基于焊接機(jī)器人的自動(dòng)剝線(xiàn)裝置及焊接機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種基于焊接機(jī)器人的自動(dòng)剝線(xiàn)裝置及焊接機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，現(xiàn)有技術(shù)的剝線(xiàn)，采用普通的剪刀或鉗子類(lèi)的剝線(xiàn)工具，剝線(xiàn)操作的勞動(dòng)量比較大，而且外表皮也經(jīng)常會(huì)被剝的不夠均勻，容易損傷導(dǎo)線(xiàn)內(nèi)部的芯線(xiàn)。若用市面上的剝線(xiàn)機(jī)剝線(xiàn)，導(dǎo)線(xiàn)外部的外表皮可剝除均勻，芯線(xiàn)不易損傷，但是分離并剝出一段導(dǎo)線(xiàn)的兩端仍然需要進(jìn)行多次操作，依次為:將大捆的導(dǎo)線(xiàn)在待分離處切斷-前一根導(dǎo)線(xiàn)的末端切割_前一根導(dǎo)線(xiàn)的末端去皮-后一根導(dǎo)線(xiàn)的前端切割-后一根導(dǎo)線(xiàn)的前端去皮，可見(jiàn)用剝線(xiàn)機(jī)剝線(xiàn)的操作步驟依舊繁瑣、工作效率低下。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種基于焊接機(jī)器人的自動(dòng)剝線(xiàn)裝置，它能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)剝線(xiàn)，減少剝線(xiàn)的操作步驟，能跟多軸機(jī)器人連接使用，替代人工，從而提高剝線(xiàn)的工作效率。
[0004]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:一種基于焊接機(jī)器人的自動(dòng)剝線(xiàn)裝置，它包括機(jī)架，所述機(jī)架上安裝有頂伸機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架沿送線(xiàn)方向上依次設(shè)置有送線(xiàn)兼收線(xiàn)裝置、剝皮裝置和后夾線(xiàn)裝置;其中，
[0005]所述送線(xiàn)兼收線(xiàn)裝置用于將線(xiàn)纜依次輸送至剝皮裝置和后夾線(xiàn)裝置以及將剝離開(kāi)的線(xiàn)纜的前部抽出剝皮裝置；
[0006]所述剝皮裝置包括刀組和刀組動(dòng)力機(jī)構(gòu)，刀組包括保護(hù)層前剝線(xiàn)刀、線(xiàn)纜切割刀和保護(hù)層后剝線(xiàn)刀，刀組動(dòng)力機(jī)構(gòu)與刀組傳動(dòng)連接，以便所述刀組動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)保護(hù)層前剝線(xiàn)刀、線(xiàn)纜切割刀和保護(hù)層后剝線(xiàn)刀向線(xiàn)纜方向切入；
[0007]所述后夾線(xiàn)裝置用于夾住線(xiàn)纜的頭部，并且所述后夾線(xiàn)裝置安裝在頂伸機(jī)構(gòu)的活動(dòng)端，以便當(dāng)頂伸機(jī)構(gòu)的活動(dòng)端推動(dòng)時(shí)，所述后夾線(xiàn)裝置將剝離開(kāi)的線(xiàn)纜的后部抽出剝皮
目.ο
[0008]進(jìn)一步為了方便對(duì)線(xiàn)纜進(jìn)行導(dǎo)向，從而使其準(zhǔn)確到達(dá)相應(yīng)的裝置，所述的機(jī)架上還設(shè)置有可穿入線(xiàn)纜的導(dǎo)向管組，所述導(dǎo)向管組沿著送線(xiàn)方向設(shè)置。
[0009]進(jìn)一步提供了一種導(dǎo)向管組的具體結(jié)構(gòu)，導(dǎo)向管組包括第一導(dǎo)向管、第二導(dǎo)向管和第三導(dǎo)向管，第一導(dǎo)向管位于送線(xiàn)兼收線(xiàn)裝置的前方，以便第一導(dǎo)向管對(duì)線(xiàn)纜導(dǎo)向至送線(xiàn)兼收線(xiàn)裝置內(nèi)，第二導(dǎo)向管設(shè)置在送線(xiàn)兼收線(xiàn)裝置和剝皮裝置之間，第三導(dǎo)向管設(shè)置在后夾線(xiàn)裝置上，以便第三導(dǎo)向管對(duì)線(xiàn)纜的頭部導(dǎo)向。
