全自動預封底機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于蓄電池制造領域，具體涉及一種全自動預封底機。
【背景技術】
[0002]目前，管式鉛酸蓄電池生產領域中的正板柵生產均采用先灌粉后封底的模式，因為這種生產模式容易造成鉛粉的飛揚，對人體的危害非常大，國家出臺政策不允許使用該生產模式，現(xiàn)存設備采用人工封底模式或者采用人工注塑封底，都會需要操作人員直接接觸封底的生產過程，會造成鉛粉對人體和環(huán)境的危害。
【實用新型內容】
[0003]為解決上述技術中的不足，本實用新型的目的在于:提供一種全自動預封底機，灌粉完成后可在設備內部實現(xiàn)自動封底，杜絕了封底過程中鉛粉對人體的危害。
[0004]為解決其技術問題，本實用新型所采取的技術方案為:
[0005]所述全自動預封底機，包括機架，機架上設置板柵定位裝置、板柵壓緊裝置、鉛筋定位裝置、封底輸送裝置、封底定位裝置和控制系統(tǒng)，板柵定位裝置、板柵壓緊裝置、鉛筋定位裝置、封底輸送裝置、封底定位裝置均與控制系統(tǒng)相連。
[0006]本實用新型機架用于支撐整個設備，控制系統(tǒng)用于控制各部分動作，使用時，將蓄電池生產用的管式正板柵放到板柵定位裝置處進行初定位，板柵壓緊裝置將正板柵壓緊到板柵定位裝置，鉛筋定位裝置將正板柵內的鉛筋定位到正板柵排管的中心位置，將封底放置到封底輸送裝置內，由封底輸送裝置將封底與鉛筋對正，并對封底進行定位夾緊，然后通過封底定位裝置將封底推到預定位置，實現(xiàn)封底接口與鉛筋和排管的一一對應，完成管式正板柵的預封底動作。
[0007]其中，優(yōu)選方案為:
[0008]所述板柵定位裝置包括支撐架，支撐架頂面通過長圓孔固定調節(jié)板，調節(jié)板形狀與正板柵頂部結構相匹配，初定位時，將正板柵頂部放置在調節(jié)板內，調節(jié)板通過長圓孔固定，可連續(xù)調整調節(jié)板的位置，方便正板柵位置的連續(xù)調整。
[0009]所述板柵壓緊裝置包括壓緊動力件和壓緊板，壓緊動力件活動端連接壓緊板，板柵壓緊裝置通過壓緊動力件聯(lián)動的壓緊板對正板柵排管進行壓緊固定，防止工作時位置偏移，壓緊動力件可采用電缸或氣缸等，電缸或氣缸的活塞端連接壓緊板。
[0010]所述鉛筋定位裝置包括上定位組件和下定位組件，上定位組件包括上定位板和上定位驅動件，上定位驅動件動作端連接上定位板，下定位組件包括下定位板和下定位驅動件，下定位驅動件連接下定位板，上、下定位板上相對設置錯位梳齒結構，采用上定位組件和下定位組件同時作用的方式，將正板柵固定的同時將排管中的鉛筋定位到排管的中間位置，便于封底的插入;上定位組件通過上定位驅動件可以上下移動，上定位板落下時，上定位組件和下定位組件對正板柵進行固定，下定位板可通過下定位驅動件實現(xiàn)升降，上、下定位板采用錯位梳齒狀結構將鉛筋定位到排管的中間位置，上定位驅動件可采用電缸或氣缸，下定位驅動件可采用齒輪齒條傳動裝置。
[0011]所述上定位組件對應設有導向機構，導向機構用于實現(xiàn)上定位組件的定位導向，防止跑偏。
[0012]所述封底輸送裝置包括封底夾緊組件、輸送件和導軌，所述輸送件活動端連接輸送塊，輸送塊設于導軌內，封底夾緊組件對應導軌設置，將封底擺放到導軌內，通過輸送件將封底沿著導軌推送至封底夾緊組件，導軌包括相對設置的上導軌和下導軌，防止輸送件推送過程中封底產生位置偏差，推送件優(yōu)選氣缸或電缸。
[0013]所述封底夾緊組件包括夾緊驅動件、夾緊板和固定板，夾緊板和固定板相對設置，夾緊板頂面連接夾緊驅動件活動端，固定板連接封底定位裝置，封底被輸送至封底夾緊組件后，夾緊驅動件開啟，下壓夾緊板，將封底夾緊于夾緊板和固定板之間，然后通過封底定位裝置對封底進行定位，夾緊驅動件采用氣缸或電缸，為防止封底輸送裝置在輸送封底的過程中使封底脫出封底夾緊組件，在固定板上設置限位塊，封底到位后輸送件停止推送。
[0014]所述所述封底定位裝置包括封底一次定位組件和封底二次定位組件，封底一次定位組件連接封底二次定位組件，封底二次定位組件連接封底夾緊組件，封底通過封底一次定位組件將封底夾緊組件內的封底推送到鉛筋上，實現(xiàn)封底的預定位，然后鉛筋定位裝置松開上定位驅動件，通過封底二次定位組件將封底繼續(xù)向前推進，直至完成封底，各部件復位。
