本發(fā)明涉及霍爾傳感器運(yùn)轉(zhuǎn)的系統(tǒng)，尤其涉及一種具有一個(gè)霍爾傳感器運(yùn)轉(zhuǎn)的系統(tǒng)及其方法。

背景技術(shù)：

馬達(dá)是目前工業(yè)應(yīng)用上最普遍的動(dòng)力來源，以驅(qū)動(dòng)各類的工具機(jī)組，而馬達(dá)可分為直流馬達(dá)與交流馬達(dá)。交流馬達(dá)主要分為感應(yīng)馬達(dá)(Induction Motor， IM)和無刷直流馬達(dá)（Brushless DC Motor，BLDC），其中以無刷直流馬達(dá)的使用最多，因?yàn)樗邆淞藰?gòu)造簡單、價(jià)廉，響應(yīng)快、轉(zhuǎn)矩大，可連續(xù)頻繁的進(jìn)行起動(dòng)、停止、制動(dòng)、逆轉(zhuǎn)的特點(diǎn)，故已成為自動(dòng)化的重要設(shè)備之一。

使用霍爾傳感器(hall sensor)來感應(yīng)出直流無刷馬達(dá)(BLDC)的轉(zhuǎn)子位置訊號(hào)，分別為Hall_U、Hall_V、及Hall_W的訊號(hào)，其霍爾傳感器無論是安裝在定子或印刷電路板上時(shí)，所感應(yīng)出的起始角度分別為0度、120度、240度，各相差120度。直流無刷馬達(dá)中3個(gè)霍爾傳感器感應(yīng)出的訊號(hào)如圖1所示。

因Hall_U、Hall_V、及Hall_W訊號(hào)分別相差120度，由圖1所示，在理想上及定轉(zhuǎn)速時(shí)，此3個(gè)訊號(hào)會(huì)將360度電器角平均分為等長度的6個(gè)各占60度的相位區(qū)域，在這六個(gè)相位區(qū)域的轉(zhuǎn)換點(diǎn)可明確知道目前轉(zhuǎn)子所在的角度位置。故要驅(qū)動(dòng)一個(gè)帶三個(gè)霍爾傳感器的的直流無刷馬達(dá)(BLDC)，可用一處理單元來偵測(cè)三個(gè)霍爾訊號(hào)，計(jì)算目前轉(zhuǎn)子所在相位區(qū)域的60度角的寬度，并于換相時(shí)作為換相后相位區(qū)域內(nèi)的每個(gè)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度時(shí)，所要輸出轉(zhuǎn)速命令(PWM)的位置的參考，繼而開關(guān)后級(jí)的驅(qū)動(dòng)單元20而得到驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子運(yùn)轉(zhuǎn)到下一角度所需的電壓。而且，六個(gè)相區(qū)域順序固定，故以此方式驅(qū)動(dòng)直流無刷馬達(dá)時(shí)，于啟動(dòng)時(shí)不會(huì)有先反轉(zhuǎn)再正轉(zhuǎn)(或先正轉(zhuǎn)再反轉(zhuǎn))的情形發(fā)生。請(qǐng)參考圖2，為現(xiàn)有的帶霍爾傳感器的直流無刷馬達(dá)的控制架構(gòu)。

理論上，在沒有任何無誤差的情況下，三個(gè)霍爾傳感器感應(yīng)出的訊號(hào)所區(qū)分出的六個(gè)相位區(qū)域會(huì)等長，在此情況下可準(zhǔn)確的估測(cè)出要驅(qū)使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)向下個(gè)角度時(shí)所需的電壓，亦即可利用處理單元10產(chǎn)生完美的正弦波來驅(qū)動(dòng)直流無刷馬達(dá)。

但由于霍爾傳感器的安裝公差、馬達(dá)組裝的公差、轉(zhuǎn)子永久磁鐵的充磁誤差、超溫、轉(zhuǎn)子加減速及永磁老化(操作時(shí)間)等因素，使得處理單元10偵測(cè)的霍爾組件的電壓產(chǎn)生誤差。

