技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種電動工具及其無刷電機(jī)的控制方法，電動工具包括：電源模塊、電機(jī)、控制器、驅(qū)動模塊和檢測模塊。電源模塊用于提供電動工具所需的電能，電機(jī)用于在電能驅(qū)動下實現(xiàn)電動工具的具體功能，驅(qū)動模塊用于驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)動，控制電路用于控制驅(qū)動模塊，檢測模塊用于檢測電機(jī)的電壓、電流并向控制電路進(jìn)行反饋。其中控制方法通過配置電容等相移補(bǔ)償元件縮小反向電動勢過零判斷的滯后并且通過對驅(qū)動電路控制實現(xiàn)啟動、定位和剎車等動作。以上方案能使無刷電機(jī)從結(jié)構(gòu)和控制兩方面都能適于電動工具的需求，尤其是打磨類的砂光機(jī)的需求。

技術(shù)研發(fā)人員：陳武;王宏偉;劉雷
受保護(hù)的技術(shù)使用者：南京德朔實業(yè)有限公司
文檔號碼：201510468441
技術(shù)研發(fā)日：2015.08.03
技術(shù)公布日：2017.02.15