞設(shè)于壓膜滾輪232，通過(guò)設(shè)置壓膜滾輪232對(duì)四氟膜提供拉力，對(duì)沖裁后的四氟膜的收卷提供動(dòng)力。進(jìn)一步的，第二電機(jī)270驅(qū)動(dòng)收料盤220轉(zhuǎn)動(dòng)，使得收料盤220可以對(duì)四氟膜廢料進(jìn)行收卷。
[0032]請(qǐng)參閱圖6，具體的，關(guān)于鋼殼上料機(jī)構(gòu)300ο鋼殼上料機(jī)構(gòu)300包括:鋼殼震動(dòng)盤310、鋼殼上料通道320、鋼殼中轉(zhuǎn)平臺(tái)330及鋼殼上料機(jī)械手340。鋼殼上料通道320銜接于鋼殼震動(dòng)盤310及鋼殼中轉(zhuǎn)平臺(tái)330之間。
[0033]鋼殼上料機(jī)械手340包括:鋼殼橫向移動(dòng)電機(jī)341、鋼殼升降氣缸342、鋼殼機(jī)械爪343及鋼殼真空吸嘴344。鋼殼橫向移動(dòng)電機(jī)341驅(qū)動(dòng)鋼殼升降氣缸342平移，鋼殼機(jī)械爪343及鋼殼真空吸嘴344安裝于鋼殼升降氣缸342的伸縮端。
[0034]鋼殼震動(dòng)盤310內(nèi)放置有鋼殼，鋼殼由鋼殼震動(dòng)盤310出料，通過(guò)鋼殼上料通道320進(jìn)入到鋼殼中轉(zhuǎn)平臺(tái)330。鋼殼上料機(jī)械手340，首先通過(guò)鋼殼真空吸嘴344將沖膜工位