接著，請(qǐng)參考圖3，假設(shè)霍爾傳感器的V有安裝公差，導(dǎo)致Hall_V訊號(hào)與Hall_V訊號(hào)相差115度，而不是120度，由于第5區(qū)60度的長度比第4區(qū)60度角的實(shí)際范圍要長，但是因?yàn)榘阉?dāng)成預(yù)測(cè)的第4區(qū)60度角的范圍，故在第4區(qū)實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，會(huì)遇到此區(qū)的還沒有驅(qū)動(dòng)完整的60度角前，就會(huì)遇到實(shí)際的換相而必須進(jìn)行強(qiáng)制換相的情況。

相同情形，若前一區(qū)60度角的長度比下一區(qū)60度的實(shí)際范圍要短，則會(huì)遇到實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，此區(qū)的已經(jīng)驅(qū)動(dòng)完完整的60度角后卻還沒換相的情形，而在驅(qū)動(dòng)完60度角后及實(shí)際換相前必須維持最后一個(gè)角度所驅(qū)動(dòng)的電壓，造成驅(qū)動(dòng)電壓有維持最后一個(gè)角度的電壓情況。

故實(shí)際上，若以前一區(qū)域的60度角寬度作為下個(gè)區(qū)域轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)60度角寬度，來預(yù)測(cè)此區(qū)推動(dòng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)角度的參考的話，會(huì)因?yàn)樯鲜龇N種因素所造成的前后區(qū)域60度角寬度并不會(huì)一樣，而必須造成強(qiáng)制換相，或維持驅(qū)動(dòng)電壓一段時(shí)間，直到換相的狀況，這種情況下很容易造成所驅(qū)動(dòng)直流無刷馬達(dá)的正弦波或二次諧波有缺角的情況，而使直流無刷馬達(dá)在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生較大的震動(dòng)或噪音。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明的主要目的在于提供一種具有一個(gè)霍爾傳感器運(yùn)轉(zhuǎn)的系統(tǒng)及其方法，以降低直流無刷馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生震動(dòng)或噪音的問題。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種具有一個(gè)霍爾傳感器運(yùn)轉(zhuǎn)的系統(tǒng)，包含：一馬達(dá)單元，具有一定子與一轉(zhuǎn)子；至少二霍爾傳感器，設(shè)置在該馬達(dá)單元上，每個(gè)該霍爾傳感器感應(yīng)該馬達(dá)單元的轉(zhuǎn)子的磁場(chǎng)而感應(yīng)到一霍爾電壓；一處理單元，該處理單元依據(jù)至少二該霍爾傳感器的霍爾電壓而得到一啟動(dòng)位置訊息，該處理單元依據(jù)該啟動(dòng)位置訊息進(jìn)行計(jì)算而輸出啟動(dòng)的一連續(xù)脈波寬度調(diào)變波；一驅(qū)動(dòng)單元，連接該處理單元，接收該連續(xù)脈波寬度調(diào)變波而產(chǎn)生一驅(qū)動(dòng)訊號(hào)；及一馬達(dá)單元，連接該驅(qū)動(dòng)單元，接收該驅(qū)動(dòng)訊號(hào)而使該馬達(dá)單元作動(dòng)；其中，該馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，該處理單元依據(jù)一個(gè)霍爾傳感器的霍爾電壓而得到一運(yùn)轉(zhuǎn)訊息，該處理單元依據(jù)該運(yùn)轉(zhuǎn)訊息進(jìn)行計(jì)算而輸出下次運(yùn)轉(zhuǎn)的該連續(xù)脈波寬度調(diào)變波。