[0015]所述封底一次定位組件包括固定塊和一次推送件，一次推送件通過固定塊固定在機架上，一次推送件動作端通過限位件連接封底二次定位組件，所述封底二次定位組件包括二次推送件和推動板，推動板同時與封底夾緊組件和二次推送件動作端，封底預定位時，一次推送件帶動二次推送件和推動板前進，二次定位時，二次推送件同時，封底夾緊組件中的封底在推動板的作用下到達鉛筋，并固定在鉛筋上。
[0016]所述二次推送件采用雙軸復動型氣缸，二次推送件一端活塞桿連接推動板，二次推送件另一端活塞桿連接限位件，一次推送件動作端插入限位件內部，例如，限位件采用設有缺口的矩形盒體，一次推送件動作端通過缺口插入限位件內部，然后在動作端設置擋塊進行限位，擋塊尺寸大于缺口尺寸，一次定位時，擋塊與限位件設有缺口的一面相接觸，一次推送件動作端動作，擋塊前移，移動至矩形盒體另一面時對二次推送件作用，推動二次推送件和推動板前移，二次推送件位移小于一次推送件動作端位移，至此，一次定位完成，然后二次推送件活塞桿動作，帶動推動板和限位件前移，限位件帶有缺口的一面與擋塊再次接觸后活塞桿停止動作，完成二次定位，實現(xiàn)封底與鉛筋和排管的一一對應。
[0017]需要說明的是，設備使用過程中涉及的計算機程序屬于本領域技術人員公知技術。
[0018]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型具有以下有益效果:
[0019]本實用新型徹底改變了原來的生產模式，灌粉完成后可在設備內部實現(xiàn)自動封底，杜絕了封底過程中鉛粉對人體的危害。機架用于支撐整個設備，控制系統(tǒng)用于控制各部分動作，使用時，將蓄電池生產用的管式正板柵放到板柵定位裝置處進行初定位，板柵壓緊裝置將正板柵壓緊到板柵定位裝置，鉛筋定位裝置將正板柵內的鉛筋定位到正板柵排管的中心位置，將封底放置到封底輸送裝置內，由封底輸送裝置將封底與鉛筋對正，并對封底進行定位夾緊，然后通過封底定位裝置將封底推到預定位置，實現(xiàn)封底接口與鉛筋和排管的一一對應，完成管式正板柵的預封底動作。
【附圖說明】
[0020]圖1是本實用新型主視圖。
[0021]圖2是本實用新型立體圖。
[0022]圖3是鉛筋定位裝置結構圖。
[0023]圖4是封底輸送裝置結構圖。
[0024]圖5是封底定位裝置結構圖。
[0025]圖中:1、機架;2、板柵定位裝置;3、板柵壓緊裝置;4、鉛筋定位裝置;5、封底輸送裝置;6、控制系統(tǒng);7、支撐架;8、調節(jié)板;9、正板柵；10、壓緊動力件；11、壓緊板；12、排管；13、上定位板；14、上定位驅動件；15、下定位板；16、限位柱；17、鉛筋；18、封底；19、導向軸;20、導向板;21、封底夾緊組件；22、輸送件；23、導軌；24、輸送塊;25、限位件；26、夾緊驅動件；27、夾緊板;28、固定板;29、限位塊;30、封底一次定位組件;31、封底二次定位組件;32、推動板;33、一次推送件;34、二次推送件;35、固定塊。
【具體實施方式】
[0026]下面結合附圖對本實用新型實施例做進一步描述:
[0027]實施例1:
[0028]如圖1-2所示，本實用新型所述全自動預封底機，包括機架I，機架I上設置板柵定位裝置2、板柵壓緊裝置3、鉛筋定位裝置4、封底輸送裝置5、封底定位裝置和控制系統(tǒng)6，板柵定位裝置2、板柵壓緊裝置3、鉛筋定位裝置4、封底輸送裝置5、封底定位裝置均與控制系統(tǒng)6相連。
[0029]其中，板柵定位裝置2包括支撐架7，支撐架7頂面通過長圓孔固定調節(jié)板8，調節(jié)板8形狀與正板柵9頂部結構相匹配，定位時，將正板柵9頂部放置在調節(jié)板8內，調節(jié)板8通過長圓孔固定，可連續(xù)調整調節(jié)板8的位置，方便正板柵9位置的連續(xù)調整;板柵壓緊裝置3包括壓緊動力件10和壓緊板11，壓緊動力件10活動端連接壓緊板11，板柵壓緊裝置3通過壓緊動力件10聯(lián)動的壓緊板11對正板柵9的排管12進行壓緊固定，防止工作時位置偏移，壓緊動力件10可采用電缸或氣缸等，電缸或氣缸的活塞端連接壓緊板11。
[0030]如圖3所示，鉛筋定位裝置4包括上定位組件和下定位組件，上定位組件包括上定位板13和上定位驅動件14，上定位驅動件14動作端連接上定位板13，下定位組件包括下定位板15和下定位驅動件