本發(fā)明涉及一種電機，尤其涉及一種步進電機及使用該步進電機的線性驅(qū)動器。

背景技術：
步進電機因其具有瞬間啟動和急速停止的優(yōu)越特性而被廣泛應用于汽車領域，比如用作線性驅(qū)動器以驅(qū)動頭燈、后視鏡等。線性驅(qū)動器包括步進電機和輸出軸。輸出軸與步進電機的轉(zhuǎn)軸通過螺紋連接，從而將電機轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為輸出軸的線性運動。在頭燈調(diào)節(jié)器和后視鏡調(diào)節(jié)器中，線性驅(qū)動器需要具有較高的保持力以在電機斷電的情況下將被驅(qū)動的裝置，如頭燈、后視鏡保持在適當?shù)奈恢?。線性驅(qū)動器的保持力可通過螺紋副的摩擦力提供，但高的摩擦力會降低螺紋副的傳輸效率。歐洲第EP0689278A1號專利申請公開了一種解決方案，其通過在步進電機的定子極板上設置凸齒以對轉(zhuǎn)子提供一止動轉(zhuǎn)矩，從而提供所述保持力，該技術方案成功地解決了利用機械摩擦提供保持力的低效率傳輸問題。此外，美國第US6753632號專利也公開了一種通過改變轉(zhuǎn)子磁極的形狀來實現(xiàn)定子對轉(zhuǎn)子產(chǎn)生一止動轉(zhuǎn)矩。然而，上述兩種技術方案均存在缺陷，即當步進電機的定子和轉(zhuǎn)子的形狀和尺寸確定后，止動轉(zhuǎn)矩的大小便不能調(diào)整。因此，函需一種能夠克服上述缺陷的方案。

技術實現(xiàn)要素：
本發(fā)明提供了一種步進電機，包括一定子和一轉(zhuǎn)子，所述轉(zhuǎn)子包括一永久磁體，所述定子包括一外殼及若干繞組組件，所述定子還包括至少一止動件，所述止動件的中央形成一中心孔用于容置所述轉(zhuǎn)子，所述中心孔的周緣設有若干凸齒，所述凸齒用于與轉(zhuǎn)子的磁極相吸從而對轉(zhuǎn)子提供一止動轉(zhuǎn)矩。較佳的，所述止動件的凸齒朝中心孔的中央延伸。較佳的，所述止動件呈片環(huán)形。較佳的，所述止動件設于相鄰的繞組組件之間。較佳的，所述止動件設有至少一卡合部，且所述外殼設有至少一開口，所述止動件的卡合部卡扣于所述外殼的開口內(nèi)從而將所述止動件相對所述外殼固定。較佳的，所述止動件的凸齒的數(shù)量等于轉(zhuǎn)子的磁極數(shù)。較佳的，所述繞組組件包括一繞線架、纏繞于繞線架上的繞組、以及分別連接于繞線架軸向兩端的內(nèi)極板和外極板，所述內(nèi)極板和外極板設有相向延伸的極齒，所述繞線架內(nèi)形成有收容轉(zhuǎn)子的收容空間，較佳的，每一所述止動件的凸齒的數(shù)量等于每一外極板或內(nèi)極板的齒數(shù)的兩倍。較佳的，所述外殼包括兩主體部，所述兩主體部的周向末端相互連接從而形成所述外殼，每一主體部上形成有開口，所述外極板和內(nèi)極板的外圍凸設有卡合部，所述卡合部扣合于所述開口內(nèi)從而使所述繞組組件在周向上和軸向上相對外殼固定。較佳的，所述外極板的兩卡合部延伸形成兩安裝部，所述安裝部上設有通孔用于供固定件穿過從而固定所述步進電機。較佳的，所述繞線架的外圍凸設一卡設部且于卡設部上設有兩接線端子，所述卡設部扣合于所述主體部的開口內(nèi)，所述繞組的兩線端分別與所述接線端子連接。較佳的，所述繞組組件的數(shù)量為兩個。本發(fā)明還提供一種線性驅(qū)動器，包括一步進電機及一輸出軸，所述步進電機包括一定子和一轉(zhuǎn)子，所述轉(zhuǎn)子與所述輸出軸通過螺紋形成連接，所述轉(zhuǎn)子包括一永久磁體，所述定子包括一外殼及若干繞組組件，所述定子還包括至少一止動件，所述止動件的中央形成一中心孔用于容置所述轉(zhuǎn)子，所述中心孔的外圍設有若干朝中心孔中央延伸的凸齒，所述凸齒與轉(zhuǎn)子的磁極相吸從而對轉(zhuǎn)子提供一止動轉(zhuǎn)矩。本發(fā)明的步進電機的可僅通過改變止動件便可改變定子對轉(zhuǎn)子提供的止動轉(zhuǎn)矩，而不用更改定子的其他部分和轉(zhuǎn)子的形狀和尺寸。相較傳統(tǒng)的步進電機，本發(fā)明的步進電機更具通用性。