一種具有一個(gè)霍爾傳感器運(yùn)轉(zhuǎn)的方法，應(yīng)用于一馬達(dá)單元與一驅(qū)動(dòng)單元，其包含：提供至少二霍爾傳感器，設(shè)置在該馬達(dá)單元上；提供一處理單元；該處理單元依據(jù)至少二該霍爾傳感器的霍爾電壓而得到一啟動(dòng)位置訊息，該處理單元依據(jù)該啟動(dòng)位置訊息進(jìn)行計(jì)算而輸出啟動(dòng)的連續(xù)脈波寬度調(diào)變波；該驅(qū)動(dòng)單元接收啟動(dòng)的連續(xù)脈波寬度調(diào)變波而產(chǎn)生一啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)訊號(hào)；該馬達(dá)單元接收接該啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)訊號(hào)而使該馬達(dá)單元進(jìn)行啟動(dòng)；該處理單元依一個(gè)該霍爾傳感器的霍爾電壓而得到一運(yùn)轉(zhuǎn)訊息，該處理單元依據(jù)該運(yùn)轉(zhuǎn)訊息進(jìn)行計(jì)算并預(yù)估下次運(yùn)轉(zhuǎn)的連續(xù)脈波寬度調(diào)變波；該驅(qū)動(dòng)單元接收下次運(yùn)轉(zhuǎn)的該連續(xù)脈波寬度調(diào)變波而產(chǎn)生一運(yùn)轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)訊號(hào)；及該馬達(dá)單元接收接該運(yùn)轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)訊號(hào)而使該馬達(dá)單元進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)。

本發(fā)明的功效是：提出利用二個(gè)以上的霍爾傳感器作為馬達(dá)的啟動(dòng)，并再利用一個(gè)霍爾傳感器做為運(yùn)轉(zhuǎn)的偵測(cè)，藉以避免因安裝公差、馬達(dá)組裝的公差、轉(zhuǎn)子永久磁鐵的充磁誤差、超溫、轉(zhuǎn)子加減速及永磁老化(操作時(shí)間)等現(xiàn)象所造成驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的相電壓波型非為正弦波，進(jìn)而造成馬達(dá)的運(yùn)轉(zhuǎn)發(fā)生震動(dòng)或噪音的問題。所以本發(fā)明于馬達(dá)單元運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，只利用一個(gè)霍爾傳感器方式，讓輸出至馬達(dá)的相電壓可以近似正弦波，而本發(fā)明所達(dá)成的功效，就是改善直流無刷馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生震動(dòng)或噪音的問題。

附圖說明

圖1為現(xiàn)有三個(gè)霍爾組件運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)間示意圖；

圖2為現(xiàn)有直流無刷馬達(dá)利用三個(gè)霍爾組件運(yùn)轉(zhuǎn)之系統(tǒng)示意圖；

圖3為現(xiàn)有直流無刷馬達(dá)利用三個(gè)霍爾組件運(yùn)轉(zhuǎn)之系統(tǒng)趨動(dòng)示意圖；

圖4為本發(fā)明直流無刷馬達(dá)系統(tǒng)示意圖；

圖5為本發(fā)明之處理單元示意圖；

圖6為本發(fā)明之直流無刷馬達(dá)利趨動(dòng)示意圖；

圖7為本發(fā)明之直流無刷馬達(dá)利用一個(gè)霍爾組件運(yùn)轉(zhuǎn)的流程圖。

【主要組件符號(hào)說明】

10 處理單元

20 驅(qū)動(dòng)單元

40 馬達(dá)單元

11 啟動(dòng)位置偵測(cè)器

12 運(yùn)轉(zhuǎn)位置偵測(cè)器

13 計(jì)數(shù)器

14 計(jì)算器。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖及本發(fā)明的實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的有一個(gè)霍爾傳感器運(yùn)轉(zhuǎn)的系統(tǒng)及其方法作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

