技術(shù)總結(jié)
旋轉(zhuǎn)致動器(1)包括相鄰配置的馬達(2)和減速器(3)，通過這些部件的中心的旋轉(zhuǎn)軸(5)的兩側(cè)的軸端部借助第一、第二滾動軸承(14、15)以能夠自由旋轉(zhuǎn)的方式被彼此緊固的第一、第二固定圓板(11、12)支撐。在第二固定圓板(12)的外周面，借助第三滾動軸承(18)對旋轉(zhuǎn)輸出板(4)進行支撐。在旋轉(zhuǎn)輸出板(4)與第一固定圓板(11)之間安裝有滑環(huán)(19)。滑環(huán)(19)作為旋轉(zhuǎn)輸出板(4)的推力軸承發(fā)揮作用，并且，作為防止?jié)櫥蛷臏p速器(3)向外部流出的密封機構(gòu)發(fā)揮作用。從而能夠?qū)崿F(xiàn)扁平的旋轉(zhuǎn)致動器。

技術(shù)研發(fā)人員：矢口大輔;小林清人
受保護的技術(shù)使用者：諧波傳動系統(tǒng)有限公司
文檔號碼：201480078726
技術(shù)研發(fā)日：2014.06.02
技術(shù)公布日：2017.02.15