為了能更進一步了解本發(fā)明的特征以及技術內(nèi)容，請參閱以下有關本發(fā)明的詳細說明與附圖，然而所附圖僅提供參考與說明用，并非用來對本發(fā)明加以限制。附圖說明圖1是本發(fā)明一實施例的步進電機的立體組合圖。圖2是圖1所示定子的分解圖。圖3是圖2所示定子的止動板的平面示意圖。圖4為本發(fā)明一實施例的線性驅(qū)動器的剖面示意圖。具體實施方式下面結(jié)合附圖，通過對本發(fā)明的具體實施方式詳細描述，將使本發(fā)明的技術方案及其他有益效果顯而易見。請參閱圖1及圖2，本發(fā)明一實施例的步進電機10包括一定子和一轉(zhuǎn)子。所述轉(zhuǎn)子包括一轉(zhuǎn)軸16、固定于轉(zhuǎn)軸上的轉(zhuǎn)子鐵芯、以及固定于轉(zhuǎn)子鐵芯上的永久磁體。優(yōu)選地，所述永久磁體呈圓筒狀。圖1中僅轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)軸16可見。所述定子包括一外殼12、收容于外殼12內(nèi)的兩個繞組組件22、以及位于兩個繞組組件22之間的若干止動板32。所述外殼12由兩個主體部40組成。每一主體部40呈半圓筒形，其由一導磁金屬板體經(jīng)沖壓后卷曲而成。所述兩主體部40的周向末端設有互補的連接部42。這些連接部42相互配合從而使兩主體部40卡合形成完整的圓筒狀外殼12。每一主體部40的中部設有若干開口44，所述開口44將外殼12的外部和內(nèi)部貫通。同一主體部40的若干開口44沿平行電機10軸向排布。所述兩主體部40相結(jié)合的邊緣合蓋后也形成若干缺口45，所述缺口45也將外殼12的外部和內(nèi)部貫通。當所述外殼12組合完成后，兩主體部40的開口44呈180°對稱設置，且主體部40沿周向兩端的缺口45也呈180°對稱設置。沿電機10的周向上，開口44和缺口45呈交替設置，且相鄰的開口44和缺口45大致以90°相間隔。每一繞組組件22包括一繞線架26、纏繞于繞線架26上的繞組24，以及分別連接于繞線架26的軸向兩端的外極板28和內(nèi)極板30。所述繞線架26包括一大致呈圓筒狀的本體及自本體的軸向兩端沿徑向向外延伸形成的兩凸環(huán)。所述本體的軸向兩端開口。所述繞組24纏繞于本體外圍。所述兩凸環(huán)將繞組24夾置于中間以防止繞組24脫落。所述繞線架26的一凸環(huán)外圍沿徑向向外延伸形成一卡設部36。兩接線端子38固定于該卡設部36上。所述繞組24的兩個線端分別端接于所述接線端子38上。所述繞線架26的中央沿軸向形成一收容孔，用于收容所述轉(zhuǎn)子。其中一繞線架26的一軸向末端于該收容孔的中央設有一軸承座50，所述軸承座50上設置一軸承，用于支承轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)軸16?？蛇x地，所述軸承座50自身形成一軸承機構(gòu)用于支承轉(zhuǎn)軸16。所述軸承座50通過若干肋部52與所述凸環(huán)一體連接。所述肋部52在周向上相互間隔從而形成穿孔。所述軸承座50僅形成于一繞線架26上，因為另一繞線架26的中央需形成通孔以便將轉(zhuǎn)子裝入定子。將轉(zhuǎn)子裝入定子后，可于外殼的末端蓋設一蓋板(圖未示)，用于將轉(zhuǎn)子定位于定子內(nèi)部，防止轉(zhuǎn)子脫離定子。所述蓋板上還可設置一軸承，用于承載所述轉(zhuǎn)軸16。在其他實施例中，所述兩繞線架上均可形成軸承座以承載轉(zhuǎn)子，而轉(zhuǎn)子則在組裝定子的過程中裝入。所述外極板28和內(nèi)極板30分別設有若干相向延伸的極齒46。外極板28和內(nèi)極板38的極齒46在電機10的周向上相互錯開，從而使得內(nèi)極板30的極齒46可插入外極板28的極齒46間隙中，外極板28的極齒46可插入內(nèi)極板30的極齒46間隙中。于組合狀態(tài)下，所述外極板28的極齒46和內(nèi)極板30的極齒46在電機10的周向上交替排列。