參閱圖4，本發(fā)明之一較佳實(shí)施例，一種具有一個(gè)霍爾傳感器運(yùn)轉(zhuǎn)的系統(tǒng)，包含：一馬達(dá)單元40，具有一定子與一轉(zhuǎn)子；至少二霍爾傳感器，設(shè)置在該馬達(dá)單元40上，每個(gè)該霍爾傳感器感應(yīng)該馬達(dá)單元40的轉(zhuǎn)子的磁場(chǎng)而感應(yīng)到一霍爾電壓；一處理單元10，該處理單元10依據(jù)至少二該霍爾傳感器的霍爾電壓而得到一啟動(dòng)位置訊息，該處理單元10依據(jù)該啟動(dòng)位置訊息進(jìn)行計(jì)算而輸出啟動(dòng)的一連續(xù)脈波寬度調(diào)變波；一驅(qū)動(dòng)單元20，連接該處理單元10，接收該連續(xù)脈波寬度調(diào)變波而產(chǎn)生一驅(qū)動(dòng)訊號(hào)；及一馬達(dá)單元40，連接該驅(qū)動(dòng)單元20，接收該驅(qū)動(dòng)訊號(hào)而使該馬達(dá)單元40作動(dòng)；其中，該馬達(dá)單元40于運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)時(shí)，該處理單元10依據(jù)一個(gè)該霍爾傳感器的霍爾電壓而得到一運(yùn)轉(zhuǎn)訊息，該處理單元10依據(jù)該運(yùn)轉(zhuǎn)訊息進(jìn)行計(jì)算而預(yù)估下次運(yùn)轉(zhuǎn)的該連續(xù)脈波寬度調(diào)變波。其中，預(yù)估亦即處理單元10依據(jù)該運(yùn)轉(zhuǎn)訊息而得到下次運(yùn)轉(zhuǎn)的該連續(xù)脈波寬度調(diào)變波。

其中，至少二霍爾傳感器可以設(shè)置在馬達(dá)單元40的定子上，又或者馬達(dá)單元40上的PCB板子上。其中，該連續(xù)脈波寬度調(diào)變波代表有多個(gè)脈波寬度調(diào)變波，該些脈波寬度調(diào)變波責(zé)任周期寬度由0%到100%是逐次遞增，或100%到0%是逐次遞減，或逐次遞增與逐次遞減的組合。

其中，該啟動(dòng)位置訊息代表馬達(dá)單元的轉(zhuǎn)子的的位置。一般而言，馬達(dá)的線圈有三相繞組，該處理單元10得知轉(zhuǎn)子的位置后，處理單元10將得知三相中的其中的一相要來進(jìn)行通電，所以啟動(dòng)的一連續(xù)脈波寬度調(diào)變波亦即是代表三相的那一相繞組要進(jìn)行通電。

其中，該處理單元10依據(jù)一個(gè)該霍爾傳感器的該霍爾電壓而得到一運(yùn)轉(zhuǎn)訊息為該轉(zhuǎn)子磁極所對(duì)應(yīng)的該霍爾傳感器。

參閱圖5，其中，該處理單元10包含：一啟動(dòng)位置偵測(cè)器11，連接至少二該霍爾傳感器，依據(jù)至少二該霍爾傳感器的該霍爾電壓而得到該啟動(dòng)位置訊息；一運(yùn)轉(zhuǎn)位置偵測(cè)器12，連接該霍爾傳感器，依據(jù)該霍爾傳感器的霍爾電壓而得到該運(yùn)轉(zhuǎn)位置訊息；一計(jì)數(shù)器13，連接該運(yùn)轉(zhuǎn)位置偵測(cè)器12，接收該運(yùn)轉(zhuǎn)位置訊息并進(jìn)行計(jì)數(shù)而產(chǎn)生一運(yùn)轉(zhuǎn)訊號(hào)周期長度訊息；及一計(jì)算器14，分別連接該啟動(dòng)位置偵測(cè)器11與該計(jì)數(shù)器13，接收該啟動(dòng)位置訊息并進(jìn)行計(jì)算而得到啟動(dòng)的該連續(xù)脈波寬度調(diào)變波，于該馬達(dá)單元40于運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)時(shí)，該計(jì)算器14再接收該運(yùn)轉(zhuǎn)訊號(hào)周期長度訊息而預(yù)估下次運(yùn)轉(zhuǎn)的該連續(xù)脈波寬度調(diào)變波。

其中，運(yùn)轉(zhuǎn)訊號(hào)周期長度訊息代表電器角360度訊息。其中，計(jì)數(shù)器13可以利用正反器或定時(shí)器來進(jìn)行訊息計(jì)數(shù)，一般而言，如采用微控制器，則可利用定時(shí)器。

其中，該啟動(dòng)位置訊息依據(jù)二個(gè)該霍爾傳感器的霍爾電壓所得到的四個(gè)區(qū)間訊息、這四個(gè)區(qū)間訊息的編碼為00、01、10、11。所以以馬達(dá)單元40轉(zhuǎn)一圈360度電氣角來說，編碼隱含的訊息代表可偵測(cè)4個(gè)90度的訊息。