[0010]進(jìn)一步為了使保護(hù)層前剝線(xiàn)刀、線(xiàn)纜切割刀和保護(hù)層后剝線(xiàn)刀可整體更換，所述刀組還包括鎖緊螺釘、刀架和刀架固定塊，所述保護(hù)層前剝線(xiàn)刀、線(xiàn)纜切割刀和保護(hù)層后剝線(xiàn)刀安裝在刀架固定塊上，所述刀架固定塊嵌裝在刀架內(nèi)，所述鎖緊螺釘通過(guò)螺紋連接在刀架上，并且通過(guò)鎖緊螺釘?shù)尼旑^抵住刀架固定塊，從而將刀架固定塊鎖緊在刀架內(nèi)。
[0011]進(jìn)一步提供了一種送線(xiàn)兼收線(xiàn)裝置的具體結(jié)構(gòu)，送線(xiàn)兼收線(xiàn)裝置包括傳動(dòng)輪、漲緊輪組件和驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)輪正、反旋轉(zhuǎn)的動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，漲緊輪組件包括漲緊輪調(diào)整塊和漲緊輪，所述漲緊輪可旋轉(zhuǎn)地安裝在漲緊輪調(diào)整塊上，漲緊輪調(diào)整塊安裝在機(jī)架上，以便通過(guò)調(diào)節(jié)漲緊輪調(diào)整塊，從而調(diào)節(jié)漲緊輪和傳動(dòng)輪之間的間隙，漲緊輪和傳動(dòng)輪相配合，以便漲緊輪和傳動(dòng)輪之間用于夾持線(xiàn)纜。
[0012]進(jìn)一步提供了一種后夾線(xiàn)裝置的具體結(jié)構(gòu)，后夾線(xiàn)裝置包括殼體、后夾線(xiàn)氣缸、左夾臂和右?jiàn)A臂，左夾臂和右?jiàn)A臂分別鉸接在殼體上，所述后夾線(xiàn)氣缸的活塞桿通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)分別與左夾臂和右?jiàn)A臂鉸接，以便當(dāng)后夾線(xiàn)氣缸的活塞桿移動(dòng)時(shí)，所述的左夾臂和右?jiàn)A臂夾持或松開(kāi)線(xiàn)纜的頭部。
[0013]進(jìn)一步，頂伸機(jī)構(gòu)為頂伸氣缸。
[0014]本實(shí)用新型還提供了一種焊接機(jī)，它包括主體、Y軸組件、X軸組件、Z軸組件、焊接部件和基于焊接機(jī)器人的自動(dòng)剝線(xiàn)裝置，所述Y軸組件上用于放置鋰電池組，所述Y軸組件可滑動(dòng)地安裝在主體上，所述X軸組件可滑動(dòng)地安裝在主體上，所述Z軸組件可滑動(dòng)地安裝在X軸組件上，所述焊接部件和基于焊接機(jī)器人的自動(dòng)剝線(xiàn)裝置均安裝在Z軸組件上。
[0015]采用了上述技術(shù)方案后，線(xiàn)纜通過(guò)手動(dòng)方式由第一導(dǎo)向管進(jìn)到送線(xiàn)兼收線(xiàn)裝置處，調(diào)整漲緊輪和傳動(dòng)輪之間的間隙，從而使?jié)q緊輪和傳動(dòng)輪之間夾緊線(xiàn)纜進(jìn)行輸送，動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)輪帶動(dòng)線(xiàn)纜使線(xiàn)纜向后夾線(xiàn)裝置方向移動(dòng)，到達(dá)后夾線(xiàn)裝置處時(shí)，此時(shí)后夾線(xiàn)氣缸的活塞桿開(kāi)始移動(dòng)，左夾臂和右?jiàn)A臂夾持住線(xiàn)纜的頭部，從而夾住線(xiàn)纜，此時(shí)刀組動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)刀組，使保護(hù)層前剝線(xiàn)刀、線(xiàn)纜切割刀和保護(hù)層后剝線(xiàn)刀向線(xiàn)纜方向切入，從而使線(xiàn)纜切割刀切斷線(xiàn)纜，保護(hù)層前剝線(xiàn)刀和保護(hù)層后剝線(xiàn)刀切斷線(xiàn)纜保護(hù)層，然后動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)反向傳動(dòng)，傳動(dòng)輪也反向傳動(dòng)，從而將剝離后的線(xiàn)纜的前部抽出剝皮裝置，同時(shí)采用頂伸機(jī)構(gòu)帶動(dòng)后夾線(xiàn)裝置將剝離后的線(xiàn)纜的后部抽出剝皮裝置，然后刀組動(dòng)力機(jī)構(gòu)動(dòng)作，使保護(hù)層前剝線(xiàn)刀、線(xiàn)纜切割刀和保護(hù)層后剝線(xiàn)刀松開(kāi)，然后在焊接機(jī)上，X軸組件移動(dòng)，從而帶動(dòng)其上的基于焊接機(jī)器人的自動(dòng)剝線(xiàn)裝置移動(dòng)，將焊接好的線(xiàn)纜抽出基于焊接機(jī)器人的自動(dòng)剝線(xiàn)裝置，這樣就能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)剝線(xiàn)，減少剝線(xiàn)的操作步驟，從而提高剝線(xiàn)的工作效率。