其中，內(nèi)極板30的極齒46從繞線架26本體的一開口端伸入本體內(nèi)，與具有軸承座50的繞線架26連接的外極板28的極齒46穿過繞線架26的肋部52之間的穿孔進入本體內(nèi)并與內(nèi)極板30的極齒46配合。外極板28的外周凸設有若干卡合部34，用于與外殼12的開口44或缺口45卡合而相固定。所述卡合部34在外極板28的周向上均勻間隔設置，即相鄰的兩卡合部34大致以90°相間隔。其中一外極板28上兩個呈180°對稱的卡合部進一步延伸形成兩安裝部14。所述安裝部14上設有通孔，用于供固定件，比如螺絲穿過，從而將電機10固定至安裝位。優(yōu)選地，每一外極板28上的一卡合部延伸形成一固定部18。所述固定部18用于固定一連接器以支承所述接線端子38。請同時參閱圖3，所述止動板32設于兩繞組組件22之間。所述止動板32大致呈片環(huán)形，其中央形成一中心孔35，用于容置所述轉(zhuǎn)子。所述止動板32于中心孔35的周緣設有若干凸齒33。所述凸齒33自中心孔35孔壁向中心孔35的中央延伸，優(yōu)選地，所述凸齒33沿電機的徑向延伸。優(yōu)選地，每一止動板32的凸齒33的數(shù)量等于轉(zhuǎn)子的磁極數(shù)。優(yōu)選地，每一止動板32的凸齒33的數(shù)量等于每一外極板28或內(nèi)極板30的齒數(shù)的兩倍。所述凸齒33于電機組裝完成后環(huán)繞于轉(zhuǎn)子的外圍，以吸引轉(zhuǎn)子的磁極，從而對轉(zhuǎn)子提供一止動轉(zhuǎn)矩。所述止動板32的凸齒33的數(shù)量和排布決定了轉(zhuǎn)子所停留的位置，凸齒33的尺寸決定了止動轉(zhuǎn)矩的大小。其中，凸齒33的尺寸變化可由凸齒33的形狀變化、或止動板32的厚度變化，或是二者兼有的變化而產(chǎn)生。因此，本發(fā)明的步進電機10可僅通過改變止動板32便可得到合適的止動轉(zhuǎn)矩，而不用更改定子的其他部分和轉(zhuǎn)子的形狀和尺寸。相較傳統(tǒng)的步進電機，本發(fā)明的步進電機10更具通用性。優(yōu)選地，每一內(nèi)極板30、止動板32的外圍設有四個卡合部34。所述卡合部34沿徑向向外凸伸。且同一內(nèi)極板30/止動板32上的四個卡合部34沿電機10的周向均勻排布，即相鄰的卡合部34大致以90°角度相間隔。組裝時。所述卡合部34分別穿設于外殼12對應的開口44或缺口45內(nèi)，從而使內(nèi)極板30和止動板32相對外殼12固定。具體而言，所述內(nèi)極板30、止動板32上一對呈180°對稱的卡合部34分別扣合于外殼12的兩主體部40的開口44內(nèi)。而內(nèi)極板30、止動板32上另一對呈180°對稱的卡合部34分別扣合于兩主體部40連接處的缺口45內(nèi)。所述繞線架26的卡扣部36收容于其中一主體部40的開口44內(nèi)。所述外極板28的安裝部14、固定部18、以及卡合部34分別收容于對應的開口44或缺口45內(nèi)。最后，外殼12的兩主體部40相互連接，從而完成定子的組裝。兩主體部40可通過焊接的方式連接，也可通過于兩主體部40的周向末端設置相互配合的卡扣機構(gòu)，通過卡扣機構(gòu)相互扣合以實現(xiàn)連接。圖4所示為本發(fā)明一實施例的線性驅(qū)動器60。該線性驅(qū)動器60包括一步進電機11及一輸出軸62。該步進電機11與圖1所示步進電機10大致相同，不同的是，該步進電機11的轉(zhuǎn)子13的轉(zhuǎn)軸16具有一螺紋段64用于與所述輸出軸62配合。所述輸出軸62設有一螺紋孔66。所述轉(zhuǎn)軸16的螺紋段64與輸出軸62的螺紋孔66配合形成螺紋連接。所述輸出軸62不能沿轉(zhuǎn)軸16的軸線旋轉(zhuǎn)，因此，當步進電機11的轉(zhuǎn)軸16旋轉(zhuǎn)時，輸出軸62沿轉(zhuǎn)軸16的軸向呈直線運動。輸出軸62的運動方向取決于轉(zhuǎn)子13的旋轉(zhuǎn)方向。一聯(lián)接器68固定于輸出軸62的末端，用于連接一被驅(qū)動件，比如頭燈、后視鏡等。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。