該啟動(dòng)位置訊息依據(jù)三個(gè)該霍爾傳感器的該霍爾電壓所得到的六個(gè)區(qū)間訊息，這六個(gè)區(qū)間訊息的編碼為001、010、011、100、101、110(常用的編碼，亦可用另外的編碼，本發(fā)明不加以限定之)。所以以馬達(dá)單元40轉(zhuǎn)一圈360度電氣角來說，編碼隱含的訊息代表可偵測(cè)6個(gè)60度的訊息，處理單元10偵測(cè)6個(gè)60度的訊息，就能得到馬達(dá)實(shí)際的位置來啟動(dòng)馬達(dá)，就比較不會(huì)容易發(fā)生馬達(dá)啟動(dòng)時(shí)發(fā)生正轉(zhuǎn)又反轉(zhuǎn)，或反轉(zhuǎn)變成正轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，而使得馬達(dá)帶動(dòng)的機(jī)械發(fā)生啟動(dòng)時(shí)故障。

其中，該運(yùn)轉(zhuǎn)訊息依據(jù)一個(gè)該霍爾傳感器的霍爾電壓所得到的二個(gè)區(qū)間訊息，這二個(gè)區(qū)間訊息隱含二個(gè)180度的訊息，共代表360度電氣角的訊息。處理單元10偵測(cè)2個(gè)180度電氣角的訊息，藉以預(yù)估馬達(dá)的運(yùn)轉(zhuǎn)周期，就能夠在馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，平穩(wěn)的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，以防止馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)生震動(dòng)，或產(chǎn)生噪音的現(xiàn)象。本發(fā)明的處理單元10可只偵測(cè)1個(gè)霍爾傳感器的區(qū)間訊息180度電氣角預(yù)估馬達(dá)的運(yùn)轉(zhuǎn)周期。

請(qǐng)參考圖6，在轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)順序正確后，開始計(jì)算一個(gè)霍爾訊號(hào)的周期寬度為360度角的長度，當(dāng)霍爾訊號(hào)切換到下個(gè)周期時(shí)，以此長度做為下個(gè)360度角的長度的預(yù)測(cè)值，亦即，只在霍爾訊號(hào)周期轉(zhuǎn)換的地方才帶入下一個(gè)360度角的預(yù)測(cè)長度，如此一來，強(qiáng)制換相或是維持電壓為到換相的情況只會(huì)出現(xiàn)在一個(gè)周期的轉(zhuǎn)換處，而不會(huì)每60度角就出現(xiàn)一次，以改善驅(qū)動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的震動(dòng)及噪音。

唯上述的說明雖只有單相輸出，若運(yùn)用于多相直流無刷馬達(dá)，亦是相同的運(yùn)作方式。

由上述2或3霍爾傳感器啟動(dòng)，1個(gè)霍爾傳感器運(yùn)轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)方式得知：

(1)在啟動(dòng)時(shí)，因已知啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)順序，故啟動(dòng)不會(huì)發(fā)生正轉(zhuǎn)再反轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)再正轉(zhuǎn)的現(xiàn)象。

(2)馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，因預(yù)測(cè)換相點(diǎn)只有一處，發(fā)生強(qiáng)制換相或維持電壓的地方最多只有一點(diǎn)，故發(fā)生馬達(dá)震動(dòng)較小。若所預(yù)估的霍爾周期訊號(hào)長度比實(shí)際長，則出現(xiàn)強(qiáng)制換相的情況。若所預(yù)測(cè)的霍爾周期訊號(hào)長度比實(shí)際短，則會(huì)出現(xiàn)維持電壓轉(zhuǎn)為到換相的情況。由圖6可知，可以明顯的看到驅(qū)動(dòng)波形只有在霍爾訊號(hào)轉(zhuǎn)換處會(huì)有缺角，其它的時(shí)間則是平滑的狀況。其中，所預(yù)估的霍爾周期訊號(hào)長度而來計(jì)算下次該輸出的連續(xù)脈波寬度調(diào)變波，該連續(xù)脈波寬度調(diào)變波包含正周期與負(fù)周期的運(yùn)算，亦即馬達(dá)的定子線圈的通電，由順時(shí)針方向通電，并在換相時(shí)，再由逆時(shí)針通電。

