技術(shù)特征：

1.一種永磁同步電機(jī)控制裝置，所述永磁同步電機(jī)控制裝置用于輸出電流命令控制供電裝置提供給電機(jī)的電壓的大小，所述供電裝置包括：直流電源以及逆變電路，所述直流電源用于提供直流母線電壓至所述逆變電路，所述逆變電路根據(jù)永磁同步電機(jī)控制裝置的控制將所述直流母線電壓轉(zhuǎn)換為交流電壓，并將所述交流電壓輸出至電機(jī)，其特征在于，所述永磁同步電機(jī)控制裝置包括：轉(zhuǎn)速偵測(cè)模塊、電壓偵測(cè)模塊、轉(zhuǎn)矩命令產(chǎn)生模塊、電流命令產(chǎn)生模塊、以及電流環(huán)控制器；

所述轉(zhuǎn)速偵測(cè)模塊用于偵測(cè)所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速；

所述電壓偵測(cè)模塊用于偵測(cè)所述直流電源輸出的直流母線電壓的大??；

所述轉(zhuǎn)矩命令產(chǎn)生模塊用于產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩命令；

所述電流命令產(chǎn)生模塊用于獲取期望總磁鏈，并根據(jù)所述期望總磁鏈及轉(zhuǎn)矩命令通過查找關(guān)系表輸出初始電流命令及所述期望總磁鏈的相量角，且根據(jù)所述初始電流命令、所述期望總磁鏈的相量角、所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速校正所述期望總磁鏈，以產(chǎn)生修正后的期望總磁鏈，并根據(jù)所述修正后的期望總磁鏈及轉(zhuǎn)矩命令再次查找所述關(guān)系表輸出最終電流命令后將所述最終電流命令輸出至所述電流環(huán)控制器，以使得所述電流環(huán)控制器輸出調(diào)制信號(hào)控制所述逆變電路輸出相應(yīng)的交流電壓至所述電機(jī)。

2.如權(quán)利要求1所述的永磁同步電機(jī)控制裝置，其特征在于，所述電流命令產(chǎn)生模塊包括：存儲(chǔ)單元、期望總磁鏈產(chǎn)生單元、初始電流命令產(chǎn)生單元、相量角產(chǎn)生單元、修正后的期望總磁鏈產(chǎn)生單元以及最終電流命令產(chǎn)生單元；

所述存儲(chǔ)單元用于存儲(chǔ)所述關(guān)系表；

所述期望總磁鏈產(chǎn)生單元用于根據(jù)所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速、所述直流母線電壓計(jì)算出期望電壓調(diào)制比,以根據(jù)所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速、所述直流母線電壓以及所述 期望電壓調(diào)制比產(chǎn)生所述期望總磁鏈；

所述初始電流命令產(chǎn)生單元用于根據(jù)所述期望總磁鏈、所述轉(zhuǎn)矩命令通過查找所述關(guān)系表產(chǎn)生所述初始電流命令；

所述相量角產(chǎn)生單元用于根據(jù)所述期望總磁鏈、所述轉(zhuǎn)矩命令通過查找所述關(guān)系表產(chǎn)生期望總磁鏈的相量角；

修正后的期望總磁鏈產(chǎn)生單元用于根據(jù)所述初始電流命令、所述期望總磁鏈的相量角及所述轉(zhuǎn)速產(chǎn)生修正后的期望總磁鏈；

最終電流命令產(chǎn)生單元用于根據(jù)所述修正后的期望總磁鏈、所述轉(zhuǎn)矩命令通過查找所述關(guān)系表產(chǎn)生最終電流命令。

3.如權(quán)利要求1所述的永磁同步電機(jī)控制裝置，其特征在于，所述修正后的期望總磁鏈${\mathrm{\ψ}}_{cc}^{*}=\sqrt{{({\mathrm{\ψ}}_{d0}^{*}-\frac{I_{q0}^{*}R}{\mathrm{\ω}})}^2+{({\mathrm{\ψ}}_{q0}^{*}-\frac{I_{d0}^{*}R}{\mathrm{\ω}})}^2-2{\left(\frac{R}{\mathrm{\ω}}\right)}^2\[{\left(I_{d0}^{*}\right)}^2+{\left(I_{q0}^{*}\right)}^2\]},$其中，Id0*、Iq0*為初始電流命令，ψd₀^*為所述期望總磁鏈沿著直軸的分量，ψ_q0^*為期望總磁鏈沿著交軸的分量，ω為所述電機(jī)轉(zhuǎn)子電角速度，R為所述電機(jī)定子的內(nèi)阻。

4.一種永磁同步電機(jī)控制方法，其特征在于，所述永磁同步電機(jī)控制方法包括：

偵測(cè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速、直流電源提供的直流母線電壓的大?。?/p>

獲取期望總磁鏈；

根據(jù)所述期望總磁鏈及轉(zhuǎn)矩命令通過查找關(guān)系表輸出初始電流命令及所述期望總磁鏈的相量角；

根據(jù)所述初始電流命令、所述期望總磁鏈的相量角、所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速校正所述期望總磁鏈的大小，以產(chǎn)生修正后的期望總磁鏈；

根據(jù)所述修正后的期望總磁鏈及轉(zhuǎn)矩命令再次查找所述關(guān)系表輸出最終電流命令。

5.如權(quán)利要求4所述的永磁同步電機(jī)控制方法，其特征在于，所述獲取期望總磁鏈的步驟包括：

根據(jù)所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速、所述直流母線電壓計(jì)算產(chǎn)生期望電壓調(diào)制比；

根據(jù)所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速、所述直流母線電壓、以及所述期望電壓調(diào)制比計(jì)算產(chǎn)生所述期望總磁鏈。

6.如權(quán)利要求4所述的永磁同步電機(jī)控制方法，其特征在于，所述修正后的期望總磁鏈${\mathrm{\ψ}}_{cc}^{*}=\sqrt{{({\mathrm{\ψ}}_{d0}^{*}-\frac{I_{q0}^{*}R}{\mathrm{\ω}})}^2+{({\mathrm{\ψ}}_{q0}^{*}-\frac{I_{d0}^{*}R}{\mathrm{\ω}})}^2-2{\left(\frac{R}{\mathrm{\ω}}\right)}^2\[{\left(I_{d0}^{*}\right)}^2+{\left(I_{q0}^{*}\right)}^2\]},$其中，Id0*、Iq0*為初始電流命令，ψd0*為所述期望總磁鏈沿著直軸的分量，ψq0*為期望總磁鏈沿著交軸的分量，ω為所述電機(jī)轉(zhuǎn)子電角速度，R為所述電機(jī)定子的內(nèi)阻。

7.一種永磁同步系統(tǒng)，其特征在于，所述永磁同步系統(tǒng)包括電機(jī)、供電裝置、以及如權(quán)利要求1至3任意一項(xiàng)所述的永磁同步電機(jī)控制裝置。