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1為本實(shí)用新型的基于焊接機(jī)器人的自動(dòng)剝線(xiàn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2為圖1的左視局部不意圖；
[0018]圖3為本實(shí)用新型的基于焊接機(jī)器人的自動(dòng)剝線(xiàn)裝置的局部示意圖；
[0019]圖4為本實(shí)用新型的焊接機(jī)的立體圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]為了使本實(shí)用新型的內(nèi)容更容易被清楚地理解，下面根據(jù)具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
[0021]如圖1?3所示，一種基于焊接機(jī)器人的自動(dòng)剝線(xiàn)裝置，它包括機(jī)架1，機(jī)架I上安裝有頂伸機(jī)構(gòu)2，所述機(jī)架I沿送線(xiàn)方向上依次設(shè)置有送線(xiàn)兼收線(xiàn)裝置、剝皮裝置和后夾線(xiàn)裝置;其中，
[0022]送線(xiàn)兼收線(xiàn)裝置用于將線(xiàn)纜依次輸送至剝皮裝置和后夾線(xiàn)裝置以及將剝離開(kāi)的線(xiàn)纜的前部抽出剝皮裝置；
[0023]剝皮裝置包括刀組和刀組動(dòng)力機(jī)構(gòu)，刀組包括保護(hù)層前剝線(xiàn)刀3、線(xiàn)纜切割刀4和保護(hù)層后剝線(xiàn)刀5，刀組動(dòng)力機(jī)構(gòu)與刀組傳動(dòng)連接，以便所述刀組動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)保護(hù)層前剝線(xiàn)刀3、線(xiàn)纜切割刀4和保護(hù)層后剝線(xiàn)刀5向線(xiàn)纜方向切入；
[0024]所述后夾線(xiàn)裝置用于夾住線(xiàn)纜的頭部，并且所述后夾線(xiàn)裝置安裝在頂伸機(jī)構(gòu)2的活動(dòng)端，以便當(dāng)頂伸機(jī)構(gòu)2的活動(dòng)端推動(dòng)時(shí)，所述后夾線(xiàn)裝置將剝離開(kāi)的線(xiàn)纜的后部抽出剝皮裝置。
[0025]機(jī)架I上還設(shè)置有可穿入線(xiàn)纜的導(dǎo)向管組，所述導(dǎo)向管組沿著送線(xiàn)方向設(shè)置。
[0026]如圖1所示，導(dǎo)向管組包括第一導(dǎo)向管61、第二導(dǎo)向管62和第三導(dǎo)向管63，第一導(dǎo)向管61位于送線(xiàn)兼收線(xiàn)裝置的前方，以便第一導(dǎo)向管61對(duì)線(xiàn)纜導(dǎo)向至送線(xiàn)兼收線(xiàn)裝置內(nèi)，第二導(dǎo)向管62設(shè)置在送線(xiàn)兼收線(xiàn)裝置和剝皮裝置之間，第三導(dǎo)向管63設(shè)置在后夾線(xiàn)裝置上，以便第三導(dǎo)向管63對(duì)線(xiàn)纜的頭部導(dǎo)向。
[0027]如圖3所示，刀組還包括鎖緊螺釘31、刀架32和刀架固定塊33，保護(hù)層前剝線(xiàn)刀3、線(xiàn)纜切割刀4和保護(hù)層后剝線(xiàn)刀5安裝在刀架固定塊33上，刀架固定塊33嵌裝在刀架32內(nèi)，所述鎖緊螺釘31通過(guò)螺紋連接在刀架32上，并且通過(guò)鎖緊螺釘31的釘頭抵住刀架固定塊33，從而將刀架固定塊33鎖緊在刀架32內(nèi)。
[0028]如圖1所示，所述的送線(xiàn)兼收線(xiàn)裝置包括傳動(dòng)輪71、漲緊輪組件和驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)輪71正、反旋轉(zhuǎn)的動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)72，漲緊輪組件包括漲緊輪