除了上述的作法，本發(fā)明亦可偵測(cè)多個(gè)的霍爾周期訊長度，亦即預(yù)測(cè)多次的霍爾傳感器所感測(cè)的360度的電氣角，而預(yù)估下次的運(yùn)轉(zhuǎn)的該連續(xù)脈波寬度調(diào)變波，或是下次運(yùn)轉(zhuǎn)的多個(gè)該連續(xù)脈波寬度調(diào)變波。

接著，請(qǐng)參考圖7，其為本發(fā)明高精確度馬達(dá)驅(qū)動(dòng)方法之方法流程圖，包含以下步驟：

S100：提供至少二霍爾傳感器，設(shè)置在馬達(dá)單元上。

S101：提供一處理單元。

S102：處理單元依據(jù)至少二該霍爾傳感器的霍爾電壓而得到一啟動(dòng)位置訊息，處理單元依據(jù)該啟動(dòng)位置訊息進(jìn)行計(jì)算而輸出一啟動(dòng)脈波寬度調(diào)變波。

S103：驅(qū)動(dòng)單元接收啟動(dòng)脈波寬度調(diào)變波而產(chǎn)生一啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)訊號(hào)。

S104：馬達(dá)單元接收接啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)訊號(hào)而使該馬達(dá)單元進(jìn)行啟動(dòng)。

S105：處理單元依據(jù)一個(gè)該霍爾傳感器的霍爾電壓而得到一運(yùn)轉(zhuǎn)訊息，處理單元依據(jù)該運(yùn)轉(zhuǎn)訊息進(jìn)行計(jì)算并預(yù)估下次輸出一運(yùn)轉(zhuǎn)脈波寬度調(diào)變波。

S106：驅(qū)動(dòng)單元接收下次運(yùn)轉(zhuǎn)脈波寬度調(diào)變波而產(chǎn)生一運(yùn)轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)訊號(hào)。

S107：馬達(dá)單元接收運(yùn)轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)訊號(hào)而使馬達(dá)單元進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)。

其中，啟動(dòng)位置訊息依據(jù)二個(gè)霍爾傳感器的霍爾電壓所得到的四個(gè)區(qū)間訊息。

其中，啟動(dòng)位置訊息依據(jù)三個(gè)霍爾傳感器的霍爾電壓所得到的六個(gè)區(qū)間訊息。

其中，運(yùn)轉(zhuǎn)訊息依據(jù)一個(gè)霍爾傳感器的霍爾電壓所得到的二個(gè)區(qū)間訊息。

其中，更包含以下步驟：接收該運(yùn)轉(zhuǎn)位置訊息并利用計(jì)數(shù)器進(jìn)行計(jì)數(shù)而產(chǎn)生一運(yùn)轉(zhuǎn)訊號(hào)周期長度訊息；及接收該運(yùn)轉(zhuǎn)訊號(hào)周期長度訊息而預(yù)估下次運(yùn)轉(zhuǎn)的該連續(xù)脈波寬度調(diào)變波。

綜合上述，本發(fā)明馬達(dá)的啟動(dòng)是利用二個(gè)以上霍爾傳感器來偵測(cè)轉(zhuǎn)子的位置，以避免啟動(dòng)時(shí)馬達(dá)會(huì)有正轉(zhuǎn)再反轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)再正轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，當(dāng)馬達(dá)順利啟動(dòng)后，則運(yùn)用本發(fā)明的方式，只利用一個(gè)霍爾傳感器，來進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)預(yù)估，而利用一個(gè)霍爾傳感器的好處，可以讓輸出馬達(dá)的運(yùn)轉(zhuǎn)訊號(hào)接近弦波的情形，使得諧波情形降低，改善直流無刷馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生震動(dòng)或噪音的問題，因此，本發(fā)明在控制馬達(dá)的精確度的優(yōu)勢(shì)，故可以達(dá)成本發(fā)明的目的。

以上所述，僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。